一种自取货售货机及其货道的制作方法

本发明涉及一种自取式自动售货机及其货道，属于智能设备领域。

背景技术：

在互联网的冲击下，实体店的经营状况越来越严峻，房租高，人力成本高，价格上不去是各大零售业者头上的三把尖刀。而线上零售的流量受几大寡头的垄断，成本也越来越高，因此零售行业都将目光转向占比面积小，无需人工值守的智能零售、无人零售等先进模式，售货机就是此形式的具体载体。

传统的售货机为一台单纯的自动化售卖机，消费者选择商品时都是选择机器里商品对应的图片或商品对应的位置，付款后售货机的出货机构将商品传送到出货口供消费者拿取。这种自动出货方式每次只能出一瓶或一件，效率较低，而且出货机构都由复杂的零件组成，难免经常出故障；再有，出货机构的空间也会限制所售商品的形态和种类，导致经营者无法随时按照场景需要更灵活地更换所经营的商品。且出货机构复杂，故障率高、所售商品品类限制多无法自由变化、商品品质无法有效管理等弊端，无法满足先进运营管理者的要求。

中国专利201710565077.7公开了一种基于rfid的自取式智能售货机。其主要是解决现有售货机技术所存在出货机构复杂，故障率高，经营品类更换困难，商品无法有效管理等弊端。自取式智能售货机是融合射频识别技术、计算机通信网络、数据库管理技术于一体的现代化售货机，包括机柜，机柜上包括商品存储仓，工控主机、单片机控制板、射频天线接收器、通讯装置、智能门锁、温控单元和射频芯片。

市场上还有采用图像识别、重力感应等技术的自取式自动售货机。

然而由于rfid、重力感应和图像识别技术局限性，导致了这种类型的自取式自动售货机存在成本高，识别错误率高的缺陷。

申请人之前申请过一项自取式售货机，中国专利2020108458795，其采用的微动开关来感应和识别商品数量的，每个货道需要至少两个微动开关，一个用来识别商品被推到位置，另一个用来识别商品是否被拿走。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种自取式自动售货机及其货道。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自取货售货机，包括柜体、设置在柜体上的柜门、设置在柜体内的若干货道，所述柜体内设置有自取式售货机控制器，所述柜门和柜体之间设置有电子锁，所述柜门上设置有二维码，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述货道内设置有推货装置，推货装置上连接有推手，推手可移动设置在底板上，所述货道末端设置有旋转式电位器，旋转式电位器上设置有牵引线，牵引线一端可回复设置在电位器上、另一端固定在推手上。

进一步，所述推货装置包括电机、设置在底板中部的传动带，推手设置在传动带上。

进一步，所述推货装置包括拉簧，拉簧一端固定在靠近取货口的底板上、另一端固定在推手上，推手通过滑道设置在底板上。

进一步，所述牵引线通过发条连接在电位器上。

一种自取式自动售货机的货道，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述货道内设置有推货装置，推货装置上连接有推手，推手可移动设置在底板上，所述货道末端设置有旋转式电位器，旋转式电位器上设置有牵引线，牵引线一端可回复设置在电位器上、另一端固定在推手上。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

本发明通过自取仓的设计，利用电位器所转的角度来识别推手推进的距离，进而确定商品的状态，其识别精确度更高，电位器设置在货道后方，避免因微动开关被做手脚而造成商品失窃，防盗性能更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一种货道结构示意图；

图3和4为本发明第二种货道结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图2所示，一种自取式自动售货机的货道，所述货道包括底板51，设置在底板51上的封闭仓52，所述封闭仓端部设置有取货口53，所述取货口53恰好可以取出一个商品，所述货道5内设置有推货装置，推货装置上连接有推手54，推手54可移动设置在底板51上，所述货道5末端设置有旋转式电位器55，旋转式电位器55上设置有牵引线56，牵引线56一端可回复设置在电位器55上、另一端固定在推手54上。所述推货装置包括电机57、设置在底板5中部的传动带，推手54设置在传动带上。所述牵引线56通过发条连接在电位器55上。

实施例2

如图3和4所示，一种自取式自动售货机的货道，所述货道包括底板51，设置在底板51上的封闭仓52，所述封闭仓端部设置有取货口53，所述取货口53恰好可以取出一个商品，所述货道5内设置有推货装置，推货装置上连接有推手54，推手54可移动设置在底板51上，所述货道5末端设置有旋转式电位器55，旋转式电位器55上设置有牵引线56，牵引线56一端可回复设置在电位器55上、另一端固定在推手54上。所述推货装置包括拉簧58，拉簧58一端固定在靠近取货口的底板51上、另一端固定在推手54上，推手54通过滑道设置在底板51上，所述牵引线56通过发条连接在电位器55上。

实施例3

如图1所示，一种自取货售货机，包括柜体1、设置在柜体1上的柜门2、设置在柜体1内的若干货道5，所述柜体1内设置有自取式售货机控制器，所述柜门2和柜体1之间设置有电子锁4，所述柜门2上设置有二维码3，所述货道5为实施例1或实施例2的货道。

顾客使用支付软件扫描柜门上的二维码，自取式售货机控制器控制电子锁打开，顾客打开门取走需要的商品，微动开关将信号传递给自取式售货机控制器，然后关闭柜门，自取式售货机控制器根据所获取的信号和预设的商品类型进行结算扣取相应金额，支付完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自取货售货机，包括柜体、设置在柜体上的柜门、设置在柜体内的若干货道，所述柜体内设置有自取式售货机控制器，所述柜门和柜体之间设置有电子锁，所述柜门上设置有二维码，其特征在于，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述货道内设置有推货装置，推货装置上连接有推手，推手可移动设置在底板上，所述货道末端设置有旋转式电位器，旋转式电位器上设置有牵引线，牵引线一端可回复设置在电位器上、另一端固定在推手上。

2.根据权利要求1所述的一种自取货售货机，其特征在于，所述推货装置包括电机、设置在底板中部的传动带，推手设置在传动带上。

3.根据权利要求1所述的一种自取货售货机，其特征在于，所述推货装置包括拉簧，拉簧一端固定在靠近取货口的底板上、另一端固定在推手上，推手通过滑道设置在底板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自取货售货机，其特征在于，所述牵引线通过发条连接在电位器上。

5.一种自取货售货机的货道，其特征在于，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述货道内设置有推货装置，推货装置上连接有推手，推手可移动设置在底板上，所述货道末端设置有旋转式电位器，旋转式电位器上设置有牵引线，牵引线一端可回复设置在电位器上、另一端固定在推手上。

技术总结
本实用新型公开了一种自取货售货机，包括柜体、设置在柜体上的柜门、设置在柜体内的若干货道，所述柜体内设置有自取式售货机控制器，所述柜门和柜体之间设置有电子锁，所述柜门上设置有二维码，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述货道内设置有推货装置，推货装置上连接有推手，推手可移动设置在底板上，所述货道末端设置有旋转式电位器，旋转式电位器上设置有牵引线，牵引线一端可回复设置在电位器上、另一端固定在推手上。

技术研发人员：李先锋;曾毅
受保护的技术使用者：西安智售宝智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2021.08.20