储货装置和自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种储货装置和自动售货机。

背景技术：

弹簧机或推板机等自动售货机通常包括机柜和设于机柜内的多个用于容纳货物的货道，每个货道均设置有电机和出货组件，电机与出货组件传动连接，用于驱动出货组件将货道内的货物送出。由于自动售货机通常设有几十个货道，因此至少需要设置几十个电机，如此设置造成自动售货机的成本居高不下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种储货装置和自动售货机，其能够减少电机的使用，降低成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种储货装置，包括支撑架、驱动机构和动力机构；支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个货道均沿第二方向延伸，且每个货道均设置有出货口和出货机构；出货机构用于驱动货道内的货物向出货口移动；驱动机构包括第一电机和移动架，第一电机设置于支撑架，第一电机与移动架传动连接，用于驱动移动架沿第一方向往复移动；动力机构设置于移动架，且动力机构包括第二电机和与第二电机传动连接的动力输出件，动力输出件被配置为择一地与出货机构传动连接，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，每个出货机构均包括出货组件和与出货组件传动连接的第一转动件，动力输出件包括第二转动件，第二转动件能够与目标货道的第一转动件传动连接，以驱动出货组件使目标货道内的货物向出货口移动。

在可选的实施方式中，第一转动件和移动架沿第二方向间隔设置，第一转动件为传动齿轮，第二转动件为动力齿轮；传动齿轮和动力齿轮的转动轴线均沿第二方向延伸，动力机构还包括摆杆，摆杆可转动地设置于移动架，且具有第一位置和第二位置；动力齿轮可转动地设置于摆杆；

当摆杆位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮分离；当移动架移动至邻近目标货道的设定位置且摆杆位于第一位置时，动力齿轮和目标货道的传动齿轮啮合。

在可选的实施方式中，动力机构还包括中间齿轮，中间齿轮与第二电机传动连接，且动力齿轮和中间齿轮啮合；摆杆通过离合组件与第二电机传动连接，且在第二电机的驱动下，离合组件能够带动摆杆在第一位置和第二位置之间切换；

当移动架移动至设定位置且摆杆位于第一位置时，离合组件使摆杆与第二电机的传动连接断开以使摆杆保持在第一位置，第二电机能够通过啮合连接的动力齿轮与传动齿轮驱动出货组件使目标货道内的货物向出货口移动；当摆杆由第一位置向第二位置转动时，离合组件使摆杆与第二电机传动连接，动力齿轮与传动齿轮分离；当摆杆位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮沿第三方向间隔设置，其中，第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直。

在可选的实施方式中，第一转动件和第二转动件的转动轴线均沿第二方向延伸，第一转动件和第二转动件两者中的一者设置有插接部，且两者中的另一者设置有开槽；当移动架沿第一方向移动至使第二转动件与目标货道的第一转动件传动连接时，插接部与开槽插接配合，且在第二电机的驱动下，第二转动件能够带动第一转动件转动以驱动出货组件使目标货道的货物向出货口移动。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括安装架、第三转动件和线性运动件，安装架与支撑架固定连接，第一电机和第三转动件均设置于安装架，第三转动件与第一电机传动连接，线性运动件与第三转动件传动连接且能够沿第一方向往复移动，移动架与线性运动件固定连接。

在可选的实施方式中，安装架包括第一支架和第二支架，且沿第一方向，第一支架和第二支架分别设置于支撑架的两端；第三转动件包括丝杠，丝杠的两端分别由第一支架和第二支架支撑，丝杠与第一电机传动连接，线性运动件为螺纹传动件，螺纹传动件套设于丝杠且与丝杠螺纹传动连接，移动架与螺纹传动件固定连接；和/或，

第三转动件包括两个带轮，两个带轮分别设置于第一支架和第二支架，两个带轮中的一个与第一电机传动连接，线性运动件包括传动带，传动带套设于两个带轮，移动架与传动带固定连接。

在可选的实施方式中，支撑架包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和多个隔板，底板用于支撑货物，第一侧板、第二侧板和第三侧板均与底板呈夹角连接，且沿第一方向，第一侧板和第二侧板间隔地设置于底板的两端；第三侧板连接在第一侧板和第二侧板之间；沿第一方向，多个隔板间隔地设置于第一侧板和第二侧板之间，每个隔板均沿第二方向延伸，且多个隔板将底板上方的空间分隔成多个货道。

在可选的实施方式中，出货组件包括与第一转动件传动连接的出货弹簧，出货弹簧位于货道内且用于夹持货物；当第二转动件驱动第一转动件转动时能够带动出货弹簧转动，以推动货物向出货口移动；或者，

出货组件包括与第一转动件传动连接的推板，当第二转动件驱动第一转动件转动时能够带动推板沿第二方向移动，以推动货物向出货口移动。

第二方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括机柜和设置于机柜内的货架，机柜的表面设置有取货口；货架包括至少一个前述实施方式任一项的储货装置。

本实用新型实施例的储货装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的储货装置包括支撑架、驱动机构和动力机构；支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个货道均沿第二方向延伸，且每个货道均设置有出货口和出货机构；出货机构用于驱动货道内的货物向出货口移动；驱动机构包括第一电机和移动架，第一电机设置于支撑架，第一电机与移动架传动连接，用于驱动移动架沿第一方向往复移动；动力机构设置于移动架，且动力机构包括第二电机和与第二电机传动连接的动力输出件，动力输出件被配置为择一地与出货机构传动连接，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。这样一来，通过第一电机驱动移动架沿第一方向往复移动，以使动力输出件能够与多个货道中的任意一个目标货道的出货机构传动连接，且通过设置于移动架的第二电机和动力输出件驱动目标货道的出货机构使货物向出货口移动，而不需要在每个货道均设置电机，减少了电机的使用，降低了储货装置的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动售货机的剖视图；

图3为本实用新型实施例中储货装置在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中储货装置在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中动力机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中动力机构的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例中驱动机构和动力机构的结构示意图。

图标：010-自动售货机；100-机柜；101-取货口；102-取货仓；110-柜体；120-柜门；121-取货门；130-货架；020-储货装置；200-支撑架；210-底板；211-第一侧板；212-第二侧板；213-第三侧板；214-隔板；215-滚轮；220-货道；221-出货口；222-出货机构；223-出货组件；224-第一转动件；225-出货弹簧；226-安装座；230-驱动机构；231-第一电机；232-移动架；240-动力机构；241-第二电机；242-动力输出件；243-第二转动件；244-摆杆；245-中间齿轮；246-离合组件；247-插接孔；248-固定轴；249-转轴；250-安装架；251-第三转动件；252-线性运动件；253-第一支架；254-第二支架；260-导向组件；261-导向件；262-限位件；263-插槽；264-插板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图中ab箭头方向，术语“第二方向”为图中cd箭头方向，术语“第三方向”为图中ef箭头方向。

图1为本实用新型实施例中自动售货机010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种自动售货机010，其能够用于无人值守自动售卖货物。

图2为本实用新型实施例中自动售货机010的剖视图；请参照图1和图2，自动售货机010包括机柜100和设置于机柜100内的货架130，机柜100的表面设置有取货口101，货架130用于存放货物并能将货物输出货架130，以便于用户通过取货口101取出货物。

进一步地，机柜100内还设置有取货仓102，取货仓102至少部分位于货架130的前端，且取货仓102与取货口101相对，取货仓102用于接收货架130输出的货物，以便于用户从取货口101取出进入取货仓102内的货物。

再进一步地，取货仓102位于货架130的下方且邻近机柜100的底部设置。如此设置，以确保货架130输出的货物能够可靠地进入取货仓102内。

本实施例的机柜100包括柜体110和与柜体110活动连接的柜门120，取货口101设置于柜门120，取货仓102和货架130均设置于柜体110内。柜门120和柜体110可以是转动连接或滑动连接，在此不作具体限定。

可选地，请参照图1，柜门120活动地设置有取货门121，取货门121用于封闭或打开取货口101；如此设置，可以利用取货门121封闭取货口101，进而防盗和减少灰尘进入取货仓102。需要说明的是，取货门121可以与柜门120转动连接或滑动连接，在此不作具体限定。

进一步地，柜门120上设置有驱动装置(图未示出)，驱动装置与取货门121传动连接，用于驱动取货门121打开或封闭取货口101。需要说明的是，驱动装置可以包括齿轮齿条驱动机构、传动带驱动机构或丝杠传动机构等，在此不作具体限定。

本实施例中，请参照图2，货架130包括至少一个储货装置020，储货装置020用于存放货物，且能够将货物输出以使货物进入取货仓102。

货架130上设置的储货装置020的数量可以根据需要选择，本实施例的货架130设置有六个储货装置020；当然，在其他实施例中，货架130上设置的储货装置020的数量还可以是一个、三个、八个等，在此不作具体限定。

图3为本实用新型实施例中储货装置020在第一视角下的结构示意图；图4为本实用新型实施例中储货装置020在第二视角下的结构示意图。

请参照图2至图4，储货装置020包括支撑架200、驱动机构230和动力机构240、支撑架200上设置有沿第一方向依次排布的多个货道220，每个货道220均沿第二方向延伸，且每个货道220均设置有出货口221和出货机构222；出货机构222用于驱动货道220内的货物向出货口221移动；驱动机构230包括第一电机231和移动架232，第一电机231设置于支撑架200，第一电机231与移动架232传动连接，用于驱动移动架232沿第一方向往复移动；动力机构240设置于移动架232，且动力机构240包括第二电机241和与第二电机241传动连接的动力输出件242，动力输出件242被配置为择一地与出货机构222传动连接，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。

本实施例提供的储货装置020通过第一电机231驱动移动架232沿第一方向往复移动，以使动力输出件242能够与多个货道220中的任意一个目标货道220的出货机构222传动连接，且通过设置于移动架232的第二电机241和动力输出件242驱动目标货道220的出货机构222使货物向出货口221移动，以使货物能够被输出货道220并进入取货仓102，而不需要在每个货道220均设置电机，减少了电机的使用，降低了储货装置020的成本。

本实施例中，第一方向和第二方向垂直。进一步地，本实施例的第一方向和第二方向均沿水平方向延伸。当然，在其他实施例中，第一方向可以沿竖直方向延伸，第二方向可以沿水平方向延伸。

请参照图3和图4，本实施例中，沿第二方向，每个货道220的第一端设置有出货口221，驱动机构230位于货道220的第二端。如此设置，能够避免驱动机构230占用出货口221处的空间，且还可以将驱动机构230遮挡在货道220的背后，提升美观性和安全性。

当然，在其他实施例中，驱动机构230可以位于货道220的第一端。

请参照图3和图4，本实施例的支撑架200包括底板210、第一侧板211、第二侧板212、第三侧板213和多个隔板214，底板210用于支撑货物，第一侧板211、第二侧板212和第三侧板213均与底板210呈夹角连接，且沿第一方向，第一侧板211和第二侧板212间隔地设置于底板210的两端；第三侧板213连接在第一侧板211和第二侧板212之间；沿第一方向，多个隔板214间隔地设置于第一侧板211和第二侧板212之间，每个隔板214均沿第二方向延伸，且多个隔板214将底板210上方的空间分隔成多个货道220；具体地，底板210和相邻的两个隔板214之间形成一个货道220。

进一步地，本实施例中，第一侧板211和与其相邻的隔板214之间、以及第二侧板212和与其相邻的隔板214之间也均形成一个货道220。如此设置，能够利用支撑架200放置更多的货物。

再进一步地，本实施例的隔板214与底板210连接，且与第三侧板213卡接，以使隔板214可靠地设置于第一侧板211和第二侧板212之间。

需要说明的是，第一侧板211、第二侧板212和第三侧板213与底板210的夹角角度可以是90°、92°、89°等，在此不作具体限定。第一侧板211、第二侧板212和第三侧板213和底板210的连接方式，第一侧板211和第二侧板212与第三侧板213连接方式，以及隔板214与底板210的连接方式均可以是焊接、卡接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

图5为本实用新型实施例中动力机构240的结构示意图；图6为本实用新型实施例中动力机构240的分解结构示意图。

请参照图3至图5，本实施例中，每个出货机构222均包括出货组件223和与出货组件223传动连接的第一转动件224，动力输出件242包括第二转动件243，第二转动件243能够与目标货道220的第一转动件224传动连接，以驱动出货组件223使目标货道220内的货物向出货口221移动，并使货物能够从出货口221输出。如此设置，使得储货装置020的结构布局紧凑且传动可靠。

进一步地，第一转动件224和移动架232沿第二方向间隔设置，第一转动件224为传动齿轮，第二转动件243为动力齿轮；传动齿轮和动力齿轮的转动轴线均沿第二方向延伸，动力机构240还包括摆杆244，摆杆244可转动地设置于移动架232，且具有第一位置和第二位置；动力齿轮可转动地设置于摆杆244；当摆杆244位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮分离；当移动架232移动至邻近目标货道220的设定位置且摆杆244位于第一位置时，动力齿轮和目标货道220的传动齿轮啮合。如此设置，在需要使目标货道220内的货物输出时，利用第一电机231驱动移动架232移动至目标货道220的设定位置，且使摆杆244位于第一位置，以使动力齿轮和目标货道220的传动齿轮啮合，即可在第二电机241的驱动下使目标货道220内的货物被目标货道220内的出货组件223输出；在需要移动架232移动时，使摆杆244位于第二位置，此时传动齿轮和动力齿轮分离，即可使移动架232的移动不受传动齿轮和动力齿轮的限制，进而确保动力机构240可以与各个货道220内的出货机构222配合，以使任意货道220内的货物都能够利用驱动机构230提供的动力从货道220输出。

再进一步地，请参照图5和图6，本实施例的动力机构240还包括中间齿轮245，中间齿轮245与第二电机241传动连接，且动力齿轮与中间齿轮245啮合；摆杆244通过离合组件246与第二电机241传动连接，且在第二电机241的驱动下，离合组件246能够带动摆杆244在第一位置和第二位置之间切换；当移动架232移动至设定位置且摆杆244位于第一位置时，动力齿轮与传动齿轮啮合，且离合组件246使摆杆244和第二电机241的传动连接断开以使摆杆244保持在第一位置，第二电机241能够通过啮合连接的动力齿轮和传动齿轮驱动出货组件223使目标货道220内的货物向出货口221移动；当摆杆244由第一位置向第二位置转动时，离合组件246使摆杆244与第二电机241传动连接，动力齿轮与传动齿轮分离；当摆杆244位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮沿第三方向间隔设置，其中，第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直。如此设置，在需要动力机构240驱动目标货道220的出货机构222以使目标货道220内的货物向出货口221移动时，可以确保摆杆244可靠地位于第一位置，进而确保传动齿轮和动力齿轮可靠地啮合，即可确保动力机构240可靠地给目标货道220的出货机构222提供动力；而且，当摆杆244从第一位置向第二位置转动时，能够使传动齿轮和动力齿轮分离，且在摆杆244位于第二位置时，使传动齿轮和动力齿轮沿第三方向间隔分布，即可确保移动架232移动时，传动齿轮和动力齿轮不会干涉。

需要说明的是，上述移动架232移动至设定位置是指移动架232移动至使第二转动件243能够与目标货道220的出货机构222的第一转动件224传动连接的位置。

本实施例的第二电机241不仅能够通过啮合连接的动力齿轮和传动齿轮驱动出货组件223使目标货道220内的货物向出货口221移动，还能够通过离合组件246驱动摆杆244在第一位置和第二位置之间转动以使动力齿轮和传动齿轮啮合或分离，从而减小了电机的数量，进一步降低了成本。当然，在其他实施例中，移动架232上设置有第三电机(图未示出)，第三电机与摆杆244传动连接，用于驱动摆杆244在第一位置和第二位置之间转动。

本实施例中，离合组件246包括阻尼件，阻尼件连接在摆杆244和第二电机241的输出轴之间；当第二电机241的输出轴沿设定方向转动设定角度时，摆杆244在阻尼件的作用下转动至第一位置，使动力齿轮与传动齿轮啮合；当第二电机241的输出轴继续沿设定方向转动时，摆杆244所受阻力大于摆杆244与第二电机241的输出轴之间的设定阻尼，因此，摆杆244与第二电机241的传动连接断开，以使摆杆244和第二电机241的输出轴之间产生相对转动，摆杆244停留在第一位置，此时第二电机241的输出轴通过中间齿轮245和动力齿轮驱动传动齿轮转动，以驱动目标货道220的出货组件223使货物向出货口221移动；当第二电机241的输出轴沿设定方向的反方向转动设定角度时，摆杆244在阻尼件的作用下转动至第二位置，使动力齿轮与传动齿轮分离，当摆杆244位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮沿第三方向间隔设置。

进一步地，请参照图6，阻尼件为阻尼垫，动力输出件242还包括固定轴248，动力齿轮通过固定轴248与摆杆244可转动地连接，中间齿轮245通过转轴249与第二电机241的输出轴传动连接，阻尼垫夹持于摆杆244和转轴249之间。如此设置，能够进一步降低储货装置020的成本。

在其他实施例中，动力机构240还包括与第二电机241传动连接的转轴，离合组件246包括单向轴承和弹性件，摆杆244设置有插接孔247，单向轴承的外圈与摆杆244的插接孔247固定插接，单向轴承的内圈与转轴固定套接，弹性件连接在摆杆244和移动架232之间；当第二电机241的输出轴沿设定方向转动时，单向轴承的内圈和外圈处于相对打滑的状态，摆杆244在弹性件的作用下转动至第一位置，使动力齿轮和传动齿轮啮合，第二电机241的输出轴通过中间齿轮245和动力齿轮驱动传动齿轮，以驱动出货组件223使货物向出货口221移动；当第二电机241的输出轴沿设定方向的反方向转动时，单向轴承的内圈带动外圈同步转动，以使摆杆244克服弹性件的弹性作用转动，并使动力齿轮和传动齿轮分离，当摆杆244位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮沿第三方向间隔设置。

需要说明的是，在其他实施例中，第一转动件224和第二转动件243的转动轴线均沿第二方向延伸，第一转动件224和第二转动件243两者中的一者设置有插接部，且两者中的另一者设置有开槽；当移动架232沿第一方向移动至使第二转动件243与目标货道220的第一转动件224传动连接时，插接部与开槽插接配合，且第二电机241的驱动下，第二转动件243能够带动第一转动件224转动以驱动出货组件223使目标货道220的货物向出货口221移动。具体地，第一转动件224和第二转动件243均呈轴状，且第一转动件224的端部设置有沿第一方向延伸的开槽，第二转动件243的端部设置有插接部，插接部和开槽能够沿第一方向插接配合，且多个第一转动件224上的开槽沿第一方向依次排布且连通。如此设置，即可在移动架232移动至设定位置时，使第二转动件243的插接部与目标货道220的第一转动件224的开槽插接配合，在第二电机241的驱动下，第二转动件243能够带动第一转动件224转动以驱动出货组件223使目标货道220内的货物向出货口221移动，并使货物从出货口221被输出；而且，由于第一转动件224设置的开槽沿第一方向延伸，且多个第一转动件224的开槽沿第一方向依次排布并连通，当移动架232需要沿第一方向移动时，第二转动件243的插接部能够沿第一方向依次从多个开槽内移动，进而避免第一转动件224和第二转动件243的相互配合干涉移动架232沿第一方向移动。

图7为本实用新型实施例中驱动机构230和动力机构240的结构示意图；请参照图4和图7，本实施例的驱动机构230还包括安装架250、第三转动件251和线性运动件252，安装架250与支撑架200固定连接，第一电机231和第三转动件251均设置于安装架250，第三转动件251与第一电机231传动连接，线性运动件252与第三转动件251传动连接且能够沿第一方向往复移动，移动架232与线性运动件252固定连接。如此设置，可以实现驱动机构230的模块化安装，从而能够将驱动机构230整体装配于储货装置020，进一步地，本实施例中，安装架250和支撑架200通过紧固件可拆卸地连接，利于简化驱动机构230的安装和拆卸。

进一步地，安装架250包括第一支架253和第二支架254，且沿第一方向，第一支架253和第二支架254分别设置于支撑架200的两端；第三转动件251包括丝杠，丝杠的两端分别由第一支架253和第二支架254支撑，丝杠与第一电机231传动连接，线性运动件252为螺纹传动件，螺纹传动件套设于丝杆且与丝杆螺纹传动连接，移动架232与螺纹传动件固定连接。如此设置，可以通过第一电机231驱动丝杠正反转，使得螺纹传动件和移动架232沿第一方向往复移动，且丝杠具有导向的作用，有利于确保移动架232可靠地沿第一方向往复移动。

再进一步地，本实施例的第一电机231设置于第二支架254，且第一电机231通过设置于第二支架254的齿轮传动组件与丝杆传动连接。

在其他实施例中，第三转动件251包括两个带轮，两个带轮分别设置于第一支架253和第二支架254，两个带轮中的一者与第一电机231传动连接，线性运动件252包括传动带，传动带套设于两个带轮，移动架232与传动带固定连接。如此设置，可以利用第一电机231驱动带轮正反转，以驱动传动带和移动架232沿第一方向往复移动。

需要说明的是，本实施例的货架130包括多个沿上下方向间隔设置的支撑板(图未示出)，每个支撑板用于支撑一个储货装置020；具体地，请参照图2，支撑板用于支撑储货装置020的底板210。请参照图3和图4，进一步地，储货装置020还包括两个滚轮215，两个滚轮215沿第一方向间隔地设置于支撑架200的两端，在装卸储货装置020于支撑板时，两个滚轮215均能够在支撑板的表面滚动，降低储货装置020的装卸难度。需要进一步说明的是，两个滚轮215可以分别与第一侧板211和第二侧板212转动连接，或者分别与第一支架253和第二支架254转动连接，在此不作具体限定。

请参照图4，本实施例的储货装置020还包括导向组件260，导向组件260包括导向件261和限位件262，导向件261沿第一方向延伸，且导向件261的两端分别由第一支架253和第二支架254支撑，限位件262设置于移动架232，且限位件262和导向架插接，且当移动架232沿第一方向移动时，限位部能沿导向件261滑动；如此设置，可以确保移动架232沿第一方向移动的可靠性。

进一步地，导向件261包括沿第一方向延伸的插板264，限位件262设置有插槽263，插板264与插槽263插接，且插板264能在插槽263内相对于插槽263沿第一方向滑动。当然，在其他实施例中，导向件261设置有沿第一方向延伸的插槽263，限位部设置有插柱或插板264，插柱或插板264与插槽263可滑动地插接配合。

本实施例中，螺纹传动件设置于移动架232的上端，限位件262设置于移动架232的下端。如此设置，使得驱动机构230和导向组件260的设置更合理，避免传动连接的丝杆和螺纹传动件、以及滑动配合的限位件262和导向件261之间相互干涉。当然，在其他实施例中，螺纹传动件设置于移动架232的下端，限位件262设置于移动架232的上端；或，螺纹传动件和限位件262均设置于移动架232的下端或上端。

需要说明的是，第一支架253和第二支架254均通过螺栓等紧固件与第三侧板213固定连接；在其他实施例中，第一支架253和第二支架254还可以与第三侧板213焊接、卡接等，在此不作具体限定。在其他实施例中，第一支架253和第二支架254还可以分别与第一侧板211和第二侧板212连接。

需要说明的是，螺纹传动件和限位件262与移动架232的连接方式均可以是焊接、卡接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

请参照图3和图4，本实施例的出货组件223包括与第一转动件224传动连接的出货弹簧225，出货弹簧225位于货道220内且用于夹持货物；当第二转动件243驱动第一转动件224转动时，能够带动出货弹簧225转动，以推动货物向出货口221移动。进一步地，出货组件223还包括安装座226，安装座226与出货弹簧225固定连接，且可转动地设置于第三侧板213，安装座226与第一转动件224传动连接；如此设置，可以在第二转动件243驱动第一转动件224转动时，带动安装座226转动，以使与安装座226固定连接的出货弹簧225转动并推动货物向出货口221移动。

在其他实施例中，出货组件223包括与第一转动件224传动连接的推板，当第二转动件243驱动第一转动件224转动时，能够带动推板沿第二方向移动，以推动货物向出货口221移动。

本实施例的自动售货机010的售货过程包括：由第一电机231驱动移动架232移动至设定位置，使得第二转动件243与目标货道220的第一转动件224传动连接；再由第二电机241驱动第二转动件243带动第一转动件224转动，以驱动出货组件223使目标货道220内的货物向出货口221移动，并从出货口221输出目标货道220进入取货仓102；最后由用户从取货口101取出取货仓102内的货物。

综上所述，本实用新型提供的自动售货机010的储货装置020通过第一电机231驱动移动架232沿第一方向往复移动，以使动力输出件242能够与多个货道220中的任意一个目标货道220的出货机构222传动连接，且通过设置于移动架232的第二电机241和动力输出件242驱动目标货道220的出货机构222使货物向出货口221移动，而不需要在每个货道220均设置电机，减少了电机的使用，降低了储货装置020的成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。