机房巡检系统的制作方法

1.本申请涉及交通领域，尤其涉及一种机房巡检系统。


背景技术：

2.随着交通的发展，轨道交通额车站也越来越多，每个车站都可能配有通信机房、电源机房、信号机房等各类机房。机房需要经常性的维护才能保证轨道交通的安全运行。
3.目前的机房维护是依赖对机房的巡检进行的，目前对机房的巡检通常都是由人工执行的。人工巡检会占用大量人力，且单靠人工巡检无法及时发现、解决故障。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种机房巡检系统。
5.第一方面，本申请提供了一种机房巡检系统，所述系统包括：
6.运动装置，用于在机房中按照预设路径运动；
7.视频监控装置，设置与所述运动装置上，用于在预设路径上的多个预设检测点获取图像信息；
8.环境检测装置，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取环境信息；
9.热成像检测装置，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取热成像信息；
10.服务器，用于根据所述图像信息、环境信息以及热成像信息中的至少一种，判断所述机房是否有异常；
11.告警装置，用于在所述机房有异常时发出告警。
12.本实用新型实施例中，所述系统还包括驱动装置，用于使所述运动装置运动，所述驱动装置包括：
13.水平驱动单元，用于使所述运动装置在预设路径上沿水平方向运动；
14.升降单元，用于使所述运动装置在预设路径上沿垂直方向运动。
15.本实用新型实施例中，所述系统还包括缓冲装置，所述缓冲装置用于在所述运动装置启动运动时，使所述运动装置的速度从零缓慢增加至预设速度；
16.所述缓冲装置还用于在所述运动装置停止运动时，使所述运动装置的速度从当前时速缓慢减少至零。
17.本实用新型实施例中，所述系统还包括轨道，所述轨道铺设于机房中，覆盖所述预设路径，所述轨道用于承载所述运动装置。
18.本实用新型实施例中，所述系统还包括通信装置，所述通信装置包括：
19.第一无线通信模块，设置于所述视频监控装置上，用于将所述图像信息传输至所述服务器；
20.第二无线通信模块，设置于所述环境检测装置上，用于将所述环境信息传输至所述服务器；
21.第三无线通信模块，设置于所述热成像检测装置上，用于将所述热成像信息传输至所述服务器；
22.第四无线通信模块，设置于所述服务器上，用于接受所述图像信息、环境信息及热成像信息。
23.本实用新型实施例中，所述视频监控装置包括：
24.网络高清智能球机，用于获取图像信息；
25.第一精密步进电机，用于驱动所述网络高清智能球机在多个方向上转动。
26.本实用新型实施例中，所述视频监控装置还包括：
27.补光单元，用于在获取图像信息时，若背景光照强度超过预设光照强度阈值时，则发出可见光以调节所拍摄图像信息的明暗对比度。
28.本实用新型实施例中，所述环境检测装置包括：
29.气体检测单元，用于检测所述预设检测点的气体成分和/或气体比例；
30.温度检测单元，用于检测所述预设检测点的温度；
31.湿度检测单元，用于检测所述预设检测点的湿度；
32.压力检测单元，用于检测所述预设检测点的压力。
33.本实用新型实施例中，所述热成像检测装置包括：
34.双光谱热成像单元，用于获取所述热成像信息；
35.第二精密步进电机，用于驱动所述双光谱热成像单元在多个方向上转动。
36.本实用新型实施例中，所述系统还包括：
37.显示器，用于显示所述图像信息、环境信息以及热成像信息，还用于显示所述告警。
38.本实用新型提供了一种机房巡检系统，所述机房巡检系统包括：运动装置，用于在机房中按照预设路径运动；视频监控装置，设置与所述运动装置上，用于在预设路径上的多个预设检测点获取图像信息；环境检测装置，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取环境信息；热成像检测装置，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取热成像信息；服务器，用于根据所述图像信息、环境信息以及热成像信息中的至少一种，判断所述机房是否有异常；告警装置，用于在所述机房有异常时发出告警。本实用新型实施例的机房巡检系统可以实现对机房的自动巡检，节约了人力成本；此外本实用新型的机房巡检系统中采用多种信息来判断机房是否有异常，提高了系统的可靠性。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本实用新型实施例中机房巡检系统的示意图；
42.图2为本实用新型实施例中机房巡检系统的示意图；
43.图3为本实用新型实施例中机房巡检预设路径的示意图。
具体实施方式
44.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
45.图1所示为本实用新型实施例的机房巡检系统的示意图，如图1所示，所述机房巡检系统包括：所述系统包括：
46.运动装置110，用于在机房中按照预设路径运动；
47.视频监控装置120，设置与所述运动装置上，用于在预设路径上的多个预设检测点获取图像信息；
48.环境检测装置130，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取环境信息；
49.热成像检测装置140，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取热成像信息；
50.服务器150，用于根据所述图像信息、环境信息以及热成像信息中的至少一种，判断所述机房是否有异常；
51.告警装置160，用于在所述机房有异常时发出告警。
52.本实用新型中，运动装置可以按照预设路径运动，视频监控装置、环境检测装置和热成像装置可以设置在运动装置上，从而在运动装置运动时进行对应的检测，使得本实用新型的系统可以根据图像信息、环境信息和热成像信息中的至少一种来判断机房是否有异常，并根据异常情况发出告警，从而可以实现对机房的自动巡检，节约了人力成本。此外，本实用新型采用多种信息来判断机房是否有异常，提高了系统的可靠性。
53.图2所示为本实用新型实施例的机房巡检系统的结构示意图，如图2所示，本实用新型的机房巡检系统还包括驱动装置170，用于使所述运动装置110运动，所述驱动装置170包括：
54.水平驱动单元171，用于使所述运动装置在预设路径上沿水平方向运动；
55.升降单元172，用于使所述运动装置在预设路径上沿垂直方向运动。
56.机房的地面并不都是平坦的且位于同一个水平面上的，因此驱动装置也包括水平驱动单元和升降单元，可以使机房巡检系统检测到所有需要检测的设备和环境等，提高机房巡检系统的可靠性。
57.如图2所示，所述系统还包括缓冲装置180，所述缓冲装置180用于在所述运动装置110启动运动时，使所述运动装置110的速度从零缓慢增加至预设速度；
58.所述缓冲装置180还用于在所述运动装置110停止运动时，使所述运动装置110的速度从当前时速缓慢减少至零。
59.如果急停和急启，由于惯性原因，有可能造成精密设备、器件的损坏，还可以影响
设备的精度，所以本实用新型实施例中设置了缓冲装置，可以减少由于急停和/或急启对设备的不良影响。
60.如图2所示，本实用新型实施例的机房巡检系统还包括轨道190，所述轨道铺设于机房中，覆盖所述预设路径，所述轨道用于承载所述运动装置。
61.通常机房内需要检测的设备等都是固定位置的，预设监测点也是比较固定的，因此本申请实施例中运动装置在轨道上运行是可行的。轨道运动相比其他运动方式，虽然运行路径固定，但是运行的稳定性比较高，因此本实用新型的机房巡检系统有较高的稳定性。此外，轨道运动的路径固定，也使得自动巡检时只能按照轨道运行，可以减少漏检，从而增加了系统的可靠性。
62.本实用新型中，预设路径和轨道是不同的，轨道覆盖了所有预设路径，但是并不等于预设路径。
63.机房中所有检测点的分布虽然有规律，但并不是环形或单线分布的，这使得机房巡检系统为了运行至所有检测点，路径选择上可能有重复的，例如图3所示的应用场景，如果要依次检测a、b、c三个检测点，有多种路径，一种可以是如图3所示的a
‑
b，b
‑
a，a
‑
c，另一种可以是a
‑
b
‑
c。路径规划和检测点的重要程度、地形、成本都有关系，a
‑
b
‑
c没有重复路径，但是需要三个点之间都有轨道，成本较高；或者b
‑
c之间如果在地形上并不是一个平面，则可能还需要驱动装置170设置额外的升降单元172。
64.如图2所示，本实用新型实施例中，所述系统还包括通信装置200，所述通信装置包括：
65.第一无线通信模块，设置于所述视频监控装置上，用于将所述图像信息传输至所述服务器；
66.第二无线通信模块，设置于所述环境检测装置上，用于将所述环境信息传输至所述服务器；
67.第三无线通信模块，设置于所述热成像检测装置上，用于将所述热成像信息传输至所述服务器；
68.第四无线通信模块，设置于所述服务器上，用于接受所述图像信息、环境信息及热成像信息。
69.本实用新型实施例中，视频监控装置、环境检测装置和热成像检测装置与服务器之间通过无线通信模块传输数据。无线通信模块传输数据的方式可以是wifi、4g、5g等，在此不在赘述。
70.各功能模块之间采用无线通信，可以避免铺设有线线路，节约成本，同时对地形的要求也较低。
71.本实用新型实施例中，所述视频监控装置120包括：
72.网络高清智能球机，用于获取图像信息；
73.第一精密步进电机，用于驱动所述网络高清智能球机在多个方向上转动。
74.需要巡检的设备不一定位于同一个水平面上，也不一定是等高的，所以本实用新型实例中，视频监控装置120中的网络高清智能球机可以在第一精密步进电机的驱动之下，在多个方向上转动，以获取到多个不同方位的图像信息。
75.本实用新型实施例中，所述视频监控装置120还包括：
76.补光单元，用于在获取图像信息时，若背景光照强度超过预设光照强度阈值时，则发出可见光以调节所拍摄图像信息的明暗对比度。
77.如果背景光光照强度超过预设光照强度阈值时，此时拍照，整个画面中的有效图像，例如设备，就会显得很暗。有效图像亮度太低，会影响后续的异常判断，因此本实用新型实施例中，视频监控装置120中设置了补光单元，可以进行补光，使得图像信息中明暗对比度得到调整，以满足后续的异常判断的需求。
78.本实用信新型实施例中，所述环境检测装置130包括：
79.气体检测单元，用于检测所述预设检测点的气体成分和/或气体比例；
80.温度检测单元，用于检测所述预设检测点的温度；
81.湿度检测单元，用于检测所述预设检测点的湿度；
82.压力检测单元，用于检测所述预设检测点的压力。
83.本实用新型实施例中，气体检测单元可以检测气体的成分，还可以检测气体的比例。通常空气中气体成分、比例是较为恒定的，如果有其他非常规气体，例如甲烷、乙烷、乙醇、甲醇等易燃其他时，气体检测单元可以检测出来。此外，如果空气中的氧气、氮气等比例超过标准，也说明可能有异常情况发生。
84.本实用新型实施例中，环境检测装置130包括多种功能单元，能够综合采集多种因素，从而使得异常判断的因素较为丰富，不但可以及时发现已经发生的异常情况，还可以预判异常情况的发生，降低机房异常宕机的可能性，减少可能的经济损失。
85.本实用新型实施例中，所述热成像检测装置140包括：
86.双光谱热成像单元，用于获取所述热成像信息；
87.第二精密步进电机，用于驱动所述双光谱热成像单元在多个方向上转动。
88.与上述视频监控装置相同或相似，需要巡检的设备不一定位于同一个水平面上，也不一定是等高的，所以本实用新型实例中，热成像检测装置140中的双光谱热成像单元可以在第二精密步进电机的驱动之下，在多个方向上转动，以获取到多个不同方位的热图像信息。
89.本实用新型实施例中，所述系统还包括：
90.显示器210，用于显示所述图像信息、环境信息以及热成像信息，还用于显示所述告警。
91.本实用新型实施例中，图像信息、环境信息以及热成像信息都可以直接通过显示器210显示出来。各种异常情况、告警灯也都可以通过显示器210显示出来，以使工作人员可以通过不同方式获取到机房的异常情况，及时作出处理，避免更大的危险发生，避免造成经济损失。
92.本实用新型提供了一种机房巡检系统，所述机房巡检系统包括：运动装置，用于在机房中按照预设路径运动；视频监控装置，设置与所述运动装置上，用于在预设路径上的多个预设检测点获取图像信息；环境检测装置，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取环境信息；热成像检测装置，设置于所述运动装置上，用于在所述预设路径上的所述多个预设检测点获取热成像信息；服务器，用于根据所述图像信息、环境信息以及热成像信息中的至少一种，判断所述机房是否有异常；告警装置，用于在所述机房有异常时发出告警。本实用新型实施例的机房巡检系统可以实现对机房的自动巡检，
节约了人力成本；此外本实用新型的机房巡检系统中采用多种信息来判断机房是否有异常，提高了系统的可靠性。
93.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
94.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。