自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及零售领域，特别涉及一种自动售货机。


背景技术：

2.疫情环境下，口罩成为日常生活的必需用品之一。在车站、商场和体育场等公共场合中，通常会设置有售货机，售货机利用弹簧从货物的后侧将货物弹出。为了给公众提供口罩，目前的售货机中通常会售卖有用塑料包装袋装好的口罩，使用者只需利用包装袋上的折边将包装袋扯开，即可取出口罩使用。目前售卖口罩的售货机，通常使用弹簧弹出口罩。然而，由于口罩即轻且薄，因此现有的售货机经常发生一次弹出两片口罩，甚至更多口罩的问题，这样无疑容易导致浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动售货机，能够准确送出单片口罩。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的自动售货机，包括：外壳、料框、出货滑道和取料单元，所述外壳上设置有出货口；料框设于所述外壳内，所述料框上设置有出料口；出货滑道设于所述外壳内，所述出货口与所述出货滑道的内部连通，所述出货滑道内设有能够引导口罩运动至所述出货口的引导结构；取料单元设于所述外壳内，所述取料单元包括驱动机构和吸盘，所述吸盘能够带动口罩变形移出所述出料口，所述驱动机构与所述吸盘连接，所述驱动机构能够带动所述吸盘从所述出料口运动至所述出货滑道。
5.根据本实用新型实施例的自动售货机，至少具有如下有益效果：驱动机构带动吸盘穿过出料口后，吸盘通过真空吸附对料框内的口罩进行取料，随后，驱动机构通过吸盘带动口罩运动前往出货滑道。驱动机构带动吸盘穿过挡料过口时，吸盘将会穿过挡料过口，而口罩则会被挡料过口阻挡，因此口罩会留在出货滑道内。随后，留在出货滑道内的口罩会在引导结构的作用下运动至出货口。
6.由于取料单元通过吸盘对口罩进行吸附取料，因此可以避免传统售货机的弹簧一次弹出多个口罩的问题。吸盘的吸附不仅可以准确地一次吸取单片口罩，并且还可以通过驱动机构直接、可靠地将单片口罩带动到出货滑道处，从而实现出货。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述引导结构包括：所述出货滑道上设置有供所述吸盘穿过的挡料过口，所述驱动机构能够带动所述吸盘穿过所述挡料过口，所述挡料过口能够挡住口罩。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述引导结构包括：斜底壁，设于所述出货滑道内，所述出货口位于所述出货滑道的下端。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述挡料过口位于所述斜底壁的中上部。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述引导结构包括：挡料板，设置于所述出货口处，所述挡料板能够与所述斜底壁配合限制所述出货口的大小。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：连接架，所述吸盘安装于所述连接架的边缘；平移组件，与所述连接架连接，所述平移组件能够带动所述连接架移动靠近所述出货口或远离；翻转组件，与所述连接架连接，所述翻转组件能够带动所述连接架翻转。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括：转轴和连动结构，转轴与所述平移组件连接，所述连接架可转动地套装于所述转轴的外周；连动结构设于在所述连接架，所述连动结构能够在所述连接架平移时带动所述连接架相对于所述转轴翻转。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述连动结构包括：第一滑块和引导槽，第一滑块设于所述连接架上；引导槽设置于所述外壳内，所述引导槽包括相互连接的平移段和转折段，所述平移段和所述转折段朝向角度相异，所述第一滑块的部分嵌于所述引导槽内。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述平移组件包括：往复丝杆和第二滑块，往复丝杆可转动地设置在所述连接架内，所述往复丝杆上设置有螺旋槽，所述往复丝杆连接有转动驱动装置；第二滑块安装在所述连接架上，所述第二滑块的至少部分嵌入于所述螺旋槽内。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括：门板、电磁锁和应急解锁机构，门板活动连接在所述外壳上；电磁锁设置在所述外壳内，所述门板上设置有锁钩，所述电磁锁能够与所述锁钩连接；应急解锁机构设置在所述外壳上，所述应急解锁机构与所述电磁锁连接并能够控制其解锁。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的自动售货机的示意图；
19.图2为图1示出的自动售货机的内部的示意图；
20.图3为图1示出的自动售货机的取料单元的极限状态示意图；
21.图4为图1示出的自动售货机的取料单元的初始状态示意图；
22.图5为图1示出的自动售货机的驱动机构的内部示意图；
23.图6为图1示出的自动售货机的平移组件的示意图；
24.图7为图1示出的自动售货机的转动组件的示意图；
25.图8为图1示出的自动售货机的电磁锁的示意图。
26.附图标记：100为外壳，110为门板，130为屏幕，150为出货口；
27.200为料框，230为出料口；
28.300为驱动机构，310为安装座，320为托盘，330为连接架，335为转轴，340为杠杆，350为吸盘，360为连杆，365为拨块，367为抵压部，370为平移组件，373为第二滑块，375为连接杆，377为连接部，380为转动组件，381为平移段，382为转折段，383为引导槽，385为第一滑块，390为弹片；
29.400为电磁锁，430为安装壳，450为锁钩，470为机械锁，475为拨片；
30.500为出货滑道，530为挡料过口，550为挡料板。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1，一种自动售货机，包括：外壳100、料框200、出货滑道500和取料单元，外壳100上设置有出货口150；料框200设于外壳100内，料框200上设置有出料口230；出货滑道500设于外壳100内，出货口150与出货滑道500的内部连通，出货滑道500内设有能够引导口罩运动至出货口150的引导结构；取料单元设于外壳100内，取料单元包括驱动机构300和吸盘350，吸盘350能够带动口罩变形移出出料口230，驱动机构300与吸盘350连接，驱动机构300能够带动吸盘350从出料口230运动至出货滑道500。驱动机构300带动吸盘350穿过出料口230后，吸盘350通过真空吸附对料框200内的口罩进行取料，随后，驱动机构300通过吸盘350带动口罩运动前往出货滑道500。驱动机构300带动吸盘350穿过挡料过口530时，吸盘350将会穿过挡料过口530，而口罩则会被挡料过口530阻挡，因此口罩会留在出货滑道500内。随后，留在出货滑道500内的口罩会在引导结构的作用下运动至出货口150。由于取料单元通过吸盘350对口罩进行吸附取料，因此可以避免传统售货机的弹簧一次弹出多个口罩的问题。吸盘350的吸附不仅可以准确地一次吸取单片口罩，并且还可以通过驱动机构300直接、可靠地将单片口罩带动到出货滑道500处，从而实现出货。
36.具体地，料框200能够沿其上下方向一一排列口罩；由于口罩沿上下方向一一排列于料框200内，因此吸盘350从口罩的下方吸附口罩时，吸盘350将会仅与单片口罩接触和吸附，并带动单片的口罩弯折变形并移出出料口230，进而保口罩以单片的状态运动至出货口。
37.具体地，外壳100内设置有两个料框200，取料单元为两组，且一一适配的设置在两个料框200的下方。出货滑道500上设置有两个挡料过口530，两组取料单元一一适配设置在与两个挡料过口530的旁侧。两组取料单元能够同时进行作业，从而提高售货时的售货效率。
38.在某些实施例中，参照图2，出货滑道500上设置有供吸盘350穿过的挡料过口530，驱动机构300能够带动吸盘350穿过挡料过口530，挡料过口530能够挡住口罩。驱动机构300带动吸盘350穿过挡料过口530时，吸盘350将会穿过挡料过口530，而口罩则会被挡料过口530阻挡，因此口罩简单、直接地与吸盘350分离并留在出货滑道500内。
39.在某些实施例中，参照图2，引导结构包括斜底壁，斜底壁设于出货滑道500内，出货口150位于出货滑道500的下端。口罩掉落到出货滑道500内后，将会在自重的影响下在斜底壁上逐渐下滑，并最终滑道位于下端的出货口150处，从而完成下料作业。
40.可以预想的是，引导结构也可以是其他的构造，比如出货滑道500为弧形管、出货滑道500内设置有推料气缸(图中未绘示)等。具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
41.在某些实施例中，参照图3，挡料过口530位于斜底壁的中上部。吸盘350在穿过挡料过口530时，口罩将会被斜底壁所遮挡，从而实现口罩与吸盘350的分离，并且使得口罩直接运动到斜底壁上。
42.在某些实施例中，参照图4，引导结构包括：挡料板550，挡料板550设置于出货口150处，挡料板550能够与斜底壁配合限制出货口150的大小。挡料板550和斜底壁的配合可以直接缩窄出货口150，从而使得出货口150能且仅能一次送出单片口罩，进而防止口罩被浪费。
43.在某些实施例中，参照图5，驱动机构300包括：连接架330，吸盘350安装于连接架330的边缘；平移组件370，与连接架330连接，平移组件370能够带动连接架330移动靠近出货口150或远离；翻转组件380，与连接架330连接，翻转组件380能够带动连接架330翻转。翻转组件380运作，带动连接架330翻转，从而使得吸盘350得以上升或者下降，进而使得吸盘350能够从出料口250运动到出货口150。吸盘350与口罩包装袋上折起的封边接触后，平移组件370运作，并通过连接架330和吸盘350带动口罩移动至出货口150。在平移组件370和翻转组件380的共同作用下，单片的口罩得以直接、有效地运动至出货口150。平移组件370运作，带动吸盘350转动穿入出料口230。吸盘350与口罩接触并吸附后，平移组件370运作，并通过连接架330和吸盘350带动口罩变形并移动穿出挡料过口530。随后，转动组件380带动口罩前往出货滑道500，并在穿过挡料过口530时将口罩留在出货滑道500内。在平移组件370和转动组件380的共同作用下，单片的口罩得以直接、有效地运送到出货口150处。
44.具体地，连接架330上设置有两个吸盘350。两个吸盘350能够同时对口罩进行吸附，从而确保连接架330能够稳定地通过吸盘350带动口罩进行运动。
45.在某些实施例中，参照图7，翻转组件380包括：转轴335和连动结构，转轴335与平移组件370连接，连接架330可转动地套装于转轴335的外周；连动结构设于在连接架330，连动结构能够在连接架330平移时带动连接架330相对于转轴335翻转。连动机构使得连接架330在平移时自动发生翻转。自动翻转的连接架330不仅能够直接带动吸盘350进行翻转，并且还有着无须额外动力的优点。
46.在某些实施例中，参照图7，连动结构包括：第一滑块385和引导槽383，第一滑块385设于连接架330上；引导槽383设置于外壳100内，引导槽383包括相互连接的平移段381和转折段382，平移段381和转折段382朝向角度相异，第一滑块385的部分嵌于引导槽383内。连接架330平移中，第一滑块385从平移段381滑动到转折段382时，其高度将会相对于平
行段逐渐升高。为了补偿平移段381和第一滑块385之间的高度变化，连接架330将会发生转动，从而改变第一滑块385的高度，进而直接、有效地带动吸盘350转动，以实现吸盘350由出料口250运动至出货口150。
47.可以预想的是，转动组件380也可以由其他部件组成，比如伺服电机(图中未绘示)通过减速齿轮组(图中未绘示)与转轴335连接等。具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
48.在某些实施例中，参照图7，转折段382的两端均具有平移段381，两个平移段381相互平行。两个平移段381不仅可以使得第一滑块385发生转动，更可以使得连接架330在转动后保持转动后的朝向继续平移，从而有效地将口罩推出出货口150外。
49.在某些实施例中，参照图6，平移组件370包括：往复丝杆375和第二滑块373，往复丝杆375可转动地设置在连接架330内，往复丝杆375上设置有螺旋槽，往复丝杆375连接有转动驱动装置；第二滑块373安装在连接架330上，第二滑块373的至少部分嵌入于螺旋槽内。在转动驱动装置的作用下，往复丝杆375将会进行转动。往复丝杆375的转动将会使得第二滑块373与螺旋槽发生相对运动，从而带动第二滑块373会进行轴向运动，进而直接、有效地实现连接架330的平移。
50.具体地，连接架330上设置有连接部377，连接部377上设置有通孔，往复丝杆375可转动地设置在通孔内。
51.具体地，转动驱动装置可以是电机(图中未绘示)。当然，转动驱动装置也可以由其他部件组成，具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
52.可以预想的是，平移组件370也可以由其他部件组成，比如直接与连接架330相连的气缸(图中未绘示)。具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
53.在某些实施例中，安装座310内设置有弹片390，弹片390的中部铰接在安装座310内。连杆360上设置有拨块365，拨块365能够抵压弹片390的一端，弹片390的另一端则邻近有一计数器(图中未绘示)，弹片390能够转动触发计数器。推料爪的运动会带动连杆360运动，而连杆360在运动时则会通过拨块365带动弹片390运动触发计数器运作。因此，计数器可以统计口罩的出货次数，从而便于商家了解口罩的售卖和剩余情况。
54.在某些实施例中，参照图2，本自动售货机还包括：门板110、电磁锁400和应急解锁机构，门板110活动连接在外壳100上；电磁锁400设置在外壳100内，门板110上设置有锁钩450，电磁锁400能够与锁钩450连接；应急解锁机构设置在外壳100上，应急解锁机构与电磁锁400连接并能够控制其解锁。门板110可以对外壳100进行封闭，从而保护外壳100内部的推料爪和驱动机构300等部件。电磁锁400可以有效地对门板110进行锁定，从而防止外壳100内的部件被盗。当电磁锁400因为故障等问题无法解锁时，应急解锁机构则能够进行强制解锁，从而避免无法打开门板110的情况。
55.具体地，外壳100的内壁上设置有安装壳430，电磁锁400固定安装在安装壳430上并位于锁钩450的下方。
56.在某些实施例中，参照图8，应急解锁机构包括：机械锁470、锁舌和连动组件，机械锁470包括设置在外壳100上的锁芯，锁芯上设置有锁孔，锁芯连接有拨片475，锁芯能够带动拨片475转动；锁舌设于电磁锁400上，锁舌能够运动穿过锁钩450并与锁钩450连接；连动组件与锁舌连接，拨片475转动时能够触动连动组件并带动锁舌回缩。使用者将钥匙插入锁
孔后，可以带动锁芯进行转动。锁芯的转动又会带动拨片475进行转动，并触动连动组件，从而直接、有效地实现解锁作业。
57.具体地，连动组件包括曲柄，拨片475转动时能够抵压曲柄的一端，锁舌连接于曲柄的另一端。
58.可以预想的是，应急解锁机构也可以由其他部件组成，比如，电磁锁400上设置有紧急断电开关(图中未绘示)，拨片475转动时能够拨动紧急断电开关以使得电磁锁400断电解锁等。具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
59.在某些实施例中，参照图1，出货口150处设置有红外检测器。红外检测器可以检测是否有口罩通过出货口150，从而确保顾客成功购买口罩。
60.在某些实施例中，参照图1，外壳100上设置有屏幕130。屏幕130既可以显示货物情况，也可以用来播放广告，从而为本自动售货机提供更多的功能。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。