粉尘传感器输出校正方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种粉尘传感器输出校正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

如今，空气污染严重，空气净化领域发展也极为迅猛，已经出现了各种各样的空气净化设备(如空气净化器)，而空气净化设备一般均依赖粉尘传感器检测空气中的粉尘污染物，目前，市面上的空气净化设备一般工作流程为：获取粉尘传感器输出的原始粉尘数据，对原始粉尘数据进行平滑滤波、突变跟踪处理之后，直接通过显示设备进行数值显示。但是，在实际使用过程中，粉尘传感器随着使用的时间变长，会出现积灰等现象，会导致粉尘传感器的输出值偏大，由此导致检测的粉尘污染物数据不准，虽然可以对粉尘传感器进行手动校准，但是需要专业人员在标准洁净环境才可实现，在实际使用中难以应用。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种粉尘传感器输出校正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决因积灰导致粉尘传感器的输出不准的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种粉尘传感器输出校正方法，所述方法包括以下步骤:

获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值；

若所述运行时长满足预设补偿条件，则获取所述粉尘传感器的有效粉尘值；

在所述有效粉尘值大于或等于所述灰尘补偿值时，将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零；

在将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零完成时，根据所述有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定所述粉尘传感器的真实灰尘输出值，以实现对所述粉尘传感器的输出校正。

可选的，所述若所述运行时长满足预设补偿条件，则获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤之后，还包括：

在所述有效粉尘值小于所述灰尘补偿值时，根据所述有效粉尘值对所述累计粉尘值进行更新，以获得当前累计粉尘值，并将所述更新计数值加一，以获得当前更新计数值；

若所述当前更新计数值小于或等于预设更新阈值，则返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

可选的，所述在所述有效粉尘值小于所述灰尘补偿值时，根据所述有效粉尘值对所述累计粉尘值进行更新，以获得当前累计粉尘值，将所述更新计数值加一，以获得当前更新计数值的步骤之后，还包括：

若所述当前更新计数值大于预设更新阈值，则根据所述当前更新计数值及所述当前累计粉尘值更新所述灰尘补偿值；

在所述灰尘补偿值更新完成时，将所述当前更新计数值及所述当前累计粉尘值清零，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

可选的，所述根据所述有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定所述粉尘传感器的真实灰尘输出值的步骤之后，还包括：

在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较；

在所述灰尘补偿值小于预设灰尘补偿阈值时，获取所述粉尘传感器的灰尘累计值；

若所述真实灰尘输出值大于预设洁净标准值且所述灰尘累计值大于预设累计阈值，则进行参数初始化，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

可选的，所述在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较的步骤之前，还包括：

获取所述粉尘传感器的灰尘累计值、洁净空气累计量及洁净空气计数值；

根据所述真实灰尘输出量更新所述洁净空气累计量，并将所述洁净空气计数值加一，以获得当前洁净空气计数值；

在所述当前洁净空气计数值满足预设累计更新条件时，根据所述洁净空气累计量及所述当前洁净空气计数值更新所述灰尘累计值；

在所述灰尘累计值更新完成时，将所述洁净空气累计量及所述当前洁净空气计数值清零，并执行所述在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较的步骤。

可选的，所述在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较的步骤之前，还包括：

获取所述粉尘传感器的当前运行时长，并根据当前运行时长确定所述粉尘传感器是否满足参数调整条件；

在所述粉尘传感器满足参数调整条件时，判定所述粉尘传感器满足预设初始化条件；或，

在所述粉尘传感器不满足参数调整条件且检测到存在清理完成标记时，判定所述粉尘传感器满足所述预设初始化条件。

可选的，所述在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较的步骤之后，还包括：

在所述灰尘补偿值大于或等于预设灰尘补偿阈值时，判定所述粉尘传感器已失效，并根据所述灰尘补偿值生成传感器失效报告；

将所述传感器失效报告保存并展示。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种粉尘传感器输出校正装置，所述粉尘传感器输出校正装置包括以下模块：

信息获取模块，用于获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值；

数据获取模块，用于若所述运行时长满足预设补偿条件，则获取所述粉尘传感器的有效粉尘值；

数据处理模块，用于在所述有效粉尘值大于或等于所述灰尘补偿值时，将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零；

输出校正模块，用于在将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零完成时，根据所述有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定所述粉尘传感器的真实灰尘输出值，以实现对所述粉尘传感器的输出校正。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种粉尘传感器输出校正设备，所述粉尘传感器输出校正设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的粉尘传感器输出校正程序，所述粉尘传感器输出校正程序被所述处理器执行时实现如上所述的粉尘传感器输出校正方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有粉尘传感器输出校正程序，所述粉尘传感器输出校正程序执行时实现如上所述的粉尘传感器输出校正方法的步骤。

本发明通过获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值；若运行时长满足预设补偿条件，则获取粉尘传感器的有效粉尘值；在有效粉尘值大于或等于灰尘补偿值时，将累计粉尘值及更新计数值清零；在将累计粉尘值及更新计数值清零完成时，根据有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定粉尘传感器的真实灰尘输出值，以实现对粉尘传感器的输出校正。由于灰尘补偿值可以是在粉尘传感器运行过程中不断修正得到的，在确定粉尘传感器的输出值时采用灰尘补偿值对有效粉尘值进行校正，可以尽可能规避因积灰的影响，令粉尘传感器的输出更准确。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；

图2为本发明粉尘传感器输出校正方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明粉尘传感器输出校正方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明粉尘传感器输出校正装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的粉尘传感器输出校正设备结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及粉尘传感器输出校正程序。

在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在粉尘传感器输出校正设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的粉尘传感器输出校正程序，并执行本发明实施例提供的粉尘传感器输出校正方法。

本发明实施例提供了一种粉尘传感器输出校正方法，参照图2，图2为本发明一种粉尘传感器输出校正方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述粉尘传感器输出校正方法包括以下步骤：

步骤s10：获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是所述粉尘传感器输出校正设备，所述粉尘传感器输出校正设备可以是单片机或微型电脑等设备，也可以是其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以粉尘传感器输出校正设备为例对本发明粉尘传感器输出校正方法进行说明。

需要说明的是，粉尘传感器可以安装于空气净化设备中，空气净化设备中还可以设有数据存储器及计数器，该数据存储器可以是带电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，eeprom)，获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值可以是读取数据存储器中记录的粉尘传感器的启动时刻、累计粉尘值及灰尘补偿值，在计数器中读取更新计数值，再根据粉尘传感器的启动时刻及当前时刻计算粉尘传感器的运行时长。

在实际使用中，为了合理利用数据存储器中各存储块的可使用次数，延长数据存储器的使用寿命，从数据存储器中读取数据可以采用循环读取法，向数据存储器中写入数据可以采用循环写入法。

其中，循环读取法可以是持续检测是否存在读取任务，在检测到存在读取任务时，根据读取任务确定待读取数据对应的页地址及数据地址，根据页地址及数据地址共同确定当前存储区域，尝试读取当前存储区域的数据，并在读取后校验读取的数据是否正常，若不正常，则尝试重新读取，若在多次尝试后依旧无法正常读取数据，则放弃读取当前存储区域数据，将页地址和数据地址还原至读取之前的状态；若正常，则再尝试读取当前存储区域对应的备份存储区域的数据，在读取之后同样可校验数据是否正常，若正常，则直接返回当前读取的数据，若不正常，则尝试重新读取，若在多次尝试后依旧无法正常读取数据，则放弃读取数据，将页地址和数据地址还原为读取之前的状态。其中，多次尝试的具体尝试次数可以根据实际需要进行设置，例如：设置重复尝试5次之后放弃。

循环写入法可以是持续检测是否存在写入任务，在检测到存在写入任务时，根据写入任务确定待写入数据、页地址及数据地址，根据页地址及数据地址共同确定当前存储区域，尝试在当前存储区域中写入待写入数据，并在写入后校验写入是否正常，若不正常，则尝试重新读取，若在多次尝试后依旧无法正常读取数据，则放弃在当前存储区域写入待写入数据，并将至页地址和数据地址还原为写入之前的状态；若正常，则尝试向当前存储区域对应的备份存储区域同样写入数据，在写入之后同样可校验数据写入是否正常，若正常，则结束流程，若不正常，则尝试重新写入，若在多次尝试后依旧无法正常写入数据，则放弃写入该待写入数据，并将页地址和数据地址还原为写入之前的状态。其中，根据写入任务确定待写入数据、页地址及数据地址可以为获取写入任务中的待写入数据，查找上次进行数据写入时使用的历史页地址，将历史页地址加一，以获得页地址，根据待写入数据及数据写入起始序号确定存储数据所需的数据地址。其中，多次尝试的具体尝试次数可以根据实际需要进行设置，例如：设置重复尝试5次之后放弃。

可以理解的是，由于写入是采用了循环写入法，不是对数据存储器中某一个存储块进行写入，而是循环利用数据存储器中各个存储块，可以保证最大限度的利用数据存储器中各个存储块的最大读写次数，从而延长了数据存储器的使用寿命。

步骤s20：若所述运行时长满足预设补偿条件，则获取所述粉尘传感器的有效粉尘值。

需要说明的是，粉尘传感器一般在开机一定时间之后测量值才会比较稳定，因此，设置在运行时长达到预设稳定时长之后，判定运行时长满足预设补偿条件，其中，预设稳定时长可以由开发人员预先根据粉尘传感器的不同设置不同的值，例如：针对a型号的粉尘传感器，根据实验确定一般运行20秒之后测量值稳定，则可以设置预设稳定时长为20秒。获取粉尘传感器的有效粉尘值可以是获取当前粉尘传感器的测量值，将获取到的测量值作为有效粉尘值。

在实际使用中，获取粉尘传感器的有效粉尘值可以是每隔预设时间周期获取粉尘传感器的有效粉尘值，并执行后续步骤，例如：在运行时长满足预设条件之后，以1秒为预设，以1秒为预设时间周期，每隔1秒获取一次粉尘传感器的有效粉尘值，并执行后续步骤。

步骤s30：在所述有效粉尘值大于或等于所述灰尘补偿值时，将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零。

可以理解的是，若有效粉尘值大于或等于灰尘补偿值，则可以说明，当前环境粉尘污染物较多，已经需要进行灰尘补偿，因此，可以将用于计算更新灰尘补偿之的累计粉尘值及更新计数值进行清零。将累计粉尘值及更新计数值清零可以是将数据存储器中记录的累计粉尘值设置为0，将计数器中记录的更新计数值设置为0。

步骤s40：在将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零完成时，根据所述有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定所述粉尘传感器的真实灰尘输出值，以实现对所述粉尘传感器的输出校正。

可以理解的是，在清零完成之后，即可使用灰尘补偿值对有效粉尘值进行修正，以获得真实灰尘输出值，从而实现对粉尘传感器的输出值进行校正，其中，根据所述有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定所述粉尘传感器的真实灰尘输出值可以为通过有效粉尘值减去灰尘补偿值，将相减的结果作为真实灰尘输出值。

进一步地，为了便于合理调整灰尘补偿值，本实施例步骤s20之后，还可以包括：

在所述有效粉尘值小于所述灰尘补偿值时，根据所述有效粉尘值对所述累计粉尘值进行更新，以获得当前累计粉尘值，并将所述更新计数值加一，以获得当前更新计数值；若所述当前更新计数值小于或等于预设更新阈值，则返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

需要说明的是，若有效粉尘值小于灰尘补偿值，则可以说明环境的粉尘污染物含量可能较低，灰尘补偿值设置可能偏高，可能需要调整灰尘补偿值，但是，也有可能是由于些许波动导致的测量误差，因此，若有效粉尘值小于灰尘补偿值，进行持续记录，若一段时间内有效粉尘值持续小于灰尘补偿值，则可以判定灰尘补偿值偏高，需要调整灰尘补偿值。预设更新阈值可以根据实际需要进行设置，例如：将预设更新阈值设置为30。

在实际使用中，根据有效粉尘值更新累计粉尘值，以获得当前累计粉尘值，并将更新计数值加一，以获得更新计数值可以是将累计粉尘值及有效粉尘值相加，将相加获得的和作为当前累计粉尘值，并将数据存储器中原本的累计粉尘值更新为当前累计粉尘值，将更新计数值加一，获得当前更新计数值，并将计数器中的更新计数值更新为当前更新计数值。

可以理解的是，若当前更新计数值小于或等于预设更新阈值，则说明有效粉尘值小于灰尘补偿值的持续时间还较短，并无法判定是否需要调整灰尘补偿值。

进一步地，为了合理调整灰尘补偿值，本实例所述在所述有效粉尘值小于所述灰尘补偿值时，根据所述有效粉尘值对所述累计粉尘值进行更新，以获得当前累计粉尘值，并将所述更新计数值加一，以获得当前更新计数值的步骤之后，还可以包括：

若所述当前更新计数值大于预设更新阈值，则根据所述当前更新计数值及所述当前累计粉尘值更新所述灰尘补偿值；在所述灰尘补偿值更新完成时，将所述当前更新计数值及所述当前累计粉尘值清零，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

可以理解的是，若当前更新计数值大于预设更新阈值，则可以确定在一段时间内有效粉尘值持续小于灰尘补偿值，则可以判定灰尘补偿值设置可能偏高，此时，可以根据当前累计粉尘值及当前更新计数值更新灰尘补偿值。

可以理解的是，在根据当前累计粉尘值及当前更新计数值更新灰尘补偿值之后，可以将当前累计粉尘值及当前更新计数值清零，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤继续监控是否需要调整灰尘补偿值。

在实际使用中，根据当前更新计数值及当前累计粉尘值更新灰尘补偿值可以是通过预设补偿更新公式计算目标灰尘补偿值，再将数据存储器中的灰尘补偿值更新为目标灰尘补偿值。

预设补偿更新公式可以为：

toffset＝dustall/ta-λ

其中，toffset为目标灰尘补偿值；dustall为当前累计粉尘值；ta为当前更新计数值；λ为预设补偿系数，为正整数，可根据实际情况进行设置，例如：λ＝5。

本实施例通过获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值；若运行时长满足预设补偿条件，则获取粉尘传感器的有效粉尘值；在有效粉尘值大于或等于灰尘补偿值时，将累计粉尘值及更新计数值清零；在将累计粉尘值及更新计数值清零完成时，根据有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定粉尘传感器的真实灰尘输出值，以实现对粉尘传感器的输出校正。由于灰尘补偿值可以是在粉尘传感器运行过程中不断修正得到的，在确定粉尘传感器的输出值时采用灰尘补偿值对有效粉尘值进行校正，可以尽可能规避因积灰的影响，令粉尘传感器的输出更准确。

参考图3，图3为本发明一种粉尘传感器输出校正方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例粉尘传感器输出校正方法在所述步骤s40之后，还包括：

步骤s50：在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较。

需要说明的是，预设初始化条件可以是预先设置的用于判断是否需要进行参数初始化调整的条件，预设灰尘补偿阈值可以是预先设置的灰尘补偿值的最大值，若灰尘补偿值超过预设补偿阈值，则可以判定粉尘传感器已经积灰太多，无法继续使用。

进一步地，为了合理判断是否需要对粉尘传感器进行参数初始化，本实施例步骤s50之前，还可以包括：

获取所述粉尘传感器的当前运行时长，并根据当前运行时长确定所述粉尘传感器是否满足参数调整条件；在所述粉尘传感器满足参数调整条件时，判定所述粉尘传感器满足预设初始化条件；或，在所述粉尘传感器不满足参数调整条件且检测到存在清理完成标记时，判定所述粉尘传感器满足所述预设初始化条件。

需要说明的是，当前运行时长可以是粉尘传感器历史运行时长与此次启动的运行时长的总和，即粉尘传感器总使用时长。在实际使用中可以记录粉尘传感器的所有的启动时刻及关闭时刻，根据所有的启动时刻及关闭时刻求取历史运行时长，然后将历史运行时长与本次启动后的运行时长相加，以获得当前运行时长。根据当前运行时长确定所述粉尘传感器是否满足参数调整条件可以是在当前运行时长每达到一定时长时，判断粉尘传感器满足参数调整条件，如：以30分钟为例，当前运行时长每达到30分钟，则判定粉尘传感器满足参数调整条件，即当前运行时长达到30*n(n为正整数)分钟时，判定粉尘传感器满足参数调整条件。

可以理解的是，若粉尘传感器满足参数调整条件，则说明需要进行参数初始化，因此，可以在粉尘传感器满足参数调整条件时，可以判定粉尘传感器满足预设初始化条件。

需要说明的是，清理完成标记可以是在用户清理或更换了粉尘传感器生成的标记，若用户清理或更换了粉尘传感器，则同样需要进行参数初始化，因此，在粉尘传感器不满足参数调整条件且检测到存在清理完成标记时，可以判定粉尘传感器满足所述预设初始化条件。

进一步地，为了合理更新灰尘累计值，便于对粉尘传感器进行参数初始化，本实施例步骤s50之前，还可以包括：

获取所述粉尘传感器的灰尘累计值、洁净空气累计量及洁净空气计数值；根据所述真实灰尘输出量更新所述洁净空气累计量，并将所述洁净空气计数值加一，以获得当前洁净空气计数值；在所述当前洁净空气计数值满足预设累计更新条件时，根据所述洁净空气累计量及所述当前洁净空气计数值更新所述灰尘累计值；在所述灰尘累计值更新完成时，将所述洁净空气累计量及所述当前洁净空气计数值清零，并执行所述在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较的步骤。

需要说明的是，获取粉尘传感器的灰尘累计值、洁净空气累计量及洁净空气计数值可以是在数据存储器中读取粉尘传感器的灰尘累计值及洁净空气累计量，在计数器中读取洁净空气计数值。根据真实灰尘输出量更新洁净空气累计量可以是将真实灰尘输出量与预设洁净标准值进行比较，在真实灰尘输出量大于预设洁净标准值时，以真实灰尘输出量减去预设洁净标准值，以获得输出量差值，并将洁净空气累计量与输出量差值相加，将相加之和作为当前洁净空气累计量，将数据存储器中的洁净空气累积量更新为当前洁净空气累计量。将所述洁净空气计数值加一，以获得当前洁净空气计数值可以是将洁净空气计数值加一，以获得当前洁净空气计数值，并将计数器中的洁净空气计数值更新为当前洁净空气计数值。其中，预设洁净标准值可以是由开发人员预先进行设置的常量，例如：将预设洁净标注值设置为10。

需要说明的是，在当前洁净空气计数值大于或等于预设累计更新阈值时，可以判定当前洁净空气计数值满足预设累计更新条件，其中，预设累计更新阈值可以根据实际需要进行设置，例如：将预设累计更新阈值设定为60。在当前洁净空气计数值满足预设累计更新条件时，根据洁净空气累计量及当前洁净空气计数值更新灰尘累计值可以是通过洁净空气累计量除以当前洁净空气计数值，以获得平均洁净空气输出量，在平均洁净空气输出量大于0时，将平均洁净空气输出量与灰尘累计值相加，以获得当前灰尘累计值，将数据存储器中的灰尘累计值更新为当前灰尘累计值。

可以理解的是，在灰尘累计值更新完成时，可以将数据存储器中记录的洁净空气累计量及当前洁净空气计数值清零，以便于后续继续进行累计，并执行后续步骤。

进一步地，为了在粉尘传感器失效时可及时发现并提示用户进行更换，本实施例步骤s50之后，还可以包括：

在所述灰尘补偿值大于或等于预设灰尘补偿阈值时，判定所述粉尘传感器已失效，并根据所述灰尘补偿值生成传感器失效报告；将所述传感器失效报告保存并展示。

可以理解的是，若灰尘补偿值大于或等于预设灰尘补偿阈值，则说明粉尘传感器的灰尘补偿量已经达到了预设的灰尘补偿量最大值，因此，可以判定粉尘传感器已经失效，可以根据灰尘补偿值生成传感器失效报告，将传感器失效报告保存便于追溯原因，并将传感器失效报告进行展示，以提示用户当前粉尘传感器已经失效，需要进行清理或进行更换。

步骤s60：在所述灰尘补偿值小于预设灰尘补偿阈值时，获取所述粉尘传感器的灰尘累计值。

可以理解的是，若灰尘补偿值小于预设灰尘补偿阈值，则说明粉尘传感器并未失效，因此，可以获取粉尘传感器的灰尘累计值。

在实际使用中，获取粉尘传感器的灰尘累计值可以是在数据存储器中读取粉尘传感器的灰尘累计值。

步骤s70：若所述真实灰尘输出值大于预设洁净标准值且所述灰尘累计值大于预设累计阈值，则进行参数初始化，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

需要说明的是，预设累计阈值也可以由开发人员预先进行设置，若灰尘累计值大于预设累计阈值，则说明粉尘传感器已经在粉尘污染物含量较高的环境中运行较长时间，需要进行参数调整。

可以理解的是若真实灰尘输出值大于预设洁净标准值，则说明当前环境中的粉尘污染物含量较高，且灰尘累计值大于预设累计阈值，则说明粉尘传感器在粉尘污染物含量较高的环境中已经运行较长时间，因此，需要对参数进行参数初始化，以符合当前的环境。

在实际使用中，进行参数初始化可以是将数据存储器中记录的灰尘补偿值与预设洁净标准值相加，以获得目标灰尘补偿值，再将数据存储器中记录的灰尘补偿值更新为目标灰尘补偿值，并在更新完成时将数据存储器中记录的灰尘累计值、洁净空气累计量清零，并将计数器中记录的洁净空气计数值清零。

本实施例通过在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较；在所述灰尘补偿值小于预设灰尘补偿阈值时，获取所述粉尘传感器的灰尘累计值；若所述真实灰尘输出值大于预设洁净标准值且所述灰尘累计值大于预设累计阈值，则对所述粉尘传感器进行参数初始化，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。由于在粉尘传感器运行过程中不断对粉尘传感器的参数进行分析，并根据分析结果对粉尘传感器进行参数初始化，调整对应的灰尘补偿值，从而保证了校正后的粉尘传感器的输出值更加准确。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有粉尘传感器输出校正程序，所述粉尘传感器输出校正程序被处理器执行时实现如上文所述的粉尘传感器输出校正方法的步骤。

参照图4，图4为本发明粉尘传感器输出校正装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的粉尘传感器输出校正装置包括：

信息获取模块401，用于获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值；

数据获取模块402，用于若所述运行时长满足预设补偿条件，则获取所述粉尘传感器的有效粉尘值；

数据处理模块403，用于在所述有效粉尘值大于或等于所述灰尘补偿值时，将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零；

输出校正模块404，用于在将所述累计粉尘值及所述更新计数值清零完成时，根据所述有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定所述粉尘传感器的真实灰尘输出值，以实现对所述粉尘传感器的输出校正。

本实施例通过获取粉尘传感器的运行时长、累计粉尘值、灰尘补偿值及更新计数值；若运行时长满足预设补偿条件，则获取粉尘传感器的有效粉尘值；在有效粉尘值大于或等于灰尘补偿值时，将累计粉尘值及更新计数值清零；在将累计粉尘值及更新计数值清零完成时，根据有效粉尘值及所述灰尘补偿值确定粉尘传感器的真实灰尘输出值，以实现对粉尘传感器的输出校正。由于灰尘补偿值可以是在粉尘传感器运行过程中不断修正得到的，在确定粉尘传感器的输出值时采用灰尘补偿值对有效粉尘值进行校正，可以尽可能规避因积灰的影响，令粉尘传感器的输出更准确。

进一步地，所述数据处理模块403，还用于在所述有效粉尘值小于所述灰尘补偿值时，根据所述有效粉尘值对所述累计粉尘值进行更新，以获得当前累计粉尘值，并将所述更新计数值加一，以获得当前更新计数值；若所述当前更新计数值小于或等于预设更新阈值，则返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

进一步地，所述数据处理模块403，还用于若所述当前更新计数值大于预设更新阈值，则根据所述当前更新计数值及所述当前累计粉尘值更新所述灰尘补偿值；在所述灰尘补偿值更新完成时，将所述当前更新计数值及所述当前累计粉尘值清零，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

进一步地，所述输出校正模块404，还用于在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较；在所述灰尘补偿值小于预设灰尘补偿阈值时，获取所述粉尘传感器的灰尘累计值；若所述真实灰尘输出值大于预设洁净标准值且所述灰尘累计值大于预设累计阈值，则进行参数初始化，并返回所述获取所述粉尘传感器的有效粉尘值的步骤。

进一步地，所述输出校正模块404，还用于获取所述粉尘传感器的灰尘累计值、洁净空气累计量及洁净空气计数值；根据所述真实灰尘输出量更新所述洁净空气累计量，并将所述洁净空气计数值加一，以获得当前洁净空气计数值；在所述当前洁净空气计数值满足预设累计更新条件时，根据所述洁净空气累计量及所述当前洁净空气计数值更新所述灰尘累计值；在所述灰尘累计值更新完成时，将所述洁净空气累计量及所述当前洁净空气计数值清零，并执行所述在所述粉尘传感器满足预设初始化条件时，将所述灰尘补偿值与预设灰尘补偿阈值进行比较的步骤。

进一步地，所述输出校正模块404，还用于获取所述粉尘传感器的当前运行时长，并根据当前运行时长确定所述粉尘传感器是否满足参数调整条件；在所述粉尘传感器满足参数调整条件时，判定所述粉尘传感器满足预设初始化条件；或，在所述粉尘传感器不满足参数调整条件且检测到存在清理完成标记时，判定所述粉尘传感器满足所述预设初始化条件。

进一步地，所述输出校正模块404，还用于在所述灰尘补偿值大于或等于预设灰尘补偿阈值时，判定所述粉尘传感器已失效，并根据所述灰尘补偿值生成传感器失效报告；将所述传感器失效报告保存并展示。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的粉尘传感器输出校正方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(readonlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。