一种AI售卖机的制作方法

本实用新型涉及ai智能技术领域，尤其涉及的是一种ai售卖机。

背景技术：

ai售卖机中摆放有多种类型的商品，当用于通过购买界面完成商品选择和支付之后，商品会被从ai售卖机的取货口送出。

常见的送出方式有：以扭簧的形式将商品从货柜上推出，商品掉落在取货口供用于取用；或者通过货道机构将商品从货柜上推出，商品掉落在取货口供用于取用。

此两种方式均会因商品掉落易造成商品损坏，进而影响用户使用商品；再者，现有的ai售卖机均存在可容纳商品种类和数量较少，商品可选性差的问题。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种ai售卖机，旨在解决现有技术的ai售卖机取出商品时易造成商品损伤，影响用户使用；且商品种类少，可选性差的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种ai售卖机，其中，包括：

机架；

多格货柜，排列设置在所述机架上，货柜的每格均配套设置有抽屉；

抽屉托板移载机构，设置在所述机架上、用于将指定抽屉从所述货柜中托出，并移动至夹取位；

取货移载机构，设置在所述机架上、用于将置于所述抽屉中的指定商品夹取出，并将取出的指定商品从所述夹取位移动至取货台。

进一步地，所述货柜设置有多个，且分别沿所述机架的周向排列。

进一步地，所述机架前后两侧还分别垂直设置有前升降机构和后升降机构，所述抽屉托板移载机构位于周向排列的多个货柜围成的中间位置；

所述抽屉托板移载机构横设于所述前升降机构和后升降机构之间，所述前升降机构和后升降机构用于驱动所述抽屉托板移载机构上升或下降至指定抽屉所在位置。

进一步地，所述抽屉托板移载机构包括抽屉托板、托板滑动台和托板导轨；

所述托板导轨设置在横设在所述前升降机构和后升降机构之间；

所述托板滑动台滑动设置在所述托板导轨上；

所述抽屉托板通过电磁阀滑动连接在所述托板滑动台上；

所述电磁阀用于驱动所述抽屉托板滑动至指定抽屉下方。

进一步地，所述ai售卖机还包括开门机构，所述开门机构包括感应门和门框；

所述门框横设于所述前升降机构上，所述门框上靠近所述货柜的内侧设置有所述取货台；

所述感应门滑动设置在所述门框上，当所述感应门感应到所述取货台承重变化时，所述感应门自动打开或关闭。

进一步地，所述抽屉安装有滚轮，且其下端设置有弹簧磁吸；

所述抽屉托板上设置有与所述弹簧磁吸具有电磁效应的电磁铁。

进一步地，所述ai售卖机还包括货柜移载机构，所述货柜移载机构位于所述抽屉托板移载机构的下端；

所述货柜移载机构包括：货柜导轨和多个货柜承载架；

所述货柜导轨横设在所述前升降机构和后升降机构之间；

所述货柜承载架滑动设置在所述货柜导轨上，每个货柜承载架上放置有位于所述机架中间位置的货柜。

进一步地，所述取货移载机构设置在所述机架顶部，所述取货移载机构包括：取货滑动架、丝杆抓取机构和取货导轨；

所述取货滑动架滑动设置在所述取货导轨上；

所述丝杆抓取机构沿z轴方向设置，所述丝杆抓取机构包括相互连接的丝杆驱动件和直线丝杆；

所述丝杆驱动件滑动连接在所述取货滑动架上；

所述直线丝杆下端设置有用于夹取商品的吸盘。

进一步地，所述取货滑动架包括横设于所述取货导轨两端的驱动杆；

所述丝杆驱动件滑动连接在所述驱动杆上；

所述丝杆驱动件背离所述取货滑动架的一端设置有所述直线丝杆。

进一步地，所述ai售卖机上还设置有智能售卖界面，所述智能售卖界面用于接收客户操作完成商品交易。

本实用新型所提供的一种ai售卖机，包括：本实用新型所提供的一种ai售卖机，包括：机架；多格货柜，排列设置在所述机架上，货柜的每格均配套设置有抽屉；抽屉托板移载机构，设置在所述机架上、用于将指定抽屉从所述货柜中托出，并移动至夹取位；取货移载机构，设置在所述机架上、用于将置于所述抽屉中的指定商品夹取出，并将取出的指定商品从所述夹取位移动至取货台。本实用新型通过设置多格货柜，进而从多格货柜中夹取不同种类的商品，极大地提高了ai售卖机容纳商品的数量和种类，且通过将商品移送至取货台，避免了商品因掉落造成的损伤。

附图说明

图1是本实用新型ai售卖机较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型ai售卖机较佳实施例的另一视角立体图；

图3是本实用新型ai售卖机部分结构较佳实施例的立体图；

图4是本实用新型ai售卖机中货柜较佳实施例的立体图；

图5是本实用新型ai售卖机中抽屉托板移载机构较佳实施例的立体图；

图6是本实用新型ai售卖机中前升降机构和后升降机构较佳实施例的立体图；

图7是本实用新型ai售卖机中开门机构较佳实施例的立体图；

图8是本实用新型ai售卖机中取货移载机构较佳实施例的立体图；

图9是本实用新型ai售卖机中货柜移载机构较佳实施例的立体图。

标注说明：1、机架；10、货柜；11、抽屉；20、抽屉托板移载机构；21、抽屉托板；22、托板滑动台；23、托板导轨；30、取货移载机构；31、取货导轨；32、取货滑动架；321、驱动杆；33、丝杆抓取机构；331、丝杆驱动件；332、直线丝杆；333、吸盘；40、开门机构；41、门框；42、感应门；51、后升降机构；52、前升降机构；60、货柜移载机构；61、货柜导轨；62、货柜承载架。

具体实施方式

本实用新型提供一种ai售卖机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供了一种ai售卖机，所述ai售卖机包括：机架1，按列设置的多格货柜10、抽屉托板移载机构20和取货移载机构30；所述多格货柜10、抽屉托板移载机构20和取货移载机构30均设置在所述机架1上；其中，所述多格货柜10分别配置有抽屉11，所述抽屉11用于容置不同种类、不同数量的商品；所述抽屉托板移载机构20用于将抽屉11从所述货柜10中托出，并移动至夹取位；所述取货移载机构30用于从位于所述夹取位的抽屉11中夹取出商品，并将商品移动至取货台，方便用户从取货台取用商品。

如图4所示，本实用新型通过在每格抽屉11中放置商品，当需要取用商品时，则通过所述抽屉托板移载机构20将商品所在抽屉11从对应的货柜10中移出，进而将抽屉11移动至夹取位；之后驱动所述取货移载机构30从放置于所述夹取位的抽屉11中夹取所需商品，当夹取到商品之后则将商品移动至所述取货台，所述取货台用于用户取用商品。对应地，当所述抽屉托板移载机构20完成抽屉11的移动，且取货移载机构30夹取到商品之后，所述抽屉托板移载机构20带动位于其上的抽屉11归位，将所述抽屉11放置于对应的货柜10中；而当所述取货移载机构30夹取完成商品之后，则自动归位。

通过本实用新型的方案能够实现在每格抽屉11中放置多种不同种类的商品，且商品的数量可根据实际需求而定，便于对商品进行收纳与整理，减小商品占用空间，提高商品可选性；再者，通过夹取商品至取货台的方式能够避免现有技术中需要将商品推出掉落，造成商品损伤的问题，保证了商品的完整度。

在一具体实施例中，如图5所示，所述抽屉托板移载机构20与水平面平行，所述抽屉托板移载机构20包括抽屉托板21、托板滑动台22和托板导轨23；其中，所述托板导轨23沿y轴方向设置；所述托板滑动台22滑动设置在所述托板导轨23上，所述托板滑动台22在所述托板导轨23上沿y轴方向运动；所述抽屉托板21设置在所述托板滑动台22上，当所述托板滑动台22沿y轴方向运动时，带动所述抽屉托板21沿y轴方向运动；其中，所述托板滑动台22和抽屉托板21通过电磁阀连接，所述电磁阀设置在所述托板滑动台22的四周，以实现通过电磁阀将所述抽屉托板21沿四个方向推动，使得所述抽屉托板21相对所述托板导轨23可向左滑动或向右滑动、向前滑动或向后滑动，以实现推动抽屉托板21滑动至多格货柜10的格挡处，使得抽屉托板21位于抽屉11的下方，当所述抽屉托板21归位时，则将抽屉11从货柜10中抽出。

可以理解地，此处通过x轴方向和y轴方向仅用于说明托板导轨23、托板滑动台22和抽屉托板21之间的相对位置关系，进而实现通过托板滑动台22和抽屉托板21之间的运动，以实现抽屉托板21在平行于水平面的平面上自由运动，以将同一平面内位于不同列货柜10中的抽屉11取出或插入对应的货柜10中，实现同一平面内所有抽屉11的取放。

在一具体实施例中，所述抽屉11上安装有滚轮，其下端设置有弹簧磁吸；对应地，所述抽屉托板21上端设置有电磁铁，当抽屉托板21移动托住抽屉11时，所述电磁铁与弹簧磁吸发生电磁效应，可将抽屉11吸附在抽屉托板21上，之后抽屉托板21可带动抽屉11移动。其中，在抽屉11上安装滚轮能够方便将抽屉11从货柜10中抽出。

进一步地，为保证抽屉11锁合在货柜10中时不易自动滑落，在所述抽屉11与货柜10接触的位置上设置有锁止件，其中，所述锁止件可设置在抽屉11上，也可设置在货柜10上。

在一具体实施例中，如图6所示，所述机架1前后两端还分别设置前升降机构52和后升降机构51，此处前升降机构52和后升降机构51的命名仅用于说明其位置关系。其中，所述前升降机构52和后升降机构51分别垂直水平面设置，所述托板导轨23横设在所述前升降机构52和后升降机构51之间。通过前升降机构52和后升降机构51的同时驱动，所述抽屉托板移载机构20能够沿z轴方向上升或下降，实现抽屉托板21在不同平面不同方向上运动，以取放不同列货柜10上不同层的抽屉11，能够实现全面覆盖所有抽屉11，实现所有抽屉11的取放。

进一步地，所述抽屉托板移载机构20设置于所述机架1中间位置，也即多列货柜10的中间位置。

在一具体实施例中，如图7所示，所述ai售卖机还包括开门机构40，所述开门机构40横设于所述前升降机构52上，以在z轴方向上升降。

具体地，所述开门机构40包括门框41和感应门42，所述门框41横设于所述前升降机构52上，所述感应门42嵌于所述门框41上，或者滑动连接在所述门框41上；所述门框41靠近所述货柜10的一侧，即门内侧设置有所述取货台，所述感应门42用于感应取货台上是否放置有商品，当放置有商品时，所述感应门42自动打开，当未放置有商品时，所述感应门42处于关闭状态。

进一步地，可在所述感应门42和取货台处设置感应装置，以实现感应门42感应商品是否放置在所述取货台上，进而自动关闭与打开。其中，所述感应装置可以为重量感应装置，以感应所述取货台的承重变化；所述感应装置也可为光感应装置，以感应所述取货台区域光强度的变化，具体地此处不再详细举例说明。

通过设置感应门42自动升降并自动感应商品，进而自动开合，便于用户在不同高度位置自由拿取商品。更具体地，可将所述感应门42设置成能够感应用户所在位置的形式，其设置可参考感应门42与取货台之间的感应装置，具体不再详述，通过对感应门42灵活设置，能够方便用户取用商品，为用户带来诸多便利。

在一具体实施例中，所述取货移载机构30沿水平面设置，与所述抽屉托板移载机构20所在平面平行；其中，所述抽屉托板移载机构20设置于所述机架1的底部，所述取货移载机构30设置于所述机架1的顶部。

如图8和图9所示，所述取货移载机构30包括：取货滑动架32、丝杆抓取机构33和取货导轨31；所述取货导轨31沿y轴方向设置；所述取货滑动架32滑动设置在所述取货导轨31上，以沿y轴方向滑动；所述丝杆抓取机构33滑动连接在所述取货滑动架32上，用于抓取商品，且沿z轴方向运动。进而能够实现取货移载机构30在竖直平面内自由移动，以在竖直方位的任意位置夹取商品，可以理解地，所述夹取位为所述抽屉托板21和所述丝杆机构能够移动到的任意位置，只要能够实现两者的配合衔接即可。

在进一步具体实施例中，所述丝杆抓取机构33包括丝杆驱动件331和直线丝杆332，所述丝杆驱动件331的一端垂直设置在所述取货滑动架32上，另一端连接有所述直线丝杆332，通过所述丝杆驱动件331的驱动，所述直线丝杆332可在z轴方向运动。其中，所述直线丝杆332的下端设置有吸盘333，所述吸盘333用于夹取商品，通过吸力作用可吸附住商品，进而将商品移动至所述取货台。

进一步地，所述取货滑动架32包括横设于所述取货导轨31两端的驱动杆321，所述驱动杆321上滑动连接有所述丝杆驱动件331，进而实现所述驱动杆321带动所述丝杆驱动件331和直线丝杆332在y轴方向上运动，而所述丝杆驱动件331滑动连接在所述驱动杆321上，可带动所述直线丝杆332在x轴方向上运动，且所述丝杆驱动件331能够驱动所述直线丝杆332在z轴方向上运动，进而能够保证用于夹取商品的直线丝杆332能够在任意方位上运动，进而吸取不同类型的商品或从不同角度吸取商品，保证了直线丝杆332吸取商品的灵活性。

在一具体实施例中，为保证所述抽屉托板21能够在各个角度取出抽屉11，货柜10沿机架1的四周分布，货柜移载机构60设于机架1中间，所述货柜10可设置成固定的，仅货柜移载机构60在中间位置运动以取放抽屉11；当然地，为能够在取货台上取用商品，位于所述感应门42的一侧、与感应门42宽度相同的一列空间并不设置货柜10；具体地，所述货柜10可设为3列、5列、6列、8列、10列、12列、14列等；而每列货柜10的格数是相同的。

为合理利用所述ai售卖机中货柜10的占用空间，在多列货柜10的内围设置有可以活动的货柜10，以提ai售卖机的空间占用率，且增加容纳商品的种类和数量。其中，在所述机架1的底端还设置有货柜移载机构60，所述货柜移载机构60设于位于所述机架1中间位置的货柜10底端；其中，所述货柜移载机构60包括货柜导轨61和多个货柜承载架62，所述货柜承载架62滑动设置在所述货柜导轨61上，每个货柜承载架62上放置有位于中间位置的一列货柜10，进而能够实现货柜承载架62带动对应的一列货柜10沿货柜导轨61移动。

其中，所述货柜导轨61的摆放位置可视多列货柜10的排列而定，当ai售卖机沿x轴方向上可以摆放的货柜10大于沿y轴方向可以摆放的货柜10列数时，所述货柜导轨61沿x轴方向设置，当ai售卖机沿x轴方向上可以摆放的货柜10小于沿y轴方向可以摆放的货柜10列数时，所述货柜导轨61沿y轴方向设置。可以理解地，此处仅限于举例。

可以理解地，所述货柜移载机构60和抽屉托板移载机构20在任何情况下均不会处于同一平面，当货柜移载机构60移动中间位置的货柜10时，所述抽屉托板移载机构20会上升至顶端，当所述货柜移载机构60不移动中间位置的货柜10时，所述抽屉托板移载机构20可在中间位置任意移动。

在一具体实施例中，所述ai售卖机的外壳由铂金制成，其外壳可拆卸，便于检修，在外壳上安装有显示屏，所述显示屏能够显示智能售卖界面，且用户接收客户操作完成商品交易。

进一步地，所述ai售卖机上还安装有ai摄像头，能够智能识别人脸，并存储人脸对应的身份信息。

所述ai售卖机上还设置有条码扫描器，用于扫描商品条码形成商品单价，也可用于用户支付。

所述ai售卖机还包括底台结构，设于每列货柜10和货柜移载机构60的下端，其内部用于放置电箱、气动、电机等驱动器件，并不干涉上述机构的运动，且便于检修。

对应地，可以在机架1的顶端设置顶部框架机构，所述顶部框架机构位于每列货柜10和所述取货移载机构30的顶端，用于摆放电箱等器件，便于当抽屉托板移载机构20上升至机架1顶端时自动停止上升；可以便于所述取货移载机构30合理调整下降位置，便于取货。

在具体实施时，货柜移载机构60将货柜10移动至特定位置之后；抽屉托板移载机构20在y轴和z轴方向运动，带动抽屉托板21移动至指定货柜10处，电磁阀控制抽屉托板21向指定货柜10处滑出，进而利用抽屉托板21上的电磁铁吸附抽屉11上的弹簧磁吸，将抽屉11从货柜10中抽出；然后取货移载机构30控制直线丝杆332向下运动至抽出的抽屉11处，以从抽屉11中吸附商品。当距离存在偏差时，可控制抽屉托板移载机构20带动抽屉托板21在x、y、z轴方向运动，以将抽屉11置于直线丝杆332的正下方；或者控制取货移载机构30带动直线丝杆332在x、y、z轴方向运动，以使得直线丝杆332位于抽屉11的正上方；也可同时控制抽屉托板21和直线丝杆332同步运动，以使得两者的位置相配合，便于夹取抽屉11中的商品，具体的运动形式此处并不进行限定，只要能够完成夹取商品的过程即可。

当直线丝杆332吸附到商品之后，可控制丝杆机构将商品放置于所述取货台上，或者控制开门机构40沿z轴方向运动，以承接商品。具体将商品放置在所述取货台上的方式可自由设置，此处并不进行限定。当取货台上放置有商品后，所述感应门42自动打开，用户可从取货台上取用商品。

综上，本实用新型所述ai售卖机可设置在商场、园区、售票处、街边、商业楼等多种场地，开创了无人商店新零售模式，为客户带来智能化购物体验，满足客户的多方面需求，便于该商业模式的推广，极大地促进新零售模式的发展。

综上所述，本实用新型公开的一种ai售卖机，通过对ai售卖机结构的改进，能够提高ai售卖机容纳商品的种类和数量，且通过魔方式取货方式实现各种商品的夹取，能够保证商品不被损坏，且方便用户取用。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。