一种层板装置和自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种层板装置和自动售货机。

背景技术：

相关技术提供的自动售货机通常包括机柜和设于机柜内的货架，其中，机柜的下方设有取货口；货架包括用于存储货物的层板装置，且层板装置的出货端邻近于取货口，当自动售货机在外力作用下使层板装置的层板倾斜时(如地震等自然外力或不法分子恶意扳倒机柜时)，层板上的货物有可能从出货端滑落，从而影响自动售货机内的货物的正常售卖，甚至会导致货物掉落后被不法分子盗取，造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种即使层板发生倾斜，货物也不易从出货端滑出的层板装置和自动售货机，其能减小货物意外掉落的几率，能够保证货物的正常售卖，从而减少经济损失。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种层板装置，包括：层板和挡货机构；

层板用于承载货物，且层板具有用于出货的出货端；

挡货机构包括驱动机构和挡轴，驱动机构设置于层板，挡轴与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下，挡轴具有抬起位置和落下位置，当挡轴位于抬起位置时，挡轴挡设于出货端，以阻止层板上的货物从出货端掉落，当挡轴位于落下位置时，挡轴位于出货端的底端，且挡轴能自转以辅助层板上的货物从出货端输出。

在可选的实施方式中，层板包括底板和与底板呈夹角设置的第一立板；底板具有支撑货物的支撑面；驱动机构包括挡轴电机，挡轴电机设置于第一立板，挡轴电机与挡轴传动连接，用于驱动挡轴在抬起位置和落下位置之间切换，且当挡轴位于抬起位置时，挡轴位于支撑面的上方，当挡轴位于落下位置时，挡轴的至少部分位于支撑面的下方，且挡轴电机还用于驱动挡轴自转，以驱动货物从支撑面输出。

在可选的实施方式中，层板还包括第二立板和多个隔板；沿第一方向，第一立板和第二立板分别邻近底板的两端，且与底板共同围成容纳空间；每个隔板的长度均沿与第一方向呈夹角的第二方向延伸，且多个隔板间隔设置于第一立板和第二立板之间，以将容纳空间分割成多个用于容纳货物的货道，每个货道均具有出货口，多个货道的出货口并排形成出货端；

挡轴沿第一方向延伸设置，且当挡轴位于抬起位置时，挡轴与多个出货口均相对，以阻止每个货道内的货物从对应的出货口掉落；当挡轴位于落下位置时，挡轴电机能够驱动挡轴自转，以驱动每个出货口处的货物从对应的货道输出。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆分别可转动地设置于第一立板和第二立板，且二者的转动轴线重合；第一摆杆与挡轴电机的输出轴传动连接，挡轴的两端分别与第一摆杆和第二摆杆可转动地插接配合；挡货机构还包括挡板，挡板支撑在第一摆杆和第二摆杆之间且邻近挡轴设置。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括中间传动组件和第一摆杆；第一摆杆可转动地设置于第一立板，且与挡轴电机的输出轴传动连接，挡轴电机能驱动第一摆杆转动；挡轴与第一摆杆可转动地插接配合，中间传动组件一端与挡轴电机的输出轴传动连接，另一端与挡轴传动连接，以使挡轴随第一摆杆同步转动的同时自转。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括转轴、单向传动组件和第一摆杆；转轴可转动地设置于第一立板；单向传动组件包括单向轴承、第一齿轮和第二齿轮，第一摆杆的第一端设有插接孔，单向轴承的外圈与第一摆杆的插接孔插接配合，单向轴承的内圈与转轴固定套接；挡轴与第一摆杆的第二端可转动地插接配合，第一齿轮固定套设于转轴且与挡轴电机的输出轴传动连接，第二齿轮固定套设于挡轴且与第一齿轮传动连接；

当挡轴位于落下位置时，挡轴电机能驱动第一齿轮沿预设方向转动，第一摆杆的第一端通过单向轴承与转轴传动连接，以驱动挡轴运动至抬起位置；当挡轴位于抬起位置时，挡轴电机能驱动第一齿轮沿与预设方向相反的方向转动，第一摆杆的第一端通过单向轴承与转轴断开传动连接，挡轴能回落至落下位置，第二齿轮在第一齿轮的带动下驱动挡轴自转，以使货物由出货端输出。

在可选的实施方式中，挡货机构还包括第一限位部，第一限位部与第一立板固定连接，且当挡轴位于抬起位置时，第一限位部与第一摆杆抵接，以阻止挡轴继续运动；

和/或，

挡货机构还包括第二限位部，第二限位部与底板固定连接，且当挡轴位于落下位置时，第二限位部与第一摆杆抵接，以阻止挡轴继续运动。

在可选的实施方式中，挡轴包括芯轴和胶套；芯轴与挡轴电机传动连接，胶套固定套设于芯轴，且当挡轴位于落下位置时，胶套的部分位于支撑面的上方，且在挡轴电机的驱动下，胶套能够与货物接触并驱动货物从支撑面输出。

在可选的实施方式中，层板装置还包括多个用于容纳货物的货道；每个货道的前端均设有出货口，多个货道的出货口并排形成出货端；且每个货道内均设有推货机构，推货机构包括推板和推板驱动机构，推板与层板活动连接，推板驱动机构与推板传动连接，用于驱动推板移动，以将货道中的货物从出货口推出。

第二方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括：

机柜和设于机柜内的货架，机柜的表面设有取货口，货架包括至少一个前述实施方式中任一项的层板装置，且层板装置的出货端邻近于取货口设置。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种层板装置，其包括层板和挡货机构；层板用于承载货物，且层板具有用于出货的出货端；挡货机构包括驱动机构和挡轴，驱动机构设置于层板，挡轴与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下，挡轴具有抬起位置和落下位置，当挡轴位于抬起位置时，挡轴挡设于出货端，以阻止层板上的货物从出货端掉落，当挡轴位于落下位置时，挡轴位于出货端的底端，且挡轴能自转以辅助层板上的货物从出货端输出。

该层板装置在无需出货时(即安装有该层板装置的自动售货机待机时)，挡轴位于抬起位置，此时即使层板倾斜使出货端的位置降低，挡轴也能挡设于出货端前，以阻止层板上的货物从出货端掉落，从而能保证层板所支撑货物的稳定性，进而能够防止安装有该层板装置的自动售货机的货物从层板掉落而被不法分子盗取，继而可减小经济损失；同时，当层板装置需要出货时(即安装有该层板装置的自动售货机售货时)，挡轴位于落下位置，层板上的货物能够从出货端输出，且此时由于挡轴能够自转以辅助货物从出货端输出，还使得出货时货物所受阻力小，利于避免货物翻滚出货，从而还可提高货物输出时的稳定性。

本实用新型的实施例还提供了一种自动售货机，其包括上述的层板装置。因此，此自动售货机的层板上的货物也不易从出货端滑出，其能减小货物意外掉落的几率，能够保证货物的正常售卖，从而减少经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构剖视图；

图3为本实用新型的实施例提供的层板装置的结构示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的层板装置的结构示意图二；

图5为本实用新型的实施例提供的层板装置局部结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的层板装置的挡货机构的局部结构分解图。

图标:100-层板装置；101-层板；103-出货端；105-挡货机构；107-驱动机构；109-挡轴；111-底板；113-第一立板；115-第二立板；117-挡轴电机；119-隔板；121-货道；123-支架；124-竖板；125-支板；127-出货口；129-第一摆杆；131-第二摆杆；132-挡板；133-单向轴承；135-凸缘轴承；137-转轴；139-第一齿轮；141-第二齿轮；143-中间齿轮；145-芯轴；147-胶套；149-检测部；151-抬起到位传感器；154-蜗轮；155-蜗杆；157-第一限位部；159-第二限位部；163-推板；167-推板电机；169-转动件；171-线性运动件；173-盖板；174-安装孔；175-第一定位部；177-第二定位部；200-自动售货机；201-机柜；203-柜体；205-柜门；207-取货口；209-取货门；211-取货仓；213-货架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，自动售货机通常包括机柜和设于机柜内的货架，其中，机柜的下方设有取货口；货架包括用于存储货物的层板装置，且层板装置的出货端邻近于取货口设置，当自动售货机在外力作用下使层板装置的层板倾斜时(如地震等自然外力或不法分子恶意扳倒机柜时)，层板上的货物有可能从出货端滑落，从而影响自动售货机内的货物的正常售卖，甚至会导致货物掉落后被不法分子盗取，造成经济损失。

有鉴于此，本实施例提供了一种自动售货机，其通过设置挡货机构在自动售货机处于待机状态时对层板装置的层板的出货端处的货物进行阻挡，使货物不易从出货端滑出，从而能减小货物意外掉落的几率，能够保证货物的正常售卖，进而可减少经济损失。下面对该自动售货机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的自动售货机200的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机200的结构剖视图。请参阅图1与图2，在本实施例中，自动售货机200包括机柜201、货架213以及取货仓211。

详细地，机柜201包括柜体203和柜门205，柜体203具有容纳腔，货架213安装于容纳腔内，用于支撑货物，容纳腔具有能与外界连通的敞口，柜门205设置于敞口处，且与柜体203可转动地连接，用于打开或关闭敞口，以保证货架213上货物的安全性和可靠性。同时，柜门205上还设有取货口207，取货口207处设置有取货门209，取货门209与柜门205枢接，用于打开或关闭取货口207。取货仓211设置于柜体203内，取货仓211至少部分位于货架213的前端，且取货仓211位于货架213的下方且邻近柜体203的底部设置，其用于接收货道121输出的货物且能够与取货口207相对，从而便于用户取走货物。

当然，在其他实施例中，取货口207也可以通过取货驱动机构(图未示出)活动地设置于柜体203内；且具有取货位置和出货位置，以使得当取货仓211位于取货位置时，取货仓211能够与层板101的出货端103相对且能够接收自货架213输出的货物；当取货仓211位于出货位置时，取货仓211与取货口207相对，用户能够通过取货口207取走取货仓211内的货物。

更详细地，请再次参阅图2，在本实施例中，货架213包括沿上下方向依次间隔设置的多个层板装置100，每个层板装置100均能用于支撑货物，且每个层板装置100均包括层板101和挡货机构105，每个层板101均沿前后方向延伸布置，且多个层板装置100的多个层板101平行设置，每个层板101均能用于支撑货物。同时，每个层板101的前端(也即靠近取货口207的一端)具有出货端103，以使得该自动售货机200在进行售货作业时，货物能通过出货端103输送至取货仓211处，进而便于用户通过取货口207取走取货仓211内的货物。同时，挡货机构105设置于每个层板装置100的前端，以靠近出货端103设置，从而以在自动售货机200进行待机作业时阻止货物从出货端103输出，以保证自动售货机200待机时货物的安全性和可靠性，使得货物也不易从出货端103滑出，减小货物意外掉落的几率，保证货物的正常售卖。

图3为本实施例提供的层板装置100的结构示意图一；图4为本实施例提供的层板装置100的结构示意图二。请参阅图3与图4，在本实施例中，挡货机构105具体包括驱动机构107和挡轴109。

详细地，驱动机构107设置于层板101，挡轴109与驱动机构107传动连接，用于在驱动机构107的驱动下运动。同时，一方面，随着驱动机构107驱动挡轴109运动，使得挡轴109具有抬起位置和落下位置，且当挡轴109位于抬起位置时，挡轴109挡设于出货端103，从而可以在自动售货机200处于待机状态时，阻止层板101上的货物从出货端103掉落，同时当挡轴109位于落下位置时，挡轴109运动至位于出货端103的底端，以使得自动售货机200在处于售货状态时，货物能正常地从出货端103输出。并且，另一方面，随着驱动机构107驱动挡轴109运动至落下位置，挡轴109能自转以辅助层板101上的货物从出货端103输出，从而保证出货作业的效率和质量。

也即，通过这样设置，安装有层板装置100的自动售货机200处于待机状态时，驱动机构107驱动挡轴109运动至抬起位置，此时即使层板101由于地震等自然外力或不法分子恶意扳倒机柜201使出货端103的位置降低，挡轴109也能挡设于出货端103的前端，从而可以阻止层板101上的货物从出货端103掉落，进而能保证层板101所支撑货物的稳定性，继而能够防止安装有该层板装置100的自动售货机200的货物因货物从层板101掉落而被不法分子盗取，继而可减小经济损失。同时，当安装有该层板装置100的自动售货机200处于售货状态时，挡轴109在驱动机构107运动至落下位置，挡轴109运动至层板101的底部，以使得层板101上的货物能够从出货端103输出，并且此时由于挡轴109还能够在驱动机构107的驱动下自转，因而还能辅助货物从出货端103输出，因此还使得出货时货物所受阻力小，可利于避免货物翻滚出货，进而还可提高货物输出时的稳定性，从而保证层板装置100的出货作业的效率和质量。

请再次参阅图3与图4，在本实施例中，每个层板装置100的层板101均包括底板111和与底板111呈夹角设置的第一立板113。具体地，底板111沿前后方向(也即图3中的ab方向)延伸设置，且底板111的上表面为能支撑货物的支撑面。第一立板113沿上下方向(也即图2中的cd方向)延伸，且与底板111垂直连接。驱动机构107包括挡轴电机117，挡轴电机117设置于第一立板113，且与挡轴109传动连接，用于驱动挡轴109在抬起位置和落下位置之间切换，以使得当挡轴109位于抬起位置时，挡轴109位于支撑面的上方，从而能在自动售货机200处于待机状态时阻止货物从支撑面输出，且使得当挡轴109位于落下位置时，挡轴109的至少部分位于支撑面的下方，此时货物能顺利地从支撑面输出出货端103，同时挡轴电机117还能驱动挡轴109自转，从而能驱动货物的底部从支撑面输出。

通过将第一立板113设置为垂直于底板111，能有效地增大货物的存放空间；同时，挡轴电机117设置于第一立板113，可以有效地避免挡货机构105占用底板111的货物支撑面积，使得层板装置100能支撑更多的货物。并且，挡轴电机117设置于第一立板113且与挡轴109传动连接，也便于使得当挡轴109位于落下位置时，挡轴电机117驱动挡轴109绕其轴线转动，从而利于提高层板装置100的货物输出效率。当然，在其他实施例中，第一立板113还可以与底板111呈其他夹角设置，例如第一立板113可相对底板111倾斜，使得第一立板113和底板111呈钝角设置，以进一步地扩大货物的存放空间等，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，层板101还包括第二立板115和多个隔板119。其中，沿第一方向(即图3中的ef方向)，第一立板113和第二立板115分别邻近底板111的两端，第二立板115也沿上下方向延伸且设置于底板111，第二立板115与第一立板113平行，以与第一立板113、以及底板111共同围成半开放的容纳空间。每个隔板119的长度均沿与第一方向呈夹角的第二方向(即图3的ab方向)延伸，且多个隔板119沿第一方向间隔设置于第一立板113和第二立板115之间，以将容纳空间分割成多个用于容纳货物的货道121，且每个货道121的前端均具有出货口127，多个货道121的出货口127并排形成出货端103，以使得每个货道121均能通过对应位置的出货口127将货物从出货端103输出。

同时，挡轴109也同样沿第一方向延伸设置，且能贯穿整个出货端103设置，以使得当挡轴109位于抬起位置时，挡轴109与多个出货口127均相对，且位于多个出货口127的前端，以阻止每个货道121内的货物从对应的出货口127掉落。并且，当挡轴109位于落下位置时，挡轴电机117能够驱动挡轴109自转，以驱动每个出货口127处的货物从对应的货道121输出，从而保证货物的输出效率和质量。也即，本实施例中，仅通过设置一个挡轴109，不仅能够在层板101不需出货时阻止多个货道121的货物输出，还能够在层板101需要出货时将各个出货口127处的货物输出，利于实现层板装置100的不同货道121内的不同种类的货物的稳定存储及输出，而且还利于简化挡货机构105的结构，利于降低成本。

需要说明的是，在其他实施例中，在成本允许的前提下，也可以每个货道121对应设置一个挡轴109，以在对应货道121处于待机状态时，阻止对应货道121的货物从对应的出货口127输出，本实施例不做限定。

进一步可选地，图5为本实施例提供的层板装置100局部结构示意图。请参阅图3至图5，为了保证货物能在货道121内运动，以便于能从出货口127输出，在本实施例中，每个货道121内均设有推货机构(图未标出)，推货机构包括推板163和推板驱动机构，推板163与层板101活动连接，推板驱动机构与推板163传动连接，用于驱动推板163移动，以将货道121中的货物从对应的出货口127推出。

详细地，推板驱动机构包括推板电机167、转动件169和线性运动件171。其中，推板电机167设置于层板101的后端，转动件169为与推板电机167传动连接的丝杠，丝杠可设置于底板111内，且沿前后方向延伸设置，底板111上可开设通槽，通槽也沿前后方向延伸。线性运动件171为螺纹传动件，螺纹传动件套设于丝杠且与丝杠传动连接，当丝杆转动时螺纹传动件能够沿前后方向移动。推板163的下端能穿过通槽后与螺纹传动件固定连接，以在螺纹传动件的带动下沿前后方向运动，以将层板101上的货物从后向前推送。当然，在其他实施例中，转动件169也可以选择为带轮，线性运动件171可选择为同步带，且同步带套设于带轮且与带轮啮合，推板163与同步带固定连接，以在同步带的带动下前后运动，从而将货物从后向前推送。

需要说明的是，在本实施例中，挡轴109的外径的线速度始终大于推板163的移动速度，如此设置使得货物经过出货口127由出货端103输出时，货物底端的速度大于货物上端的速度，能够减少货物向前倾倒、翻转的现象出现，从而保证出货作业的正常进行。

图6为本实施例提供的层板装置100的挡货机构105的局部结构分解图。请参阅图3至图6，在本实施例中，驱动机构107还包括第一摆杆129和第二摆杆131。其中，第一摆杆129和第二摆杆131分别可转动地设置于第一立板113和第二立板115，相互远离的一侧，且二者的转动轴线重合，且第一摆杆129与挡轴电机117的输出轴传动连接，以使得挡轴电机117能带动第一摆杆129摆动。并且，挡轴109的两端分别与第一摆杆129和第二摆杆131可转动地插接配合，从而使得挡轴电机117驱动第一摆杆129摆动的过程中，第一摆杆129能带动挡轴109运动，从而能在抬起位置和落下位置之间切换，且由于挡轴109的两端由第一摆杆129和第二摆杆131支撑，也使得挡轴109运动过程中的稳定性得到保证。本实施例中，第一摆杆129和第二摆杆131分别位于第一立板113和第二立板115的相互远离的一侧，即第一摆杆129和第二摆杆131均位于容纳空间外，当然，在其他实施例中，第一摆杆129和第二摆杆131也可以分别位于第一立板113和第二立板115的相互靠近的一侧，即第一摆杆129和第二摆杆131均位于容纳空间内，本实施例不做限定。

同时，挡货机构105还包括挡板132，挡板132也支撑在第一摆杆129和第二摆杆131之间，且邻近挡轴109设置，使得当挡轴109位于抬起位置时，挡板132用于辅助挡轴109进行挡货。并且，当挡轴109位于落下位置时，挡板132的顶端不凸出于挡轴109，且位于挡轴109远离层板101的一侧，从而使得挡板132不至于影响货物正常地从出货端103输出。另外，也正是由于第一摆杆129、第二摆杆131和挡板132的设置，还能有效地增强挡货机构105的强度，从而利于防止异物从层板101外侧碰触或损坏挡轴109，提高了挡货机构105的可靠性。

需要说明的是，在其他实施例中，可以不设置第一摆杆129和第二摆杆131，而在第一立板113和第二立板115上分别开设一个圆弧形槽，且两个圆弧槽的轴线重合，挡轴109的两端分别与两个圆弧槽可转动地插接配合，且随着挡轴109与圆弧槽的不同位置之间插接，使得挡轴109能在抬起位置和落下位置之间切换，从而实现在自动售货机200待机时阻止货物从出货端103输出，而在自动售货机200售货时能辅助货物从出货端103输出。当然，此时挡货机构105仍然可以根据需求设置挡板132，且此时挡板132支撑连接在第一立板113和第二立板115之间，且邻近挡轴109设置，以增强第一立板113和第二立板115之间的强度，同时保护挡轴109。

还需要说明的是，在其他实施例中，也可以单独设置第一摆杆129，而不设置第二摆杆131，通过第一摆杆129与挡轴电机117传动连接，挡轴109设置于第一摆杆129且与挡轴电机117传动连接，以使得挡轴电机117能驱动第一摆杆129摆动，从而带动挡轴109在落下位置和抬起位置之间切换，同时挡轴电机117也能在挡轴109位于落下位置时驱动挡轴109自转，以将货物从出货端103输出，本实施例不做限定。

请再次参阅图5与图6，在本实施例中，挡轴109包括芯轴145和胶套147。其中，芯轴145沿左右方向延伸，且芯轴145的两端分别与第一摆杆129和第二摆杆131插接配合，且在挡轴电机117驱动第一摆杆129摆动过程中，芯轴145能在落下位置和抬起位置之间运动。胶套147固定套设于芯轴145外侧，且当挡轴109位于落下位置时，胶套147的部分位于底板111的支撑面的上方，以使得在挡轴电机117的驱动下，第一摆杆129能带动胶套147与货物接触并驱动货物从支撑面输出。通过设置胶套147，使得层板装置100无需出货且挡轴109位于抬起位置时，当层板101倾斜导致货物滑动时，货物与胶套147接触，从而起到缓冲的效果；同时，当层板装置100出货且挡轴109位于落下位置时，胶套147能够与货物的底部接触从而增大挡轴109与货物之间的摩擦力，从而在挡轴电机117驱动挡轴109转动时，利于更加顺利地将货物从出货端103输出。

作为可选的方案，在本实施例中，胶套147的数量为多个，且多个胶套147均套设于芯轴145，且沿左右方向间隔设置，以使得每个货道121的出货口127处均对应设置有一个胶套147，从而利用胶套147提供缓冲的作用力，也利于保证每个货道121内的货物能顺利地从出货端103输出。将胶套147的数量设置为多个，而不设置为整个裹设于芯轴145外侧的胶套147可有效地节约加工成本，同时也便于在某个货道121的出货口127对应的胶套147损坏时进行更换。当然，在其他实施例中，在满足成本需求的前提下，也可以采用整个胶套147套设于芯轴145外侧，以与每个货道121的出货口127相对，本实施例不做限定。

请再次参阅图3至图6，在本实施例中，驱动机构107还包括转轴137和单向传动组件。其中，转轴137可转动地设置于第一立板113，且与挡轴电机117传动连接。单向传动组件包括单向轴承133、第一齿轮139和第二齿轮141，第一摆杆129的第一端设有插接孔，单向轴承133的外圈与第一摆杆129的插接孔插接配合，单向轴承133的内圈与转轴137固定套接，挡轴109与第一摆杆129的第二端可转动地插接配合。以使得挡轴电机117驱动转轴137沿预设方向转动时，单向轴承133与转轴137传动连接，能带动第一摆杆129摆动，从而能带动挡轴109运动至抬起位置，当挡轴电机117驱动转轴137沿预设方向的反方向转动时，单向轴承133与转轴137断开传动连接，从而第一摆杆129能在外力作用或自重下回落至落下位置。同时，第一齿轮139固定套设于转轴137且与挡轴电机117的输出轴传动连接，第二齿轮141固定套设于挡轴109且与第一齿轮139传动连接，以使得当挡轴109位于落下位置时，挡轴电机117能驱动第一齿轮139转动，从而带动第二齿轮141转动，继而能带动挡轴109自转，以辅助货物从出货端103输出。

也即，通过这样设置，当挡轴109位于落下位置时，挡轴电机117能驱动第一齿轮139沿预设方向转动，使得第一摆杆129的第一端通过单向轴承133与转轴137传动连接，以驱动挡轴109运动至抬起位置；当挡轴109位于抬起位置时，挡轴电机117能驱动第一齿轮139沿与预设方向相反的方向转动，第一摆杆129的第一端通过单向轴承133与转轴137断开传动连接，挡轴109能回落至落下位置，此时第二齿轮141在第一齿轮139的带动下驱动挡轴109自转，以使货物由出货端103输出，从而使得挡轴109的公转和自转可以异步进行，利于实现连续出货，提高货物的出货效率。

需要说明的是，其他实施例中，单向轴承133也可以采用摩擦式单向离合器进行替换，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在其他实施例中，也可以将挡轴电机117设置为能够驱动第一摆杆129转动，且使得挡轴109随第一摆杆129同步转动的同时自转。也即，二者的启动是同步的，无需通过单向轴承133等单向传动件进行单向传动，此时，一方面，第一摆杆129与挡轴电机117的输出轴传动连接，以使得挡轴电机117能带动第一摆杆129摆动，从而带动挡轴109在抬起位置和落下位置之间切换，另一方面，挡轴109与第一摆杆129可转动地插接配合，驱动机构107能通过中间传动组件与挡轴109传动连接，中间传动组件设置于第一摆杆129，且中间传动组件一端与挡轴电机117的输出轴传动连接，另一端与挡轴109传动连接，以使挡轴109随第一摆杆129同步转动的同时自转。

具体地，中间传动组件包括第一齿轮139和第二齿轮141，其中，第一齿轮139与挡轴电机117的输出轴传动连接，挡轴电机117的输出轴与第一齿轮139传动连接，且第二齿轮141固定套设于挡轴109且与第一齿轮139传动连接，以在挡轴电机117的带动下自转。

也即，通过这样设置，使得挡轴电机117的输出轴一方面可以通过第一齿轮139驱动第一摆杆129转动，使得第一摆杆129带动挡轴109公转；同时，挡轴电机117的输出轴还可以通过第一齿轮139驱动第二齿轮141转动，从而带动挡轴109绕自身轴线转动，因此通过采用一个挡轴电机117可以同时实现挡轴109的公转和自转，且使得驱动机构107的结构紧凑可靠，当挡轴电机117驱动挡轴109向落下位置运动时，挡轴电机117还同时驱动挡轴109自转以使货物从出货端103输出。

请再次参阅图3至图6，在本实施例中，无论驱动机构107是否包括单向轴承133，其均还可设置为包括蜗轮蜗杆组件，以使得挡轴电机117的输出轴的动力能传递至第一齿轮139处。

详细地，蜗杆155与挡轴电机117的输出轴固定连接，蜗轮154与蜗杆155啮合，且第一齿轮139与蜗轮154传动连接，以使得挡轴电机117即可以通过转轴137直接带动第一摆杆129摆动，从而带动挡轴109在抬起位置和落下位置之间切换，也可以通过蜗轮154和蜗杆155将动力传递至第一齿轮139处，以使得位于落下位置的挡轴109能在第一齿轮139和第二齿轮141的带动下自转，以辅助货物从出货端103输出。当然，在其他实施例中，也可以将挡轴电机117的输出轴与第一齿轮139通过齿轮组件或传动带组件进行传动连接，以保证挡轴109能在位于落下位置时自转，以辅助货物的输出，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，还可以根据需求设置中间齿轮143，中间齿轮143设置于第一齿轮139和第二齿轮141之间，且中间齿轮143的两侧分别与第一齿轮139和第二齿轮141啮合，以使得挡轴电机117的输出轴的动力能依次经过蜗杆155、蜗轮154、第一齿轮139、中间齿轮143以及第二齿轮141后输出至挡轴109处，以带动挡轴109自转。

请再次参阅图6，在本实施例中，挡货机构105还包括两个支架123，两个支架123分别设置于第一立板113和第二立板115，且位于第一立板113和第二立板115相互远离的一侧。其中，与第一立板113固定连接的支架123用于安装驱动机构107的第一摆杆129等结构，与第二立板115固定连接的支架123用于安装第二摆杆131，以使得挡轴109能稳定地支撑于第一摆杆129和第二摆杆131之间，且能在挡轴电机117的驱动下自转。

详细地，与第一立板113固定连接的支架123包括竖板124和连接在竖板124两端的两个支板125，竖板124沿上下方向延伸设置，两个支板125均与底板111平行，且两个支板125与竖板124之间共同形成一个安装空间，驱动机构107可安装于此安装空间内，挡轴电机117与竖板124固定连接，转轴137穿过竖板124可转动地设置于第一立板113，第一摆杆129的部分设置于安装空间内，另一部分伸出此安装空间以与挡轴109配合，以带动挡轴109运动。第一齿轮139、第二齿轮141以及第三齿轮的部分结构容置于此安装空间内，第三齿轮与挡轴109配合的部分伸出安装空间，以使得挡轴电机117能驱动挡轴109自转。与第二立板115固定连接的支架123结构可与第一立板113固定连接的支架123的结构相同，也可以不同，本实施例中二者结构完全相同，当二者结构不同时，能保证第二摆杆131稳定地安装即可，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，挡货机构105还包括盖板173，盖板173上开设有安装孔174，盖板173盖设于驱动机构107远离竖板124的一端，转轴137的端部能通过凸缘轴承135安装于安装孔174处，以使得盖板173能与支架123形成保护驱动机构107的壳体，保证驱动机构107的安全性和运行的稳定性，减小被不法分子破坏的几率。

请再次参阅图6，在本实施例中，挡货机构105还包括第一限位部157和第二限位部159，其中，第一限位部157用于阻止挡轴109运动至抬起位置后继续向上运动，第二限位部159用于阻止挡轴109运动至落下位置后继续向下运动，从而保证挡货机构105运动的平稳性和可靠性。当然，在其他实施例中，也可以仅设置第一限位部157或第二限位部159，本实施例不做限定。

详细地，在本实施例中，第一限位部157与第一立板113固定连接，且第一限位部157具体为两个支板125中位于上方的支板125的端部，第一摆杆129的上表面还具有第一定位部175，当挡轴109位于抬起位置时，第一限位部157与第一摆杆129的第一定位部175抵接，以阻止挡轴109继续上抬。第二限位部159为设置于出货口127处的平板，第一盖板173的下表面还具有第二定位部177，且当挡轴109位于落下位置时，第二限位部159与第一摆杆129的第二定位部177抵接，以阻止挡轴109继续下落，从而使得挡轴电机117异常时，更能保证挡货机构105的可靠性和稳定性。

作为可选的方案，在本实施例中，两个支板125中位于上方的支板125的顶面上还设有抬起到位传感器151，第一摆杆129上设有检测部149，当第一摆杆129运动时，检测部149能够与抬起到位传感器151配合或分离，且当挡轴电机117驱动第一摆杆129运动以带动挡轴109运动至抬起位置时，检测部149与抬起到位传感器151配合，从而保证驱动机构107的正常工作。同时，通过这样设置，当检测部149与抬起到位传感器151配合时，可以将挡轴电机117设置为停止转动，以使得在蜗轮蜗杆组件的自锁作用下，能够阻止第一齿轮139及第一摆杆129转动，从而能够防止挡轴109向落下位置运动，进而使得挡轴109能够保持在抬起位置。当然，在其他实施例中，也可以通过插接部和插接槽的配合或者是通过锁定组件的设置以将挡轴109锁定于落下位置或抬起位置，本实施例不做限定。

需要说明的是，在第二摆杆131和第二立板115也可以对应设置抬起到位传感器151、检测部149、第一限位部157以及第二限位部159等结构，以保证挡轴109处于抬起位置时，挡轴109的两端能处于相对平稳的位置上，从而挡轴109能稳定地阻止每个货道121内的货物从出货端103输出，本实施例不再赘述。

下面对本实用新型的实施例提供的安装有层板装置100的自动售货机200的工作原理和有益效果进行详细地说明：

该自动售货机200处于售货状态时，即将出货的货道121内的推货电机启动，驱动丝杠转动，从而带动螺纹传动件运动，进而带动推板163从后向前运动，以将货物输出至出货口127处，此时转轴137与单向轴承133断开传动连接，在挡轴109以及第一摆杆129和第二摆杆131的自重下挡轴109运动至落下位置，挡轴电机117通过蜗杆155、蜗轮154、第一齿轮139、中间齿轮143以及第二齿轮141驱动挡轴109转动，以将出货口127处的货物从出货端103输出。

该自动售货机200处于待机状态时，转轴137与单向轴承133传动连接，挡轴电机117的输出轴转动，可带动转轴137转动，从而能带动第一摆杆129向上摆动，进而能带动挡轴109运动至抬起位置，此时挡轴109挡设于出货端103，可以阻止层板101上的货物从出货端103掉落。

在上述过程中，该层板装置100在无需出货时(即安装有该层板装置100的自动售货机200待机时)，挡轴109位于抬起位置，此时即使层板101倾斜使出货端103的位置降低，挡轴109也能挡设于出货端103，以阻止层板101上的货物从出货端103掉落，从而能保证层板101所支撑货物的稳定性，进而能够防止安装有该层板装置100的自动售货机200的货物因货物从层板101掉落而被不法分子盗取，继而可减小经济损失；同时，当层板装置100需要出货时(即安装有该层板装置100的自动售货机200售货时)，挡轴109位于落下位置，层板101上的货物能够从出货端103输出，且此时由于挡轴109能够自转以辅助货物从出货端103输出，还使得出货时货物所受阻力小，利于避免货物翻滚出货，从而还可提高货物输出时的稳定性。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种层板装置100和自动售货机200，即使该层板装置100和自动售货机200的层板101发生倾斜，货物也不易从出货端103滑出，其能减小货物意外掉落的几率，能够保证货物的正常售卖，从而减少经济损失。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。