自助寄件柜的制作方法

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及自助寄件柜。

背景技术：

在快递行业，为了缓解快递员送件及取件难的现象，快递公司会在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件。快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。

相关技术中的快件柜包括前壁设有投递口的机柜和设于机柜内部的包括多个储物格的货架，各储物格内活动安装有托盘，快件柜还包括用于在投递口和多个储物格之间递送托盘的递送装置。用户将快件放在投递口处的托盘内，递送装置将托盘和托盘上的快件递送至储物格内存放，然后再将一个空托盘送至投递口等待下一次投件。但是，这种快件柜的递送装置在取走投递口处的托盘或者将托盘放置在投递口处时，托盘受到的阻力大，尤其在将盛放了快件的托盘从投递口取走时，由于此时托盘内盛放有快件，重量大阻力更大，使递送装置的负载变大，严重时甚至造成递送装置无法取走托盘，递送失败的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自助寄件柜，其能够减小托盘移动时的阻力，降低递送装置取送托盘的负载，改善递送装置递送托盘失败的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种自助寄件柜，包括机柜、投递装置、递送装置、存储装置和托盘，投递装置和递送装置沿前后方向依次设置于机柜的内部，托盘用于支撑快件，存储装置用于存放托盘及托盘支撑的快件，机柜的前壁设置有寄件口；投递装置包括框架和设置于框架的第一支撑组件和第二支撑组件，框架的前后两端分别设置有第一开口和第二开口，第一开口与寄件口连通；第一支撑组件和第二支撑组件均位于第一开口和第二开口之间，且第一支撑组件和第二支撑组件沿左右方向间隔设置，第一支撑组件和第二支撑组件均包括沿前后方向间隔排布的多个第一辊轮，各第一辊轮的转动轴线均沿左右方向延伸，且各第一辊轮均能够绕自身的转动轴线转动；第一支撑组件的多个第一辊轮和第二支撑组件的多个第一辊轮共同形成用于支撑托盘的第一支撑面；递送装置用于在第二开口和存储装置之间递送托盘及托盘支撑的快件。

在可选的实施方式中，框架包括沿左右方向间隔设置的第一侧板和第二侧板、以及连接于第一侧板和第二侧板之间的底板；第一支撑组件设置于第一侧板朝向第二侧板的一侧，第二支撑组件设置于第二侧板朝向第一侧板的一侧。

在可选的实施方式中，托盘的左右两侧分别设置有第一限位部和第二限位部；框架还包括第一限位槽和第二限位槽，且第一限位槽和第二限位槽均沿前后方向延伸，第一限位槽用于与第一限位部配合，第二限位槽用于与第二限位部配合。

在可选的实施方式中，框架还包括第一限位板和第二限位板，第一限位板包括依次呈角度连接的第一板、第二板和第三板，且第一板与第一侧板呈角度连接，第一板、第二板和第三板共同形成第一限位槽；第二限位板包括依次呈角度连接的第四板、第五板和第六板，第四板与第二侧板呈角度连接，第四板、第五板和第六板共同形成第二限位槽；其中，第五板和第二板沿左右方向相对间隔设置，用于限制托盘沿左右方向的位置，第一板和第三板沿上下方向相对间隔设置、且第四板和第六板沿上下方向相对间隔设置，共同用于限制托盘沿上下方向的位置。

在可选的实施方式中，第一板邻近第二开口的一端设置有向下延伸的第一引导板，第一引导板用于引导托盘的第一限位部进入第一限位槽；和/或，第四板邻近第二开口的一端设置有向下延伸的第二引导板，第二引导板用于引导托盘的第二限位部进入第二限位槽。

在可选的实施方式中，投递装置还包括称重组件，称重组件设置于底板的下方。

在可选的实施方式中，投递装置还包括第一闸门、第一驱动机构和第一检测机构，第一闸门与前壁或框架活动连接，且与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构用于驱动第一闸门封闭或打开第一开口；第一检测机构设置于机柜，且位于邻近第一开口的位置，沿前后方向，第一检测机构位于第一闸门的前侧，第一检测机构用于检测第一开口处是否有异物。

在可选的实施方式中，投递装置还包括第二闸门和第二驱动机构，第二闸门与框架活动连接，且与第二驱动机构传动连接，第二驱动机构用于驱动第二闸门打开或封闭第二开口。

在可选的实施方式中，托盘设置有缺口和插柱两者中的一者，第二闸门设置有缺口和插柱两者中的另一者；当第二闸门封闭第二开口时，插柱能与缺口插接。

在可选的实施方式中，递送装置包括小车，小车包括车体、电磁铁、第一驱动组件、第二驱动组件和两个第三支撑组件，其中，两个第三支撑组件沿左右方向间隔设置，每个第三支撑组件均包括沿前后方向延伸的支撑板以及分布于支撑板前后两端的多个第二辊轮，两个第三支撑组件共同形成第二支撑面；电磁铁位于两个第三支撑组件之间，且与车体活动连接，电磁铁同时与第一驱动组件和第二驱动组件传动连接，第一驱动组件用于驱动电磁铁沿前后方向移动，第二驱动组件用于驱动电磁铁沿上下方向移动。

本实用新型实施例的自助寄件柜的有益效果包括：本实用新型实施例提供的自助寄件柜包括机柜、投递装置、递送装置、存储装置和托盘，投递装置和递送装置沿前后方向依次设置于机柜的内部，托盘用于支撑快件，存储装置用于存放托盘及托盘支撑的快件；机柜的前壁设置有寄件口；投递装置包括框架和设置于框架的第一支撑组件和第二支撑组件，框架的前后两端分别设置有第一开口和第二开口，第一开口与寄件口连通；第一支撑组件和第二支撑组件均位于第一开口和第二开口之间，且第一支撑组件和第二支撑组件沿左右方向间隔设置，第一支撑组件和第二支撑组件均包括沿前后方向间隔排布的多个第一辊轮，各个第一辊轮的转动轴线均沿左右方向延伸，且各个第一辊轮均能够绕自身的转动轴线转动；第一支撑组件的多个第一辊轮和第二支撑组件的多个第一辊轮共同形成用于支撑托盘的第一支撑面；递送装置用于在第二开口和存储装置之间递送托盘及托盘支撑的快件。这样一来，在托盘由第二开口进入投递装置或由第二开口离开投递装置时，托盘由多个第一辊轮支撑，且各个第一辊轮均能够绕自身的转动轴线自转，能够有效地减少托盘移动时受到的阻力，降低递送装置取送托盘时的负载，改善递送装置递送托盘失败的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自助寄件柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自助寄件柜的剖视图；

图3为本实用新型实施例中投递装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中投递装置的局部结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中托盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中投递装置的剖视图；

图7为本实用新型实施例中投递装置的局部结构示意图二；

图8为本实用新型实施例中小车的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中递送装置的结构示意图。

图标：010-自助寄件柜；100-机柜；101-前壁；102-后壁；103-侧壁；104-顶壁；105-底壁；110-寄件口；111-操作台；112-身份证识读模块；113-人机交互装置；120-取件口；121-取件门；200-投递装置；210-框架；211-第一开口；212-第二开口；213-第一侧板；214-第二侧板；215-底板；216-第一限位槽；217-第二限位槽；218-第一侧壁；219-第二侧壁；220-第一支撑组件；230-第二支撑组件；240-第一辊轮；250-第一限位板；251-第一板；252-第二板；253-第三板；254-第一引导板；255-第三引导板；260-第二限位板；261-第四板；262-第五板；263-第六板；264-第二引导板；265-第四引导板；270-称重组件；271-基座；280-第一闸门；282-第一检测机构；283-第二闸门；284-第二驱动机构；285-第二检测机构；286-插柱；287-第一遮挡板；288-第二遮挡板；300-递送装置；310-小车；311-车体；312-侧板；313-电磁铁；314-第一驱动组件；315-第二驱动组件；316-第三支撑组件；317-第二辊轮；318-支撑板；321-横梁；322-竖梁；323-第三驱动组件；324-第四驱动组件；400-存储装置；410-支撑架；500-托盘；501-缺口；502-吸合部；503-避让口；510-第一限位部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“前后方向”为图中ab箭头的方向，术语“左右方向”为图中cd箭头的方向，术语“上下方向”为图中ef箭头的方向。

本实施例提供一种自助寄件柜，其能够用于自助投递待邮寄的快件，且快递员能够将自助寄件柜内的快件取出。

图1为本实用新型实施例中自助寄件柜010的结构示意图；请参照图1，自助寄件柜010包括机柜100，机柜100包括沿前后方向间隔分布的前壁101和后壁102、沿左右方向间隔分布的两个侧壁103、以及沿上下方向间隔分布的顶壁104和底壁105；其中，两个侧壁103均与前壁101和后壁102连接，前壁101、后壁102以及两个侧壁103均与顶壁104和底壁105连接。

图2为本实用新型实施例中自助寄件柜010的剖视图；进一步地，请参照图1和图2，前壁101设置有寄件口110，用户可以通过寄件口110将快件放入机柜100内；后壁102设置有取件口120，快递员可以从取件口120取出机柜100内的快件。

再进一步地，自助寄件柜010还包括取件门121，取件门121与机柜100活动连接，用于封闭或打开取件口120。如此设置，可以在不需要取出快件时，利用取件门121可靠地封闭取件口120。

需要说明的是，取件门121与机柜100的连接方式可以是转动连接或滑动连接，例如：取件门121通过转动轴同时与顶壁104和底壁105转动连接，在此不作具体限定。

可选地，请参照图1，前壁101还设置有操作台111，操作台111位于寄件口110的下方向前延伸。如此设置，用户在自助寄件时，能够将快件暂放于操作台111。

可选地，请参照图1，前壁101还设置有身份证识读模块112和人机交互装置113，身份证识读模块112用于读取寄件人的身份信息，人机交互装置113用于接收用户的寄件信息。

图3为本实用新型实施例中投递装置200的结构示意图；图4为本实用新型实施例中投递装置200的局部结构示意图一。

请参照图2，本实施例的自助寄件柜010还包括投递装置200、递送装置300、存储装置400和托盘500(见图5)，投递装置200和递送装置300沿前后方向依次设置于机柜100的内部，托盘500用于支撑快件，具体地，托盘500用于支撑用户投递至机柜100内的快件，存储装置400用于存放托盘500和托盘500支撑的快件；请参照图3和图4，投递装置200包括框架210和设置于框架210的第一支撑组件220和第二支撑组件230，框架210的前后两端分别设置有第一开口211和第二开口212，第一开口211与寄件口110连通；第一支撑组件220和第二支撑组件230均位于第一开口211和第二开口212之间，且第一支撑组件220和第二支撑组件230沿左右方向间隔设置，第一支撑组件220和第二支撑组件230均包括沿前后方向间隔排布的多个第一辊轮240，各第一辊轮240的转动轴线均沿左右方向延伸，且各第一辊轮240均能够绕自身的转动轴线转动；第一支撑组件220的多个第一辊轮240和第二支撑组件230的多个第一辊轮240共同形成用于支撑托盘500的第一支撑面；递送装置300用于在第二开口212和存储装置400之间递送托盘500及托盘500支撑的快件。

在用户将快件投放于机柜100前，递送装置300能够将空的托盘500从第二开口212放入投递装置200的第一支撑面上。在使用自助寄件柜010寄出快件时，用户可以将待邮寄的快件通过寄件口110、第一开口放在托盘500上，递送装置300能够从第二开口212将托盘500以及托盘500支撑的快件取出投递装置200，并能将托盘500和托盘500支撑的快件递送至存储装置400。这样一来，在托盘500由第二开口212进入投递装置200或由第二开口212取出投递装置200时，托盘500由多个第一辊轮240支撑，且各个第一辊轮240均能够绕自身的转动轴线自转，能够有效地减少托盘500移动时受到的阻力，降低递送装置300取送托盘500时的负载，改善递送装置300递送托盘500失败的问题。

需要说明的是，第一开口211与寄件口110相对且连通，以便于用户依次通过寄件口110和第一开口211将快件放置于托盘500上。

需要进一步说明的是，请参照图2，投递装置200、递送装置300和存储装置400沿前后方向依次设置于机柜100的内部，存储装置400与取件口120连通，以便于快递员打开取件门121时，能够通过取件口120从存储装置400取出待邮寄的快件。进一步地，存储装置400包括多个支撑架410，多个支撑架410沿上下方向间隔分布，每个支撑架410均能放置一个托盘；当然，在其他实施例中，存储装置400包括多个支撑板，多个支撑板沿上下方向间隔分布，每个支撑板均能够用于放置一个托盘。应当理解，在其他实施例中，多个支撑架410或多个支撑板还可以沿左右方向分布，以使存储装置400包括呈n行m列分布的多个支撑架410或多个支撑板。

请参照图3和图4，本实施例中，框架210包括沿左右方向间隔设置的第一侧板213和第二侧板214、以及连接于第一侧板213和第二侧板214之间的底板215；第一支撑组件220设置于第一侧板213朝向第二侧板214的一侧，第二支撑组件230设置于第二侧板214朝向第一侧板213的一侧。如此设置，确保了第一支撑组件220和第二支撑组件230设置于框架210的可靠性。

需要说明的是，本实施例中，第一支撑组件220的多个第一辊轮240设置于第一侧板213，第二支撑组件230的多个第一辊轮240设置于第二侧板214，以设置于第一侧板213的第一辊轮240为例说明，第一辊轮240通过转轴转动地设置于第一侧板213。

图5为本实用新型实施例中托盘500的结构示意图；进一步地，请参照图5，托盘500的左右两侧分别设置有第一限位部510和第二限位部；请参照图4，框架210还包括第一限位槽216和第二限位槽217，且第一限位槽216和第二限位槽217均沿前后方向延伸，第一限位槽216用于与第一限位部510配合，第二限位槽217用于与第二限位部配合。如此设置，可以通过第一限位部510与第一限位槽216插接配合、以及第二限位部与第二限位槽217插接配合，限制位于第一支撑面上的托盘500在左右方向和上下方向的位置，进而确保托盘500位于第一支撑面时的位置稳定。

再进一步地，请参照图4，框架210还包括第一限位板250和第二限位板260，第一限位板250包括依次呈角度连接的第一板251、第二板252和第三板253，且第一板251与第一侧板213呈角度连接，具体地，第一板251与第一侧板213远离底板215的一端呈角度连接；第一板251、第二板252和第三板253共同形成第一限位槽216；第二限位板260包括依次呈角度连接的第四板261、第五板262和第六板263，且第四板261与第二侧板214呈角度连接，具体地，第四板261与第二侧板214远离底板215的一端呈角度连接；第四板261、第五板262和第六板263共同形成第二限位槽217；其中，第五板262和第二板252沿左右方向相对间隔设置，用于限制托盘500沿左右方向的位置，第一板251和第三板253沿上下方向相对间隔设置、且第四板261和第六板263沿上下方向相对间隔设置，共同用于限制托盘500沿上下方向的位置。如此设置，能够利用第一限位板250和第二限位板260可靠地限制位于第一支撑面上的托盘500在左右方向和上下方向的位置，以确保托盘500放置于投递装置200的可靠性。

可选地，第二板252和第五板262均沿前后方向间隔地设置有多个滚轮(图未示出)，沿前后方向移动托盘500时，第一限位部510和第二限位部分别与多个滚轮滚动配合，有利于进一步减少托盘500移动时的阻力。

需要说明的是，本实施例中，第一板251、第二板252和第三板253依次垂直连接，第一板251与第一侧板213垂直连接；第四板261、第五板262和第六板263依次垂直连接，第四板261与第二侧板214垂直连接。在其他实施例中，第一板251和第二板252的夹角角度、第二板252和第三板253的夹角角度、第一板251和第一侧板213的夹角角度、第四板261和第五板262的夹角角度、第五板262和第六板263的夹角角度以及第四板261和第二侧板214的夹角角度还可以是88°、91°等，在此不作具体限定。

需要进一步说明的是，第一限位部510和第二限位部均可以根据需要选择，本实施例的第一限位部510和第二限位部均为与托盘500固定连接的限位板，限位板的长度沿前后方向延伸，限位板与托盘500的连接方式可以是一体成型或焊接等。当然，在其他实施例中，第一限位部510和第二限位部还可以是与托盘500固定连接的限位块、限位杆等，在此不作具体限定。

本实施例中，请继续参照图4，第一板251邻近第二开口212的一端设置有向下延伸的第一引导板254，第一引导板254用于引导托盘500的第一限位部510进入第一限位槽216。如此设置，可以使递送装置300更容易将托盘500准确的放入投递装置200。

进一步地，第二板252邻近第二开口212的一端还设置有第三引导板255，第三引导板255向远离第二开口212的方向延伸，第三引导板255用于引导托盘500的第一限位部510进入第一限位槽216。如此设置，在将托盘500放置于投递装置200时，可以利用第一引导板254和第三引导板255引导第一限位部510插接于第一限位槽216，进而确保了递送装置300递送托盘500于投递装置200的准确性和可靠性。

本实施例中，请继续参照图4，第四板261邻近第二开口212的一端设置有向下延伸的第二引导板264，第二引导板264用于引导托盘500的第二限位部进入第二限位槽217。如此设置，可以使递送装置300更容易将托盘500准确的放入投递装置200。

进一步地，第五板262邻近第二开口212的一端还设置有第四引导板265，第四引导板265向远离第二开口212的方向延伸，第四引导板265用于引导托盘500的第二限位部进入第二限位槽217。如此设置，在将托盘500放置于投递装置200时，可以利用第二引导板264和第四引导板265引导第二限位部插接于第二限位槽217，进而确保了递送装置300递送托盘500于投递装置200的准确性和可靠性。

需要说明的时，第三引导板255和第四引导板265两者之间呈喇叭口状设置，以使托盘500在被放置于投递装置200时，能够确保第一限位部510和第二限位部能够分别可靠地与第一限位槽216和第二限位槽217插接。

请结合参照图3和图4，框架210还包括沿左右方向间隔设置的第一侧壁218和第二侧壁219，第一侧壁218与第三板253连接，第二侧壁219与第六板263连接，第一侧壁218和第二侧壁219之间形成用于容纳快件的容纳空间，容纳空间与第一开口211和第二开口212连通。

图6为本实用新型实施例中投递装置200的剖视图；请参照图3、图4和图6，本实施例的投递装置200还包括称重组件270，称重组件270设置于底板的下方，用于称量托盘500内盛放的快件的重量。

进一步地，投递装置200还包括基座271，基座271与机柜100固定连接，称重组件270连接在基座271和底板215之间，用于称量托盘500上放置的快件的重量。

请参照图6，本实施例的投递装置200还包括第一闸门280、第一驱动机构和第一检测机构282，第一闸门280与前壁101活动连接，且与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构用于驱动第一闸门280封闭或打开第一开口211；第一检测机构282设置于机柜100，且位于邻近第一开口211的位置，沿前后方向，第一检测机构282位于第一闸门280的前侧，第一检测机构282用于检测第一开口211处是否有异物，上述异物可以是指用户的手或快件等。如此设置，可以在没有用户寄件时，利用第一闸门280将第一开口211封闭起来，以避免不法分子对机柜100内的部件如投递装置200等进行破坏，而第一检测机构282的设置则可以避免用户寄件时，第一闸门280异常关闭第一开口211而夹手或夹物，第一检测机构282能保证用户的手还没有退出第一开口211或快件还没有放入投递装置200时，第一闸门280不会关闭第一开口211，进而防止夹手或夹物。

需要说明的是，本实施例中，第一闸门280与前壁101滑动连接。当然，在其他实施例中，第一闸门280还可以与前壁101转动连接，在此不作具体限定。

在其他实施例中，第一闸门280还可以与框架210活动连接，例如转动连接或滑动连接，在此不作具体限定。

本实施例中，请参照图1和图6，第一检测机构282包括多个沿上下方向间隔排布的第一光电传感器，前壁101设置有第一遮挡板287和第二遮挡板288，且第一遮挡板287和第二遮挡板288分别位于寄件口110的左右两侧，每个第一光电传感器包括分别设置于第一遮挡板287和第二遮挡板288且相对的第一发光器和第一接收器；当第一接收器能够接收到第一发光器发出的光线时，第一光电传感器输出第一信号；当第一接收器无法接收到第一发光器发出的光线时，第一光电传感器输出第二信号；自助寄件柜010还包括控制装置，控制装置与第一光电传感器电连接，控制装置用于接收第一检测机构282输出的信号，当接收到第二信号时，控制第一驱动机构停止驱动第一闸门280关闭第一开口211。

第一驱动机构可以根据需要进行选择，第一驱动机构可以是传送带组件、丝杠组件、电动推杆等，在此不作具体限定。

图7为本实用新型实施例中投递装置200的局部结构示意图二；请参照图6和图7，本实施例的投递装置200还包括第二闸门283和第二驱动机构284，第二闸门283与框架210活动连接，且与第二驱动机构284传动连接，第二驱动机构284用于驱动第二闸门283打开或封闭第二开口212。通过设置第二闸门283，在用户通过寄件口110、第一开口211向投递装置200的第一支撑面支撑的托盘500放置快件时，使第二闸门283关闭第二开口212，避免用户通过第二开口212接触到机柜100的内部空间，提高了自助寄件柜010的安全性。

进一步地，投递装置200还包括第二检测机构285，第二检测机构285邻近第二开口212设置，用于检测托盘500上放置的快件的高度尺寸。

第二检测机构285包括多个位于第一支撑面上方且沿上下方向间隔排布的第二光电传感器，控制装置与第二光电传感器电连接，用于接收第二光电传感器发出的检测信号；每个第二光电传感器包括分别设置于第一侧壁218和第二侧壁219且相对的第二发光器和第二接收器。当放置于托盘500的快件遮挡在第二接收器和第二发光器之间时，第二接收器无法接收到第二发光器发出的光线，第二光电传感器发出第三信号；当第二接收器和第二发光器之间没有快件遮挡时，第二接收器接收到第二发光器发出的光线，第二光电传感器发出第四信号。如此设置，控制装置能够根据接收到的第三信号的数量，确定托盘500上的快件的高度尺寸，其具体工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

本实施例中，请参照图5，托盘500设置有缺口501，请参照图7，第二闸门283设置有插柱286；当第二闸门283封闭第二开口212时，插柱286能与缺口501插接。如此设置，能够在用户将快件依次由寄件口110和第一开口211放入托盘500时，避免投入的快件产生的冲击力造成托盘500的位置窜动，进而确保快件投递至投递装置200内的托盘500的可靠性。

进一步地，缺口501设置于第一限位部510或第二限位部，以通过插接配合的插柱286和缺口501，确保托盘500位置的稳定性。

再进一步地，请参照图7，框架210设置有避让口503，当插柱286与缺口501插接时，插柱286还能插接于避让口503内。避让口503的位置与放置于投递装置200内的托盘500的缺口501相对，避让口503可以设置于第一板251或第四板261。

需要说明的是，设置于托盘500的缺口501的数量可以根据需要选择，本实施例中，第一限位部510设置有两个缺口501，两个缺口501沿前后方向间隔设置。

当然，在其他实施例中，第一限位部510和第二限位部都设置有缺口501，第二闸门283设置有两个插柱286，两个插柱286与第一限位部510和第二限位部设置的缺口501一一对应地插接。

应当理解，在其他实施例中，托盘500设置有插柱286，第二闸门283设置有缺口501，且当第二闸门283封闭第二开口212时，插柱286能与缺口501插接。

图8为本实用新型实施例中小车310的结构示意图；递送装置300可以根据需要进行选择，请参照图8，本实施例的递送装置300包括小车310，小车310包括车体311、设置在车体311上的电磁铁313、第一驱动组件314、第二驱动组件315和两个第三支撑组件316，其中，两个第三支撑组件316沿左右方向间隔设置，每个第三支撑组件316均包括沿前后方向延伸的支撑板318以及分布于支撑板318前后两端的多个第二辊轮317，两个第三支撑组件316共同形成第二支撑面；电磁铁313位于两个第三支撑组件316之间，且与车体311活动连接，电磁铁313同时与第一驱动组件314和第二驱动组件315传动连接，第一驱动组件314用于驱动电磁铁313沿前后方向移动，第二驱动组件315用于驱动电磁铁313沿上下方向移动。

需要说明的是，为了使递送装置300能够成功的拾取托盘500，托盘500设置有与电磁铁313磁吸配合的吸合部502，其中，吸合部502可以是与托盘500固定连接的铁片等。进一步地，沿前后方向，托盘500的两侧均设置有吸合部502。

图9为本实用新型实施例中递送装置300的结构示意图；进一步地，请参照图9，递送装置300还包括横梁321、两个竖梁322、第三驱动组件323和第四驱动组件324，两个竖梁322沿左右方向间隔设置于机柜100内，横梁321的两端分别与两个竖梁322活动连接，且与设置于其中一个竖梁322上的第三驱动组件323传动连接，第三驱动组件323用于驱动横梁321相对于竖梁322沿上下方向移动，第四驱动组件324设置于横梁321，且与小车310的车体311传动连接，用于驱动小车310相对于横梁321沿左右方向移动，且当第三驱动组件323驱动横梁321沿上下方向移动时，小车310同步沿上下方向移动。

本实施例的递送装置300取送托盘500的工作流程包括：由第三驱动组件323和第四驱动组件324驱动小车310与投递装置200的第二开口212相对，在第一驱动组件314的驱动下使电磁铁313沿前后方向移动，使得电磁铁313与托盘500的一侧的吸合部502磁吸配合，再通过第二开口212将投递装置200中的托盘500拉至第二支撑面上，以使托盘500由两个第三支撑组件316支撑，然后，第二驱动组件315驱动电磁铁313向下移动，以使电磁铁313移动至两个第三支撑组件316支撑的托盘500的下方，第一驱动组件314再驱动电磁铁313沿前后方向移动，以使电磁铁313从托盘500的下方从托盘500的一侧移动至另一侧，然后，第二驱动组件315再驱动电磁铁313向上移动，直到电磁铁313再次与托盘500的另一侧的吸合部502配合，然后，由第三驱动组件323和第四驱动组件324驱动小车310移动至与存储装置400任意一个支撑架410相对，第一驱动组件314驱动电磁铁313沿前后方向移动，以将两个第三支撑组件316支撑的托盘500推出小车310，并使托盘500移动至由存储装置400的支撑架410支撑。

需要说明的是，当托盘500由两个第三支撑组件316支撑时，两个第三支撑组件316的两个支撑板318对托盘500进行支撑，相比于用辊轮支撑托盘500，托盘500与两个支撑板318之间的摩擦力足够大，以便于在小车310由投递装置200向存储装置400移动的过程中，避免托盘500在小车310上的位置发生窜动，进而确保小车310递送托盘500的可靠性。

需要说明的是，本实施例的车体311包括两个相对设置的侧板312，两个第三支撑组件316分别设置于两个侧板312，且支撑板318与侧板312固定连接，连接方式可以是焊接或一体成型等，第二辊轮317通过转轴与侧板312转动连接。

需要进一步说明的是，在支撑板318的前后两端设置多个第二辊轮317，可以减小托盘500进入或退出小车310的阻力，进而确保小车310顺利的进入或退出小车310。

需要说明的是，第一驱动组件314、第三驱动组件323和第四驱动组件324均可以根据需要进行选择，例如可以是：传送带组件、丝杠组件等，在此不作具体限定。第二驱动组件315也可以根据需要进行选择，例如可以是剪叉组件等，在此不作具体限定。

本实施例的自助寄件柜010可以用于自助投递待邮寄的快件，寄件流程包括：第一驱动机构驱动第一闸门280打开第一开口211，用户依次从寄件口110和第一开口211将快件投递至投递装置200内的托盘500中，然后，第一驱动机构驱动第一闸门280关闭第一开口211，第二驱动机构284驱动第二闸门283打开第二开口212，递送装置300将投递装置200内的托盘500和托盘500内支撑的快件一并从第二开口212取出，再由递送装置300将托盘500和由其支撑的快件递送至存储装置400，快递员打开取件门121，通过取件口120将存储装置400上的快件取走。

综上所述，本实用新型提供的自助寄件柜010在托盘500由第二开口212进入投递装置200或由第二开口212取出投递装置200时，托盘500由多个第一辊轮240支撑，且各个第一辊轮240均能够绕自身的转动轴线自转，能够有效地减少托盘500移动时受到的阻力，降低递送装置300取送托盘500时的负载，改善递送装置300递送托盘500失败的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。