一种无人售货机的控制电路的制作方法

本发明涉及无人售货机技术领域，尤其涉及一种无人售货机的控制电路。

背景技术：

随着社会的发展，居民消费需求的增长，无人售货机被大量投放于写字楼、公园、商业区等人流密集地，它不受时间、地点的限制，也无需人工看管，大大节省了经营成本，但是由于它无人看守，分布范围广，当出现故障时管理员无法及时知晓，影响无人售货机的正常使用。

一篇公开号为cn107680256a的中国专利，一种能够故障提醒的无人售货机，包括主控制板、人机交互单元、支付系统和出货系统，所述人机交互单元、支付系统和出货系统分别与主控制板相连，还包括压力传感器、传感器控制电路、通信模块、远程监控系统、短信报警器和管理员手机，压力传感器位于出货系统出货口的底部，压力传感器上方铺有一薄的塑料板，压力传感器的输出端与传感器控制电路相连，传感器控制电路与主控制板相连；通信模块和短信报警器与主控制板相连，远程控制系统与无线通信模块通信，管理员手机与短信报警器通信。上述专利操作复杂，且需要外接多重设施来实现故障提醒。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种无人售货机控制电路，用以解决通过控制电路实时监测无人售货机的工作状态的问题；

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种无人售货机的控制电路，其特征在于，包括电源模块、通信模块、控制与反馈模块、动作执行模块、出货检测模块；

电源模块，用于将输入电源转换为预设电源；

通信模块，与电源模块连接，用于获取用户预设的选择信号，并将选择信号传输到控制与反馈模块；

控制与反馈模块，与电源模块和通信模块连接，用于根据选择信号生成对应的控制信号并实时监测动作执行模块的工作状态；

动作执行模块，与电源模块和控制与反馈模块连接，用于根据控制信号驱动负载工作并将工作状态实时传输到控制与反馈模块；

出货检测模块，与控制与反馈模块和动作执行模块连接，用于根据控制信号检测商品是否正常出货。

进一步的，所述控制与反馈模块包括控制芯片u3、信号转换芯片u15、信号转换芯片u16、信号转换芯片u17；

控制芯片u3的第三十五引脚与信号转换芯片u17的第十五引脚连接，控制芯片u3的第三十六引脚与信号转换芯片u17的第十六引脚连接，控制芯片u3的第五十一引脚与信号转换芯片u17的第十二引脚连接，控制芯片u3的第五十二引脚与信号转换芯片u17的第十一引脚连接，控制芯片u3的第五十三引脚与信号转换芯片u17的第十引脚连接，控制芯片u3的第五十四引脚与信号转换芯片u17的第十三引脚连接，控制芯片u3的第五十五引脚与信号转换芯片u17的第十四引脚连接，控制芯片u3的第五十八引脚与信号转换芯片u16的第六引脚连接，控制芯片u3的第五十九引脚与信号转换芯片u16的第七引脚连接，控制芯片u3的第六十引脚与信号转换芯片u16的第八引脚连接，控制芯片u3的第六十三引脚与信号转换芯片u15的第十六引脚连接，控制芯片u3的第六十四引脚与信号转换芯片u15的第十五引脚连接，控制芯片u3的第六十五引脚与信号转换芯片u15的第十四引脚连接，控制芯片u3的第六十六引脚与信号转换芯片u15的第十三引脚连接，控制芯片u3的第六十七引脚与信号转换芯片u15的第十二引脚连接，控制芯片u3的第六十八引脚与信号转换芯片u15的第十一引脚连接，控制芯片u3的第六十九引脚与信号转换芯片u15的第十引脚连接，信号转换芯片u15的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第七引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u15的第八引脚接地，信号转换芯片u16的第一引脚、第二引脚、第三引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u16的第四引脚接地，信号转换芯片u17的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u17的第八引脚接地。

进一步的，所述电源模块包括第一降压单元，用于将输入电源转换为第一预设电源；第一降压单元包括第一降压芯片u5、接插件p11、保险丝f1、发光二极管l5、二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、电感l1、电感l6、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电阻r37、电阻r38、电阻r39、电阻r67、电容c25、电容c26、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c31；

接插件p11外接24v电源，接插件p11的端口3接地，接插件p11的端口2通过电容c31接地，接插件p11的端口2还通过电感l接地，接插件p11的端口1与保险丝f1的端口1连接，保险丝f1的端口2与发光二极管l5的正极连接，发光二极管l5的负极通过电阻r67接地，保险丝f1的端口2还通过电容c35接地，保险丝f1的端口2还连接二极管d1的负极，二极管d1的正极接地，二极管d1的负极还连接二极管d3的正极，二极管d3的负极通过电容c28接地，电容c27并联于电容c28的两端，二极管d3的负极还连接电阻r34的一端，电阻r34的另一端通过电阻r36接地，二极管d3的负极还连接第一降压芯片u5的端口7，电阻r34连接电阻r36的一端还连接第一降压芯片u5的端口2，第一降压芯片u5的端口6还通过电阻r38接地第一降压芯片u5的端口5接地，第一降压芯片u5的端口8通过电容c26连接第一降压芯片u5的端口1，第一降压芯片u5的端口1还通过电感l1输出第一预设电源，电感l1的端口1还连接二极管d2的负极，二极管d2的正极接地，电感l1的端口2还通过电容c29接地，电感l1的端口2还连接二极管d4的负极，二极管d4的正极接地，第一降压芯片u5的端口4通过电阻r35连接电感l1的端口2，第一降压芯片u5的端口4还通过电阻r37接地，第一降压芯片u5的端口通过电容c30连接电阻r39的一端，电阻r39的另一端接地。

进一步的，所述电源模块还包括第二变压单元，与第一变压单元连接，用于将第一预设电源转换为第二预设电源；第二变压单元包括第二降压芯片u4、电感l2、二极管d6、电容c1、电容c16、电容c17、电容c18、电容c19、电容c20、电容c21、电阻r9、电阻r10、电阻r12；

第二降压芯片u4的端口4连接第一预设电源，第二降压芯片u4的端口4还通过电容c21接地，电容c20并联于电容c21的两端，第二降压芯片u4的端口1通过电阻r10连接第一预设电源，第二降压芯片u4的端口2接地，第二降压芯片u4的端口3通过电感l2输出第二预设电源，电感l2的端口2连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端通过电阻r12接地，电容c19并联于电阻r9的两端，电阻r9连接电阻r12的一端还连接第二降压芯片u4的端口5，电感l2的端口2还通过电容c16接地，电容c17并联于电容c16的两端，电容c18并联于电容c17的两端，电容c1并联于电容c18的两端，电感l2的端口2还连接二极管d6的负极，二极管d6的正极接地。

进一步的，所述通信模块包括sim卡控制电路、lte模组控制电路；sim卡控制电路与lte模组控制电路连接，lte模组控制电路与控制与反馈模块连接，lte模组控制电路还与第二变压单元连接；

sim卡控制电路，用于获取用户预设的选择信号；

sim卡控制电路包括sim卡card1、电阻r43、电阻r44、电阻r45、电容c43、电容c44、电容c45、电容c46；sim卡card1的c1端口与lte模组u1的第八引脚连接，sim卡card1的c2端口通过电阻r43与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c2端口还通过电容c45接地，sim卡card1的c3端口通过电阻r45与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c3端口还通过电容c44接地，sim卡card1的c5端口、端口8、端口9、端口10、端口11均接地，sim卡card1的c7端口通过电阻r44与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c7端口还通过电容c46接地；

lte模组控制电路，用于将选择信号传输到控制与反馈模块；

lte模组控制电路包括lte模组u1、电阻r8、电阻r41、电阻r42、电阻r46、电阻r47、电阻r48、发光二极管led1；lte模组u1的第十一引脚通过电阻r41与控制芯片u3的第四十七引脚连接、lte模组u1的第十三引脚通过电阻r42与控制芯片u3的第四十八引脚连接、lte模组u1的第二十三引脚通过电阻r47与控制芯片u3的第四十七引脚连接、lte模组u1的第三十一引脚通过电阻r48与控制芯片u3的第四十八引脚连接，lte模组u1的第二引脚、第三十九引脚、第四十一引脚、第五十二引脚均连接第二预设电源，lte模组u1的第二十二引脚通过电阻r46连接第二预设电源，lte模组u1的第四十二引脚通过电阻r8与发光二极管led1的负极连接，发光二极管led1的正极连接第二预设电源，lte模组u1的第四引脚、第九引脚、第十五引脚、第十八引脚、第二十一引脚、第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十四引脚、第三十五引脚、第三十七引脚、第四十引脚、第四十三引脚、第五十引脚均接地。

进一步的，所述动作执行模块包括：

电机驱动单元，分别与电源模块、控制与反馈模块连接，用于根据控制信号驱动电机工作，并将电机工作状态实时传送到控制与反馈模块；

指示灯单元，与电机驱动单元连接，用于根据控制信号控制对应的指示灯工作。

进一步的，出货检测模块包括贴片插座p14、mos管mp1、三极管n1、电感l7、电感l8、电感l9、电阻r11、电阻r14、电阻r15、电容c14；

贴片插座p14的端口1与电感l7的端口2连接，电感l7的端口1与mos管mp1的漏极连接，mos管mp1的源极接电源，mos管mp1的源极还连接电阻r11的一端，电阻r11的另一端与电阻r15的一端连接，电阻r11连接电阻r15的一端还连接mos管mp1的栅极，电阻r15的另一端连接三极管n1的集电极，三极管n1的发射极接地，三极管n1的基极与电阻r14的一端连接，电阻r14的另一端与控制芯片u3的第七十七引脚连接，贴片插座p14的端口2通过电感l9与信号转换芯片u15的第六引脚连接，电感l9的端口2还通过电容c14接地，贴片插座p14的端口3通过电感l8连接电源，贴片插座p14的端口4接地，贴片插座p14外接传感器。

进一步的，还包括语音控制模块，与所述电源模块和控制与反馈模块连接，用于根据控制信号生成对应的音频信号。

本发明与现有技术相比，至少包含以下有益效果：

(1)本发明控制电路中采用驱动故障反馈机制，可实时监测驱动电机工作状态；

(2)本发明可实现多级电源输出，分别为各级控制电路及芯片供电，无需额外外接电源；

(3)通过sim卡和lte模组接收来自手机的选择信号，可直接通过手机选择商品，还可以多个商品同时选择，一次性付清货款；

(4)通过传感器感应外部信号，用以确认商品是否正常出货。

附图说明

图1是本发明实施例的总体架构示意图；

图2是本发明实施例中第一变压单元的电路图；

图3是本发明实施例中第二变压单元的电路图；

图4是本发明实施例中通信模块的电路图；

图5是本发明实施例中控制与反馈模块的电路图；

图6是本发明实施例中动作执行模块的电路图；

图7是本发明实施例中出货检测模块的电路图；

图8是本发明实施例中语音控制模块的电路图；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明一种无人售货机的控制电路，包括电源模块、控制与反馈模块、通信模块、动作执行模块、出货检测模块及语音控制模块；

电源模块、通信模块、动作执行模块、出货检测模块及语音控制模块均与控制与反馈模块连接，控制与反馈模块、通信模块、动作执行模块及语音控制模块均与电源模块连接。

进一步的，如图2所示，第一降压单元包括第一降压芯片u5、接插件p11、保险丝f1、发光二极管l5、二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、电感l1、电感l6、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电阻r37、电阻r38、电阻r39、电阻r67、电容c25、电容c26、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c31；

接插件p11外接24v电源，接插件p11的端口3接地，接插件p11的端口2通过电容c31接地，接插件p11的端口2还通过电感l接地，接插件p11的端口1与保险丝f1的端口1连接，保险丝f1的端口2与发光二极管l5的正极连接，发光二极管l5的负极通过电阻r67接地，保险丝f1的端口2还通过电容c35接地，保险丝f1的端口2还连接二极管d1的负极，二极管d1的正极接地，二极管d1的负极还连接二极管d3的正极，二极管d3的负极通过电容c28接地，电容c27并联于电容c28的两端，二极管d3的负极还连接电阻r34的一端，电阻r34的另一端通过电阻r36接地，二极管d3的负极还连接第一降压芯片u5的端口7，电阻r34连接电阻r36的一端还连接第一降压芯片u5的端口2，第一降压芯片u5的端口6还通过电阻r38接地第一降压芯片u5的端口5接地，第一降压芯片u5的端口8通过电容c26连接第一降压芯片u5的端口1，第一降压芯片u5的端口1还通过电感l1输出第一预设电源，电感l1的端口1还连接二极管d2的负极，二极管d2的正极接地，电感l1的端口2还通过电容c29接地，电感l1的端口2还连接二极管d4的负极，二极管d4的正极接地，第一降压芯片u5的端口4通过电阻r35连接电感l1的端口2，第一降压芯片u5的端口4还通过电阻r37接地，第一降压芯片u5的端口通过电容c30连接电阻r39的一端，电阻r39的另一端接地。

第一降压芯片u5的型号为mp2560dn，输入电源24v经保险丝f1流经二极管d3，经过电容c28滤波后，再流向第一降压芯片u5，输入电源24v经第一降压芯片降压为5v，并经电感l1进一步滤波后输出，同时，保险丝f1还连接发光二极管l5，在机器正常工作时，发光二极管被点亮，用户可以感知机器处于正常通电工作状态。

进一步的，如图3所示，第二变压单元包括第二降压芯片u4、电感l2、二极管d6、电容c1、电容c16、电容c17、电容c18、电容c19、电容c20、电容c21、电阻r9、电阻r10、电阻r12；

第二降压芯片u4的端口4连接第一预设电源，第二降压芯片u4的端口4还通过电容c21接地，电容c20并联于电容c21的两端，第二降压芯片u4的端口1通过电阻r10连接第一预设电源，第二降压芯片u4的端口2接地，第二降压芯片u4的端口3通过电感l2输出第二预设电源，电感l2的端口2连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端通过电阻r12接地，电容c19并联于电阻r9的两端，电阻r9连接电阻r12的一端还连接第二降压芯片u4的端口5，电感l2的端口2还通过电容c16接地，电容c17并联于电容c16的两端，电容c18并联于电容c17的两端，电容c1并联于电容c18的两端，电感l2的端口2还连接二极管d6的负极，二极管d6的正极接地。

第二降压芯片u4的型号为sy8089，第一预设电源5v经电容c20、电容c21滤波后输入到第二降压芯片u4，第二降压芯片将第一预设电源5v降压到第二预设电源3.3v，并经由电感l2滤波，再经由电容c16进一步滤波后输出为第二预设电源，为各芯片供电。

进一步的，如图4所示，通信模块包括sim卡控制电路、lte模组控制电路；

sim卡控制电路包括sim卡card1、电阻r43、电阻r44、电阻r45、电容c43、电容c44、电容c45、电容c46；sim卡card1的c1端口与lte模组u1的第八引脚连接，sim卡card1的c2端口通过电阻r43与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c2端口还通过电容c45接地，sim卡card1的c3端口通过电阻r45与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c3端口还通过电容c44接地，sim卡card1的c5端口、端口8、端口9、端口10、端口11均接地，sim卡card1的c7端口通过电阻r44与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c7端口还通过电容c46接地；

lte模组控制电路包括lte模组u1、电阻r8、电阻r41、电阻r42、电阻r46、电阻r47、电阻r48、发光二极管led1；lte模组u1的第八引脚与sim卡card1的c1端口连接，lte模组u1的第十引脚与电阻r44的一端连接，lte模组u1的第十二引脚与电阻r45的一端连接，lte模组u1的第十四引脚与电阻r43的一端连接，lte模组u1的第十一引脚通过电阻r41与控制芯片u3的第四十七引脚连接、lte模组u1的第十三引脚通过电阻r42与控制芯片u3的第四十八引脚连接、lte模组u1的第二十三引脚通过电阻r47与控制芯片u3的第四十七引脚连接、lte模组u1的第三十一引脚通过电阻r48与控制芯片u3的第四十八引脚连接，lte模组u1的第二引脚、第三十九引脚、第四十一引脚、第五十二引脚均连接第二预设电源，lte模组u1的第二十二引脚通过电阻r46连接第二预设电源，lte模组u1的第四十二引脚通过电阻r8与发光二极管led1的负极连接，发光二极管led1的正极连接第二预设电源，lte模组u1的第四引脚、第九引脚、第十五引脚、第十八引脚、第二十一引脚、第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十四引脚、第三十五引脚、第三十七引脚、第四十引脚、第四十三引脚、第五十引脚均接地。

lte模组的信号为ec20r2.1minipcle，sim卡card1的型号为smn-303，通信模块通过sim卡card1接收来自手机端的信号，再通过lte模组将来自手机端的信号转换为选择信号，并将选择信号传递到控制芯片，以此控制无人售货机的工作，该通信模块可使无人售货机通过手机远程选择商品，且还可以进行多件商品同时结算。

进一步的，如图5所示，控制与反馈模块包括控制芯片u3、信号转换芯片u15、信号转换芯片u16、信号转换芯片u17；

控制芯片u3的第三十五引脚与信号转换芯片u17的第十五引脚连接，控制芯片u3的第三十六引脚与信号转换芯片u17的第十六引脚连接，控制芯片u3的第五十一引脚与信号转换芯片u17的第十二引脚连接，控制芯片u3的第五十二引脚与信号转换芯片u17的第十一引脚连接，控制芯片u3的第五十三引脚与信号转换芯片u17的第十引脚连接，控制芯片u3的第五十四引脚与信号转换芯片u17的第十三引脚连接，控制芯片u3的第五十五引脚与信号转换芯片u17的第十四引脚连接，控制芯片u3的第五十八引脚与信号转换芯片u16的第六引脚连接，控制芯片u3的第五十九引脚与信号转换芯片u16的第七引脚连接，控制芯片u3的第六十引脚与信号转换芯片u16的第八引脚连接，控制芯片u3的第六十三引脚与信号转换芯片u15的第十六引脚连接，控制芯片u3的第六十四引脚与信号转换芯片u15的第十五引脚连接，控制芯片u3的第六十五引脚与信号转换芯片u15的第十四引脚连接，控制芯片u3的第六十六引脚与信号转换芯片u15的第十三引脚连接，控制芯片u3的第六十七引脚与信号转换芯片u15的第十二引脚连接，控制芯片u3的第六十八引脚与信号转换芯片u15的第十一引脚连接，控制芯片u3的第六十九引脚与信号转换芯片u15的第十引脚连接，信号转换芯片u15的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第七引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u15的第八引脚接地，信号转换芯片u16的第一引脚、第二引脚、第三引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u16的第四引脚接地，信号转换芯片u17的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u17的第八引脚接地。

信号转换芯片u15的型号为unl2003a，信号转换芯片u16的型号为uln2001，信号转换芯片u17的型号为unl2003a。

控制芯片u3的型号为stm32f103vct6，控制芯片根据来自通信模块的选择信号生成对应的控制信号，控制动作执行模块进行工作，动作执行模块将负载的工作状态通过信号转换芯片传递回控制芯片，以此实现实时监测负载的工作状态，方便工作人员获取无人售货机的故障状态，以便及时维修，保证无人售货机的正常工作。

进一步的，如图6所示，动作执行模块包括电机驱动单元和指示灯单元；

电机驱动单元包括驱动芯片u2、驱动芯片u7、驱动芯片u8、驱动芯片u9、驱动芯片u10、驱动芯片u11、驱动芯片u12、驱动芯片u13、驱动芯片u14、贴片插座p1、贴片插座p2、贴片插座p3、贴片插座p4、贴片插座p5、贴片插座p6、贴片插座p7、贴片插座p8、发光二极管led12、发光二极管led13、发光二极管led14、发光二极管led15、发光二极管led16、发光二极管led17、发光二极管led18、发光二极管led19、电阻r16、电阻r17、电阻r59、电阻r60、电阻r61、电阻r62、电阻r63、电阻r64、电阻r65、电阻r66、电容c15、电容c33；

驱动芯片的型号都是drv8870。

驱动芯片u2的第一引脚接地，驱动芯片u2的第二引脚与控制芯片u3第四十五引脚连接，驱动芯片u2的第三引脚与控制芯片u3第四十六引脚连接，驱动芯片u2的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u2的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u2的第六引脚依次连接贴片插座p8的接口1、贴片插座p7的接口1、贴片插座p6的接口1、贴片插座p5的接口1、贴片插座p4的接口1、贴片插座p3的接口1、贴片插座p2的接口1及贴片插座p1的接口1，驱动芯片u2的第八引脚依次连接贴片插座p8的接口2、贴片插座p7的接口2、贴片插座p6的接口2、贴片插座p5的接口2、贴片插座p4的接口2、贴片插座p3的接口2、贴片插座p2的接口2及贴片插座p1的接口2，驱动芯片u2的第九引脚接地，驱动芯片u7的第一引脚接地，驱动芯片u7的第二引脚与控制芯片u3第四十三引脚连接，驱动芯片u7的第三引脚与控制芯片u3第四十四引脚连接，驱动芯片u7的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u7的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u7的第六引脚依次连接贴片插座p8的接口3、贴片插座p7的接口3、贴片插座p6的接口3、贴片插座p5的接口3、贴片插座p4的接口3、贴片插座p3的接口3、贴片插座p2的接口3及贴片插座p1的接口3，驱动芯片u7的第八引脚依次连接贴片插座p8的接口4、贴片插座p7的接口4、贴片插座p6的接口4、贴片插座p5的接口4、贴片插座p4的接口4、贴片插座p3的接口4、贴片插座p2的接口4及贴片插座p1的接口4，驱动芯片u7的第九引脚接地，驱动芯片u8的第一引脚接地，驱动芯片u8的第二引脚与控制芯片u3第四十一引脚连接，驱动芯片u8的第三引脚与控制芯片u3第四十二引脚连接，驱动芯片u8的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u8的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u8的第六引脚依次连接贴片插座p8的接口5、贴片插座p7的接口5、贴片插座p6的接口5、贴片插座p5的接口5、贴片插座p4的接口5、贴片插座p3的接口5、贴片插座p2的接口5及贴片插座p1的接口5，驱动芯片u8的第八引脚依次连接贴片插座p8的接口6、贴片插座p7的接口6、贴片插座p6的接口6、贴片插座p5的接口6、贴片插座p4的接口6、贴片插座p3的接口6、贴片插座p2的接口6及贴片插座p1的接口6，驱动芯片u8的第九引脚接地，驱动芯片u9的第一引脚接地，驱动芯片u9的第二引脚与控制芯片u3第三十九引脚连接，驱动芯片u9的第三引脚与控制芯片u3第四十引脚连接，驱动芯片u9的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u9的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u9的第六引脚依次连接贴片插座p8的接口7、贴片插座p7的接口7、贴片插座p6的接口7、贴片插座p5的接口7、贴片插座p4的接口7、贴片插座p3的接口7、贴片插座p2的接口7及贴片插座p1的接口7，驱动芯片u9的第八引脚依次连接贴片插座p8的接口8、贴片插座p7的接口8、贴片插座p6的接口8、贴片插座p5的接口8、贴片插座p4的接口8、贴片插座p3的接口8、贴片插座p2的接口8及贴片插座p1的接口8，驱动芯片u9的第九引脚接地，驱动芯片u14的第一引脚接地，驱动芯片u14的第二引脚与控制芯片u3第三十七引脚连接，驱动芯片u14的第三引脚与控制芯片u3第三十八引脚连接，驱动芯片u14的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u14的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u14的第六引脚依次连接贴片插座p8的接口9、贴片插座p7的接口9、贴片插座p6的接口9、贴片插座p5的接口9、贴片插座p4的接口9、贴片插座p3的接口9、贴片插座p2的接口9及贴片插座p1的接口9，驱动芯片u14的第八引脚依次连接贴片插座p8的接口10、贴片插座p7的接口10、贴片插座p6的接口10、贴片插座p5的接口10、贴片插座p4的接口10、贴片插座p3的接口10、贴片插座p2的接口10及贴片插座p1的接口10，驱动芯片u14的第九引脚接地，驱动芯片u10的第一引脚接地，驱动芯片u10的第二引脚与控制芯片u3第三十四引脚连接，驱动芯片u10的第三引脚与控制芯片u3第三十三引脚连接，驱动芯片u10的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u10的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u10的第六引脚连接贴片插座p2的接口12，驱动芯片u10的第六引脚还连接电阻r59的一端，电阻r59的另一端还连接发光二极管led12的正极，发光二极管led12的负极接地，驱动芯片u10的第八引脚连接贴片插座p1的接口12，驱动芯片u10的第八引脚还连接电阻r66的一端，电阻r66的另一端还连接发光二极管led19的正极，发光二极管led19的负极接地，驱动芯片u10的第九引脚接地，驱动芯片u11的第一引脚接地，驱动芯片u11的第二引脚与控制芯片u3第五十七引脚连接，驱动芯片u11的第三引脚与控制芯片u3第五十六引脚连接，驱动芯片u11的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u11的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u11的第六引脚连接贴片插座p4的接口12，驱动芯片u11的第六引脚还连接电阻r61的一端，电阻r61的另一端还连接发光二极管led14的正极，发光二极管led14的负极接地，驱动芯片u11的第八引脚连接贴片插座p3的接口12，驱动芯片u11的第八引脚还连接电阻r60的一端，电阻r60的另一端还连接发光二极管led13的正极，发光二极管led13的负极接地，驱动芯片u11的第九引脚接地，驱动芯片u12的第一引脚接地，驱动芯片u12的第二引脚与控制芯片u3第六十二引脚连接，驱动芯片u12的第三引脚与控制芯片u3第六十一引脚连接，驱动芯片u12的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u12的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u12的第六引脚连接贴片插座p6的接口12，驱动芯片u12的第六引脚还连接电阻r63的一端，电阻r63的另一端还连接发光二极管led16的正极，发光二极管led16的负极接地，驱动芯片u12的第八引脚连接贴片插座p5的接口12，驱动芯片u12的第八引脚还连接电阻r62的一端，电阻r62的另一端还连接发光二极管led15的正极，发光二极管led15的负极接地，驱动芯片u12的第九引脚接地，驱动芯片u13的第一引脚接地，驱动芯片u13的第二引脚与控制芯片u3第七十一引脚连接，驱动芯片u13的第三引脚与控制芯片u3第七十引脚连接，驱动芯片u13的第四引脚连接第二预设电源，驱动芯片u13的第五引脚连接输入电源，驱动芯片u13的第六引脚连接贴片插座p8的接口12，驱动芯片u13的第六引脚还连接电阻r65的一端，电阻r65的另一端还连接发光二极管led18的正极，发光二极管led18的负极接地，驱动芯片u13的第八引脚连接贴片插座p7的接口12，驱动芯片u13的第八引脚还连接电阻r64的一端，电阻r64的另一端还连接发光二极管led17的正极，发光二极管led17的负极接地，驱动芯片u13的第九引脚接地，贴片插座p1、贴片插座p2、贴片插座p3、贴片插座p4、贴片插座p5、贴片插座p6、贴片插座p7和贴片插座p8均外接驱动电机。

指示灯单元包括发光二极管led2、发光二极管led3、发光二极管led4、发光二极管led5、发光二极管led6、发光二极管led7、发光二极管led8、发光二极管led9、发光二极管led10、发光二极管led11、电阻r49、电阻r50、电阻r51、电阻r52、电阻r53、电阻r54、电阻r55、电阻r56、电阻r57、电阻r58；

贴片插座p1的接口1与电阻r49的一端连接，电阻r49的另一端与发光二极管led2的正极连接，发光二极管led2的负极接地，贴片插座p1的接口2与电阻r50的一端连接，电阻r50的另一端与发光二极管led3的正极连接，发光二极管led3的负极接地，贴片插座p1的接口3与电阻r51的一端连接，电阻r51的另一端与发光二极管led4的正极连接，发光二极管led4的负极接地，贴片插座p1的接口4与电阻r52的一端连接，电阻r52的另一端与发光二极管led5的正极连接，发光二极管led5的负极接地，贴片插座p1的接口5与电阻r53的一端连接，电阻r53的另一端与发光二极管led6的正极连接，发光二极管led6的负极接地，贴片插座p1的接口6与电阻r54的一端连接，电阻r54的另一端与发光二极管led7的正极连接，发光二极管led7的负极接地，贴片插座p1的接口7与电阻r55的一端连接，电阻r55的另一端与发光二极管led8的正极连接，发光二极管led8的负极接地，贴片插座p1的接口8与电阻r56的一端连接，电阻r56的另一端与发光二极管led9的正极连接，发光二极管led9的负极接地，贴片插座p1的接口9与电阻r57的一端连接，电阻r57的另一端与发光二极管led10的正极连接，发光二极管led10的负极接地，贴片插座p1的接口10与电阻r58的一端连接，电阻r58的另一端与发光二极管led11的正极连接，发光二极管led11的负极接地。

动作执行模块通过驱动芯片获取控制信号，并通过驱动芯片控制各负载的工作，还通过各贴片插座将负载的工作状态传递回控制芯片，实时监测动作执行模块电机的工作状态，具体为通过驱动芯片u2控制无人售货机第一行和第二行的电机动作，通过驱动芯片u7控制无人售货机第三行和第四行的电机动作，通过驱动芯片u8控制无人售货机第五行和第六行的电机动作，通过驱动芯片u9控制无人售货机第七行和第八行的电机动作，通过驱动芯片u14控制无人售货机第九行和第十行的电机动作，通过驱动芯片u10控制无人售货机第一列和第二列的电机动作，通过驱动芯片u11控制无人售货机第三列和第四列的电机动作，通过驱动芯片u12控制无人售货机第五列和第六列的电机动作，通过驱动芯片u13控制无人售货机第七列和第八列的电机动作，以此通过驱动芯片控制各电机工作，实现各行各列的货物精准掉落，同时，驱动芯片u2、驱动芯u7、驱动芯u8、驱动芯u9、驱动芯u14还连接有发光二极管，在动作执行模块获取对应的控制信号后，对应货物位置的发光二极管即会发光，用户可以感知自己选择的商品是否有误。

进一步的，如图7所示，出货检测模块包括贴片插座p14、mos管mp1、三极管n1、电感l7、电感l8、电感l9、电阻r11、电阻r14、电阻r15、电容c14；

贴片插座p14的端口1与电感l7的端口2连接，电感l7的端口1与mos管mp1的漏极连接，mos管mp1的源极接电源，mos管mp1的源极还连接电阻r11的一端，电阻r11的另一端与电阻r15的一端连接，电阻r11连接电阻r15的一端还连接mos管mp1的栅极，电阻r15的另一端连接三极管n1的集电极，三极管n1的发射极接地，三极管n1的基极与电阻r14的一端连接，电阻r14的另一端与控制芯片u3的第七十七引脚连接，贴片插座p14的端口2通过电感l9与信号转换芯片u15的第六引脚连接，电感l9的端口2还通过电容c14接地，贴片插座p14的端口3通过电感l8连接电源，贴片插座p14的端口4接地，贴片插座p14外接传感器。

控制信号通过电阻r14传到三极管n1，控制三极管n1的通断，进而控制mos管mp1的通断，控制信号经电感l7后传到传感器，传感器通过感应外部信号变化确认商品是否正常出货，并将感应信号传递到控制与反馈模块，以此可以实时监测商品是否正常出货。

进一步的，如图8所示，语音控制模块包括音频功放芯片u20、语音芯片u21、发光二极管ld1、三极管q3、接插件j29、电阻r76、电阻r77、电阻r78、电阻r79、电阻r80、电阻r81、电阻r82、电容c35、电容c36、电容c37、电容c38、电容c39、电容c48、电容c49；

音频功放芯片u20的型号为8002a，语音芯片u21的型号为mx6200-16s。

语音芯片u21的第四引脚通过电阻r82连接第一预设电源，语音芯片u21的第七引脚通过电容c49接地，语音芯片u21的第八引脚和第十三引脚均接地，语音芯片u21的第十一引脚连接第二预设电源，语音芯片u21的第十二引脚连接第一预设电源，语音芯片u21的第十四引脚连接控制芯片u3的第八十七引脚，语音芯片u21的第十五引脚连接控制芯片u3的第八十六引脚，语音芯片u21的第十六引脚连接控制芯片的第八十五引脚，语音芯片u21的第十六引脚还连接发光二极管ld1的正极，发光二极管ld1的负极通过电阻r81接地，语音芯片u21的第九引脚连接电容c48的一端，电容c48的另一端连接电阻r80的一端，电阻r80的另一端连接电容c39的一端，语音芯片u21的第十引脚连接电容c38的一端，电容c38的另一端连接电阻r78的一端，电容c39连接电阻r80的一端还连接电阻r78，电容c39的另一端连接音频功放芯片u20的第四引脚，电容c39的另一端还通过电阻r79连接音频功放芯片u20的第五引脚，音频功放芯片u20第二引脚和第三引脚均通过电容c35接地，音频功放芯片u20的第一引脚通过电阻r76连接第一预设电源，音频功放芯片u20的第一引脚还连接三极管q3的集电极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的基极通过电阻r77连接控制芯片u3的第八十五引脚，音频功放芯片u20的第六引脚连接第一预设电源，音频功放芯片u20的第六引脚还通过电容c37接地，电容c36并联于电容c37的两端，音频功放芯片u20的第七引脚接地，音频功放芯片u20的第五引脚还连接接插件j29的端口2，音频功放芯片u20的第八引脚连接接插件j29的端口1，接插件j29外接蜂鸣器。

控制信号通过语音芯片u21转换为语音信号，语音芯片u21将语音信号传递到音频功放芯片u20，进而对语音信号进行放大后输出，用户可以在操作时通过语音播报感知操作是否正确。

本发明采用多级电源模式，同时产生第一预设电源和第二预设电源，为各级负载和芯片供电，无需额外外接电源；通过电源芯片检测电路中电压电流大小，并调节输出电压电流大小，保证电压电流的稳定输出，控制负载稳定工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。