一种雪茄烟叶分层循环晾制机、晾制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及一种雪茄烟叶的晾制设备，涉及一种雪茄烟叶分层循环晾制机、晾制方法及存储介质，尤其涉及一种雪茄烟叶按单元进行自动循环晾制的晾制机及晾制方法。


背景技术：

2.雪茄烟叶晾制是雪茄烟叶生产中的一个最重要过程之一。新鲜雪茄烟叶在采摘完成之后便进入编杆晾制过程，也称之为干燥过程。
3.目前雪茄烟晾制采用固定晾制架，由于晾制量大，且架杆按一定的规律排列，因此阳光和气流很难均匀的作用在每一个架杆的烟叶上，致使晾制不均匀，存在着烟叶的颜色难于统一，青块、绿叶现象较多，最终导致烟叶的香气、品质降低。
4.为解决晾制不均匀的问题，目前在烟叶晾制过程中，需要人工不时地对架杆的位置进行调整、通过移动架杆进行翻层晾制，以使阳光和气流均匀的作用在每一个架杆的烟叶上，采用这种方式，不仅操作繁琐，劳动量大、工作效率低，在一定程度上还存在安全隐患，且在架杆的位置调换过程中易将烟叶损坏，最终导致烟叶品质降低。
5.因此需要研发一种雪茄烟叶自动晾制设备，以提升雪茄烟晾制质量，提高生产效率。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的不足，目的旨在提供了一种使用方便，可有效降低劳动量、提高工作效率，且烟叶晾制后颜色统一，青块、绿叶现象明显减少，烟叶的香气、品质大大提升的晾制装置及晾制方法。
7.为实现上述目的，本发明按照雪茄烟叶均匀晾制的总体要求，采用单元自动循环与分层晾制相结合的方式进行晾制。通过相对独立的晾制循环单元、多个晾制循环单元分别挂装在按层布置的循环单元架上，烟叶在晾制循环单元内各自独立循环晾制，多层循环单元架按设定的晾制周期将晾制循环单元逐步向上层提升晾制，直到到达顶层并完成规定的循环晾制要求，取落晾制好的雪茄烟完成晾制并收集、存储。
8.本发明采用如下技术方案来实现：
9.一种雪茄烟叶单元循环晾制机，包括机架，安装在机架上的减速电机组件、取烟架组件、顶层轨道、落烟架组件、进烟小车和地面轨道，位于机架内的循环单元架，位于循环单元架内的晾制循环单元，以及用于实现自动运行控制的电气控制器；所述减速电机组件、晾制循环单元、取烟架组件、进烟小车、落烟架组件分别与电气控制器电连接；所述减速电机组件安装在机架的一端，用于带动所述循环单元架按所述电气控制器设定的晾制周期向上层提升晾制；所述取烟架组件、顶层轨道、落烟架组件、进烟小车和地面轨道用于将挂置好编杆的晾制循环单元推送到进烟小车上，所述进烟小车带动循环单元架进入底层，启动进烟小车，将晾制循环单元抬升，将其挂在循环单元架的链条上；所述循环单元架内分层安装有多个晾制循环单元，所述晾制循环单元在电气控制器的控制下各自独立进行摩天轮式运
转并控制晾制循环单元在所述循环单元架内逐层上升晾制，直到到达顶层并完成规定的循环晾制要求。
10.进一步地，所述晾制循环单元包括支架、单元电机、单元链轮、链条、单元传动轴、挂臂、挂钩以及编烟杆；所述支架的顶部的两侧各设置有一根横杆，单元电机安装在支架的一根立柱上，所述单元传动轴设置在支架的位于安装单元电机一侧的与所述横杆相垂直的顶部，所述单元电机带动单元传动轴旋转，所述单元链轮对称安装在单元传动轴的两端，在支架顶部沿着与所述单元传动轴垂直方向的位于单元链轮一侧各设置有一条链条；所述挂臂安装在单元链条上；链条带动循环回转；所述挂臂的端部安装有挂钩，编烟杆担在该挂臂两端的挂钩上；单元电机在电气控制器控制下带动左右两边的链条同步旋转，链条上的挂臂带动其上的编烟杆绕挂臂轴自由回转，随链条循环晾制烟叶。
11.进一步地，所述循环单元架包括立架、传动轴、链轮、链条、挂钩及联轴器；所述立架为一四方框架，所述传动轴对称安装在立架纵向的上下端，每根传动轴两端各安装一个链轮，位于上下端的传动轴的同一端的一对链轮上绕有链条，链条上等距离对称安装有挂钩，所述晾制循环单元安装在挂钩上，通过循环单元架的链条带动晾制循环单元周期按层上升、晾制烟叶；所述传动轴的一端位于链轮的外侧延伸安装有联轴器。
12.进一步地，所述减速电机组件包括减速电机、减速传动轴及左右转向器；减速电机通过输出轴同步带动位于其左右两边的转向器同步旋转，转向器带动所述循环单元架的转动轴旋转并带动各层循环单元架按设定的晾制周期向上层提升晾制。
13.进一步地，所述取烟架组件安装在机架的顶部，包括取烟机架、行走电机及取烟机械手；行走电机带动取烟机架沿着顶层轨道行走；取烟机械手包括取烟机械手电机及取烟机械手臂，烟机械手电机带动取烟机械手臂打开、收拢，抓取烟叶循环单元，将晾制好的烟叶输送到落烟架上。
14.进一步地，所述落烟架组件安装在机架的与减速电机组件相对的一端，包括落烟机架、落烟升降电机，落烟传动轴，落烟链轮链条及升降平台；落烟升降电机安装在落烟机架的底部，经落烟传动轴带动落烟链轮链条旋转，带动安装在链条上的升降平台上升/下降，将晾制好的雪茄烟取落到地面收集。
15.进一步地，所述进烟小车安装在地面轨道上，该进烟小车包括小车机架、小车升降电机，小车行走电机及小车升降平台；小车升降电机带动小车机架升降，安装在小车机架上的升降平台随同上升、下降，小车行走电机带动小车机架沿着地面轨道行走，将新鲜烟叶循环晾制单元输入到烟叶循环晾制架的需要挂装的位置。
16.进一步地，所述晾制机包括多个循环单元架，循环单元架之间通过联轴器连接。
17.一种采用本发明的的雪茄烟叶分层循环晾制机的雪茄烟叶分层循环晾制方法，包括以下步骤：
18.s1，将新鲜烟叶编杆挂置在晾制循环单元中，推送到进烟小车上；
19.s2，启动进烟小车，进烟小车带动循环单元架进入底层，将晾制循环单元抬升，将其挂在循环单元架的链条上，逐架布满每个循环单元架底层；
20.s3，通过电气控制器，启动每个烟叶晾制循环单元，循环晾制烟叶；
21.s4，底层晾制周期到，开启减速电机组件，带动循环单元架的传动轴、链轮链条旋转；挂在链条上的晾制循环单元，提升到上一层循环晾制；
22.s5，此时，循环单元架底层空起，重复步骤s1和s2，补充新鲜烟叶编杆；
23.s6，底层及二层晾制周期到，开启减速电机组件，带动循环单元架的传动轴、链轮链条旋转；将挂在链条上一、二层的晾制循环单元，同时提升到上一层循环晾制；
24.s7，此时，循环单元架底层空起；重复步骤s1和s2，补充新鲜烟叶编杆至循环单元架的底层；重复上述动作，可逐架布满每个循环单元架；
25.s8，顶层晾制周期达到，通过电气控制器，开启取烟架，机械手逐架抓取晾制循环单元，放入落烟架中，落烟架将其取落到地面收集；
26.s9，此时的循环单元架底层已清空，重复上述步骤s1
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s8动作，达到循环晾制目标。
27.优选的，每个晾制循环单元架长宽高大约2.5m*2.5m*6m，当中可安装晾制循环单元3
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4架。
28.优选的，所述晾制循环单元长宽高大约2m*2m*1.5m.每架可放置编烟杆20
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25杆循环。
29.优选的，所述晾制机由2
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8个晾制循环单元架通过联轴器连接组成。
30.本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的雪茄烟叶分层循环晾制方法的步骤。
31.进一步地，本发明的雪茄烟叶分层循环晾制机中的电气控制器内置有上述的计算机可读存储介质。
32.本发明的工作原理：
33.将新鲜烟叶编杆挂置在晾制循环单元中，推送到进烟小车上，进烟小车带动晾制循环单元进入底层，启动进烟小车上升，将晾制循环单元抬升并将其挂在循环单元架的链条上，逐架布满每个循环单元架的底层。
34.通过电气控制器，启动每个晾制循环单元，循环晾制烟叶。分层的晾制周期到，电气控制器开启减速电机组件，带动循环单元架的传动轴、链轮链条旋转，将挂在链条上的晾制循环单元提升到其上一层(提升大约1.6m)，再次进行单元的循环晾制。
35.例如，当顶层晾制周期达到，通过电气控制器控制，开启取烟架，取烟机械手逐架抓取各个晾制循环单元，放入落烟架中，落烟架将其取落到地面收集。然后，开启减速电机组件，带动循环单元架的传动轴、链轮链条旋转，挂在链条上各层的晾制循环单元，同时提升到上一层(提升大约1.6m)进行按层单元循环晾制。
36.每当循环单元架的底层为空置时，补充新鲜烟叶编杆到晾制循环单元，晾制循环单元推送到进烟小车上，进烟小车带动进入循环单元架的底层，启动进烟小车上升，将晾制循环单元抬升，挂在循环单元架的链条上，逐架布满每个循环单元架的底层。
37.重复上述步骤，达到烟叶在晾制循环单元内按层分别各单元独立循环晾制、循环单元架按设定的晾制周期逐步向上层提升晾制、直到到达顶层并完成规定的循环晾制的要求，实现晾制的一致性要求。
38.与现有技术相比较，本发明的有益效果：
39.(1)在每个循环单元架中安装多个晾制循环单元，每个晾制循环单元独立循环运转，保证了每杆烟叶之间具有良好的通风性；
40.(2)按照不同湿度分层进行晾制，遵循雪茄烟叶晾制对阳光和通风干燥作用的工艺要求，烟叶的晾制时间缩短，晾制的雪茄烟叶品质好；
41.(3)晾制机安装有多个循环单元架，循环单元架相互之间通过联轴器连接成为一体，通过减速电机带动晾制循环单元周期上升(避免工人提升)，在有限的空间内尽可能的增加了雪茄烟叶的晾制数量，降低了安全隐患。
42.(4)顶层晾制周期达到，通过电气控制器，开启取烟架，机械手逐架抓取晾制循环单元，放入落烟架中，落烟架将其取落到地面收集，提高了工作效率。
附图说明
43.图1为晾制机的组合结构示意图。
44.图2为机架的组合结构示意图。
45.图3为晾制循环单元的结构示意图。
46.图4为循环单元架的机构结构示意图。
47.图5为晾制循环单元组合机构结构示意图。
48.图6为烟杆挂钩示意图。
49.图7为编烟杆示意图。
50.图中：2
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机架，3
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减速电机组件，4
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取烟架组件，5
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落烟架组件，6
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进烟小车，7
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循环单元架，8
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晾制循环单元；201
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顶层轨道，202
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地面轨道；701
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立架，702
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传动轴，703
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链轮链条，704
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挂钩，705
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联轴器；801
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支架，802
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单元电机，803
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单元链轮链条，804
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单元传动轴，805
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挂臂；806
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烟杆挂钩，8061
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钩子，8062
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挂钩转动轴，8063挂钩座；807
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编烟杆；301
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减速电机，302
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减速传动轴，303
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转向器；401
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取烟机架，402行走电机，403
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取烟机械手，4031
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取烟机械手电机，4032
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取烟机械手臂；501
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落烟机架，502
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落烟升降电机，503
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落烟传动轴，504
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落烟链轮链条，505
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升降平台；601
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小车机架，602
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小车升降电机，603
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小车行走电机，604
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小车升降平台。
具体实施方式
51.下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下技术方案。
52.实施例1
53.如图1
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7所示，一种雪茄烟叶单元循环晾制机，包括机架2，安装在机架2上的减速电机组件3、取烟架组件4、顶层轨道201、落烟架组件5、进烟小车6和地面轨道202，位于机架2内的循环单元架7，以及用于实现自动运行控制的电气控制器9；所述循环单元架7内分层安装有多个晾制循环单元8。
54.所述晾制循环单元8包括支架801、单元电机802、单元链轮链条803、单元传动轴804、挂臂805、烟杆挂钩806以及编烟杆807。所述支架801的顶部的两侧各设置有一根横杆，单元电机802安装在支架1的一根立柱上，所述单元传动轴804设置在支架1的位于安装单元电机802一侧的与所述横杆相垂直的顶部，所述单元电机802带动单元传动轴804旋转，所述单元链轮链条803中的链轮对称安装在单元传动轴804的两端，在支架1顶部沿着与所述单元传动轴804垂直方向的位于单元链轮一侧各设置有一条链条。所述挂臂805对称安装在左右两边链条上，通过链条带动循环转动。所述挂臂805的端部安装有烟杆挂钩806，编烟杆807沿着与单元传动轴804平行的方向担在该挂臂805两端的烟杆挂钩806上。单元电机803
在电气控制器控制下带动左右两边的链条同步旋转，链条上的挂臂805带动其上的编烟杆807围绕挂臂转轴进行圆周循环移动，实现循环晾制烟叶。
55.所述循环单元架7包括立架701、传动轴702、链轮链条703、挂钩704及联轴器705。所述立架701为一四方框架，所述传动轴702对称安装在立架701纵向的上下端，每根传动轴702两端各安装一个链轮，位于上下端的传动轴的同一端的一对链轮上绕有链条，链条上等距离对称安装有挂钩704，所述晾制循环单元8安装在挂钩704上，通过循环单元架7的链条带动晾制循环单元8周期按层上升、晾制烟叶。所述传动轴702的一端位于链轮的外侧延伸安装有联轴器705。
56.所述减速电机组件3安装在机架2的一端，包括减速电机301、减速传动轴302及左右转向器303。减速电机301通过输出轴(图中未示出)同步带动位于其左右两边的转向器303同步旋转，转向器303带动所述循环单元架7的转动轴702旋转并带动各层循环单元架7按设定的晾制周期向上层提升晾制。
57.所述取烟架组件4、顶层轨道201、落烟架组件5、进烟小车6和地面轨道202用于将挂置好编杆(已完成新鲜烟叶编杆的)的晾制循环单元8推送到进烟小车6上，所述进烟小车6带动循环单元架7进入底层，启动进烟小车6，将晾制循环单元8抬升，将其挂在循环单元架7的链条上，并布满循环单元架7的底层。
58.所述取烟架组件4安装在机架2的顶部，包括取烟机架401、行走电机402及取烟机械手403。行走电机402带动取烟机架401沿着顶层轨道201行走。取烟机械手403包括取烟机械手电机4031及取烟机械手臂4032，烟机械手电机4031带动取烟机械手臂4032打开、收拢，抓取烟叶循环单元8，将晾制好的烟叶输送到落烟架401上。
59.所述落烟架组件5安装在机架2的与减速电机组件3相对的一端，包括落烟机架501、落烟升降电机502，落烟传动轴503，落烟链轮链条504及升降平台505。落烟升降电机502安装在落烟机架501的底部，经落烟传动轴502带动落烟链轮链条503旋转，安装在链条上的升降平台505实现上升、下降，将晾制好的雪茄烟取落到地面收集。
60.所述进烟小车6安装在地面轨道202上，包括小车机架601、小车升降电机602，小车行走电机603及小车升降平台603。小车升降电机602带动小车机架601升降，安装在小车机架601上的小车升降平台603随同上升、下降，小车行走电机602带动小车机架601沿着地面轨道202行走，将新鲜烟叶循环晾制单元8输入到烟叶循环晾制架7的需要挂装的位置。
61.所述减速电机组件3的减速电机301、晾制循环单元8的单元电机802、取烟架组件4的行走电机402及取烟机械手电机4031、进烟小车6的小车升降电机602及小车行走电机603、落烟架组件5的落烟升降电机502、进烟小车6的小车升降电机602分别与电气控制器电连接，通过电气控制器实现自动控制。
62.进一步地，所述晾制机包括多个循环单元架7，循环单元架之间通过联轴器705连接。
63.优选的，每个晾制循环单元架7长宽高大约2.5m*2.5m*6m，当中可安装晾制循环单元3
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4架。
64.优选的，所述晾制循环单元8长宽高大约2m*2m*1.5m.每架可放置编烟杆20
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25杆循环。
65.优选的，所述晾制机长宽高大约15m*3m*6m，沿长度方向大约可安装5
‑
6座循环单
元架7。
66.利用本发明的晾制机进行雪茄烟晾制时包括以下步骤：
67.s1，将新鲜烟叶编杆挂置在晾制循环单元中，推送到进烟小车上。
68.s2，启动进烟小车，进烟小车带动循环单元架进入底层，将晾制循环单元抬升，将其挂在循环单元架的链条上，逐架布满每个循环单元架底层。
69.s3，通过电气控制器，启动每个烟叶晾制循环单元，循环晾制烟叶。
70.s4，底层晾制周期到，开启减速电机组件，带动循环单元架的传动轴、链轮链条旋转。挂在链条上的晾制循环单元，提升到上一层(提升大约1.6m)循环晾制。
71.s5，此时，循环单元架底层空起，重复s1、s2程序，补充新鲜烟叶编杆。
72.s6，底层及二层晾制周期到，开启减速电机组件，带动循环单元架的传动轴、链轮链条旋转。将挂在链条上一、二层的晾制循环单元，同时提升到上一层(提升大约1.6m)循环晾制。
73.s7，此时，循环单元架底层空起。重复步骤s1、s2，补充新鲜烟叶编杆至循环单元架的底层；重复上述动作，可逐架布满每个循环单元架。
74.s8，顶层晾制周期达到，通过电气控制器，开启取烟架，机械手逐架抓取晾制循环单元，放入落烟架中，落烟架将其取落到地面收集。
75.此时，循环单元架底层空起，重复上述步骤s1
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s8动作，达到循环晾制目标。