一种精密灌封胶机软PLC控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种精密灌封胶机软plc控制系统，其特征在于：所述控制系统包括工业pc、ethercat耦合器和多个驱动器，且组成单元之间的通信采用ethercat总线技术，所述工业pc作为主站，所述多个驱动器作为多个从站；其中：每个从站驱动器经由ethercat接口连接所述工业pc主站或另一个从站驱动器，并且每个从站驱动器均对应地分别连接有各自所对应的电机；所述工业pc主站通过软件编程扫描多个从站驱动器，配置多个从站驱动器参数后开始进行运动控制命令的规划，然后在每个dc周期将运动控制命令下发给多个从站驱动器，每个从站驱动器控制各自所对应的电机运动，并通过各自所对应的编码器反馈，实时获取电机反馈的参数信息，形成闭环控制。2.根据权利要求1所述的一种精密灌封胶机软plc控制系统，其特征在于：所述工业pc主站采用一台c6640
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0020工业pc作为ethercat总线网路主站的主控制平台，用于系统总体调度和人机交互，所述工业pc连接有一台sg150
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bgcm触摸屏显示器，用于系统人机交互界面显示。3.根据权利要求1所述的一种精密灌封胶机软plc控制系统，其特征在于：所述ethercat耦合器采用一个ek1100 ethercat总线耦合器，用于扩展i/o模块，实现外部模块之间的连接；所述ethercat耦合器与ethercat总线耦合器依次相连接的有pnp8点输入模块、npn8点输入模块、8点输出模块、模拟量输入模块、温度输入模块、手操器输入模块、手操器输出模块。4.根据权利要求3所述的一种精密灌封胶机软plc控制系统，其特征在于：所述pnp8点输入模块采用2个el1088 8通道数字量输入端子模块连接有x轴正限位、x轴负限位、x轴零限位、y轴正限位、y负限位、y零限位、z轴正限位、z轴负限位、z轴零限位、大桶搅拌限位、大桶搅拌过载、清洗水泵过载、搅拌器电机过载、急停报警；所述npn8点输入模块采用1个el1008 8通道数字量输入端子模块连接有第一a胶液位传感器、第二a胶液位传感器、第三b胶液位传感器、操作按钮；所述8点输出模块采用2个el2008 8通道数字量输出端子模块连接有电磁阀、a胶加热、b胶加热、z轴刹车、清洗水泵、搅拌器、大桶搅拌、指示灯；所述模拟量输入模块采用1个el3054 4通道模拟量输入端子模块连接有第一计量泵a压力传感器、第二计量泵b压力传感器；所述温度输入模块采用1个el3204 4通道模拟量输入端子模块连接有第一a胶温度传感器、第二b胶温度传感器、第三混合头温度传感器；所述手操器输入模块采用3个el1008 8通道数字量输入端子模块连接有手操器输入按钮；所述手操器输出模块采用2个el2008 8通道数字量输出端子模块连接有手操器输出指示。5.根据权利要求1所述的一种精密灌封胶机软plc控制系统，其特征在于：所述多个驱动器从站，包括ac1计量泵a驱动器、ac2计量泵b驱动器、ac3 x轴驱动器、ac4 y轴驱动器、ac5 z轴驱动器和ac6混合头驱动器，均选用埃斯顿proect
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08aeg
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ecd伺服驱动器。6.根据权利要求5所述的一种精密灌封胶机软plc控制系统，其特征在于：
所述ac1计量泵a驱动器连接有计量泵a伺服电机，所述ac2计量泵b驱动器连接有计量泵b伺服电机；所述ac3 x轴驱动器连接有x轴伺服电机，所述ac4 y轴驱动器连接有y轴伺服电机，所述ac5 z轴驱动器连接有z轴伺服电机；所述ac6混合头驱动器连接有混合头伺服电机。

技术总结
一种精密灌封胶机软PLC控制系统，包括工业PC、EtherCAT耦合器和多个驱动器，且组成单元之间通信采用EtherCAT总线技术，工业PC作为主站，多个驱动器作为从站包括AC1计量泵A、AC2计量泵B驱动器、AC3X轴、AC4Y轴、AC5Z轴驱动器、AC6混合头驱动器，每个驱动器经由EtherCAT接口连接工业PC或其他驱动器，并且每个驱动器分别连接有所对应的伺服电机，工业PC通过编程，再发送指令给多个驱动器，多个驱动器控制所对应的伺服电机运动，并通过伺服电机所对应的编码器反馈进行闭环控制。该系统基于软PLC技术使得通讯速度更快、简化了系统硬件结构、增强了系统扩展能力，使得系统信息传递效率高，误差率低，可满足灌封胶机设备对控制速度与同步性的要求，实现对灌封胶机的精密控制。实现对灌封胶机的精密控制。实现对灌封胶机的精密控制。


技术研发人员：韩旭 常少文 庞文忠 闻晓芳
受保护的技术使用者：大连华工创新科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.14
技术公布日：2021/10/23