运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种运动路径确定方法，其特征在于，应用于移动设备中，包括：针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与所述当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及所述目标关联移动设备的关联位置信息；针对各移动设备，根据所述当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻所述当前移动设备和所述目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径；其中，所述运动路径的起始位置信息和终止位置信息为确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与所述当前移动设备相关联的目标关联移动设备，包括：针对各移动设备，若基于当前移动设备中的信息处理模块，确定所述当前移动设备移动到目标移动位置时，则基于所述信息处理模块确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信息处理模块包括位置信息采集单元和覆盖区域确定单元，所述若基于当前移动设备中的信息处理模块，确定所述当前移动设备移动到目标移动位置时，则基于所述信息处理模块确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备，包括：若基于位置信息采集单元采集的位置信息，确定所述当前移动设备移动到所述目标移动位置时，则基于所述覆盖区域确定单元以所述目标移动位置为中心确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆盖区域确定单元以所述目标移动位置为中心确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备之后，还包括：接收服务器发送的与所述当前移动设备相关联的待关联移动设备；其中，所述服务器用于记录各移动设备在各个时刻的位置信息，以及所述预设覆盖区域内与各移动设备关联的待关联移动设备；若当前移动设备中的信息匹配模块检测到所述目标关联移动设备与所述待关联移动设备不一致，则确定包括所述目标关联移动设备和所述待关联移动设备的移动设备集合；基于所述移动设备集合更新所述目标关联移动设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标关联设备的关联位置信息，包括：基于所述当前移动设备中的通信模块向所述目标关联移动设备发送位置信息获取信号，以使各目标关联设备将相应的位置信息发送至所述当前移动设备；接收各目标关联移动设备发送的位置信息，并作为所述关联位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻所述当前移动设备和所述目标关联移动设备的目标移动位置信息，包括：根据当前移动设备的当前位置信息和目标朝向信息，确定下一时刻与所述当前移动设备相关联的至少一个待选择位置信息；以及，针对各目标关联移动设备，确定当前目标关联移动设备的关联位置信息和相应的目标
朝向信息，确定下一时刻与所述当前目标关联移动设备相对应的至少一个待确定位置信息；其中，所述目标朝向信息是根据各移动设备的终止位置信息确定的；根据所述至少一个待选择位置信息和各目标关联移动设备的至少一个待确定位置信息，确定下一时刻所述当前移动设备和各目标关联移动设备的目标移动位置信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个待选择位置信息和各目标关联移动设备的至少一个待确定位置信息，确定下一时刻所述当前移动设备和各目标关联移动设备的目标移动位置信息，包括：根据各位置信息的位置类型，从各目标关联移动设备的至少一个待确定位置信息和所述至少一个待选择位置信息，确定出下一时刻所述当前移动设备和各目标关联移动设备的目标移动位置信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置类型包括主位置类型，所述根据各位置信息的位置类型，从各目标关联移动设备的至少一个待确定位置信息和所述至少一个待选择位置信息，确定出下一时刻所述当前移动设备和各目标关联移动设备的目标移动位置信息，包括：从至少一个待确位置信息和所述至少一个待选择位置信息中，确定出与所述主位置类型相同的目标待确定位置信息和目标待选择位置信息；其中，所述目标待确定位置信息的数量与所述目标关联移动设备的数量相同；如果所述目标待确定位置信息和所述目标待选择位置信息中不存在重合位置信息，则将所述目标待确定位置信息和所述目标待选择位置信息作为下一时刻相应移动设备的目标移动位置信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述目标待确定位置信息和所述目标待选择位置信息中存在重合位置信息，则确定重合位置信息所对应的目标待处理关联移动设备和/或当前移动设备，并作为待调整位置移动设备；以及将未重合的目标待确定位置信息和/或目标待选择位置信息标记为已占用状态；根据所述待调整位置移动设备的设备数量，确定下一时刻各待调整位置移动设备的目标移动位置信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述待调整位置移动设备的设备数量，确定下一时刻各待调整位置移动设备的目标移动位置信息，包括：根据所述设备数量，确定调整所述待调整位置移动设备的待调整数量，并获取与所述待调整数量相一致的待调整位置移动设备；将各待调整位置移动设备与主位置类型相一致的位置信息转换为从位置类型的目标待确定位置信息和/或目标待选择位置信息，且对应的位置信息处于未占用状态；若所述目标待确定位置信息和/或所述目标待选择位置信息中不存在重合的位置信息，则将所述目标待确定位置信息和/或所述目标待选择位置信息作为相应待调整位置移动设备在下一时刻的目标移动位置信息；或，若所述目标待确定位置信息和/或所述目标待选择位置信息中存在重合的位置信息，则重复执行确定重合位置信息所对应的目标待处理关联移动设备和/或当前移动设备，以得到各个移动设备在下一时刻的目标移动位置信息。
11.一种运动路径确定装置，其特征在于，配置于移动设备中，包括：关联位置信息确定模块，用于针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与所述当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及所述目标关联移动设备的关联位置信息；目标移动位置信息确定模块，用于针对各移动设备，根据所述当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻所述当前移动设备和所述目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；运动轨迹确定模块，用于根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径；其中，所述运动路径的起始位置信息和终止位置信息为确定的。12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1
‑
10中任一所述的运动路径确定方法。13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1
‑
10中任一所述的运动路径确定方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及目标关联移动设备的关联位置信息；针对各移动设备，根据当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻当前移动设备和目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径。本发明实施例的技术方案，能够使移动设备自动规划出运动路径。能够使移动设备自动规划出运动路径。能够使移动设备自动规划出运动路径。


技术研发人员：韦付芝
受保护的技术使用者：北京京东振世信息技术有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/10/23