一种基于车辆的语音交流方法和装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于车辆的语音交流方法和一种基于车辆的语音交流装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，使得车辆自动驾驶成为了可能，即在没有人为操纵的情况下依靠计算机与人工智能技术完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技，现有的l3级别(指的是有条件的自动驾驶)和l4级别(指的是高度自动驾驶)的自动驾驶实现，l5级别(指的是完全自动驾驶)的自动驾驶很大可能性即将到来。
3.在自动驾驶技术成熟之后，车辆可以自动去到充电桩区域实现充电，还可以自动去到停车区域完成停车，即无需驾驶员对车辆进行驾驶控制，极大释放了驾驶员的时间，也提高了车辆的利用效率，解决了里程焦虑。而在车辆自动驾驶的过程中，可能会碰到很多需要与车外的人沟通的情况，但由于车上没人，难以完成交流与沟通。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于车辆的语音交流方法和相应的一种基于车辆的语音交流装置。
5.本发明公开了一种基于车辆的语音交流方法，所述方法包括：
6.在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；
7.接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；
8.向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。
9.可选地，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求；所述接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：
10.在所述车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；
11.在识别出与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，若判定车辆可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，则控制所述车辆执行相应操作。
12.可选地，还包括：
13.在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。
14.可选地，所述通过车机系统主动联系车主人员，包括：
15.向所述车主反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，
实现车主与车外的人的语音交流。
16.可选地，所述检测到的目标对象包括车外的人，所述车辆语音请求包括需求询问请求；所述接收所述车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：
17.在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息；
18.在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作。
19.可选地，所述需求信息包括车辆移动信息，所述在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作，包括：
20.识别出与所述车辆移动信息相应的车辆移动请求后，控制所述车辆进行移动。
21.可选地，还包括：
22.在未检测到所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息，或者识别到所述车外的人与所述车辆的距离超过预设距离阈值时，关闭所述车机系统。
23.可选地，所述方法还包括：
24.在所述车辆处于待机状态的情况下，识别到车外的人与所述车辆的距离小于预设距离阈值时唤醒所述车机系统，以使处于待机状态的车机系统进入工作状态。
25.本发明还公开了一种基于车辆的语音交流装置，所述装置包括：
26.车辆请求信息播放模块，用于在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；
27.车辆语音控制模块，用于接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；
28.语音反馈信息播放模块，用于向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。
29.可选地，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求；所述车辆语音控制模块包括：
30.障碍移除询问信息采集子模块，用于在所述车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；
31.第一车辆控制子模块，用于在识别出与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，若判定车辆可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，则控制所述车辆执行相应操作。
32.可选地，所述车辆语音控制模块还包括：
33.车主联系子模块，用于在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。
34.可选地，所述车主联系子模块包括：
35.语音交流单元，用于向所述车主反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，实现车主与车外的人的语音交流。
36.可选地，所述检测到的目标对象包括车外的人，所述车辆语音请求包括需求询问请求；所述车辆语音控制模块包括：
37.需求信息采集子模块，用于在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息；
38.第二车辆控制子模块，用于在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作。
39.可选地，所述需求信息包括车辆移动信息，所述第二车辆控制子模块包括：
40.车辆移动单元，用于识别出与所述车辆移动信息相应的车辆移动请求后，控制所述车辆进行移动。
41.可选地，所述车辆语音控制模块还包括：
42.车机系统关闭子模块，用于在未检测到所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息，或者识别到所述车外的人与所述车辆的距离超过预设距离阈值时，关闭所述车机系统。
43.可选地，所述车辆语音控制模块还包括：
44.车机系统唤醒子模块，用于在所述车辆处于待机状态的情况下，识别到车外的人与所述车辆的距离小于预设距离阈值时唤醒所述车机系统，以使处于待机状态的车机系统进入工作状态。
45.本发明还公开了一种车辆，包括：所述基于车辆的语音交流装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述基于车辆的语音交流方法的步骤。
46.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述基于车辆的语音交流方法的步骤。
47.本发明包括以下优点：
48.在本发明中，在车辆内部无人的情况下，当车辆检测到满足触发车外语音交流的触发条件时，可以通过车辆主动向车外播放车辆请求信息，以及接收车外的人基于所播放的车辆请求信息返回的车外语音请求，响应车外语音请求以控制车辆执行相应操作，并在车辆执行操作后可以向车外播放用于告知执行结果的语音反馈信息。通过建立车外的语音交流通道，使得车辆自身能够主动向车外播放车辆请求信息并接收车外的人返回的车外语音请求，实现车辆与车外的语音交流，辅助车辆完成任务。
附图说明
49.图1是本发明的一种基于车辆的语音交流方法的步骤流程图；
50.图2是本发明的另一种基于车辆的语音交流方法的步骤流程图；
51.图3是本发明中一种基于车辆的语音交流的场景示意图；
52.图4是本发明中又一种基于车辆的语音交流方法的步骤流程图；
53.图5是本发明中另一种基于车辆的语音交流的场景示意图；
54.图6是本发明的一种基于车辆的语音交流装置的结构框图。
具体实施方式
55.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
56.目前，可能会碰到车辆内部无人，但车辆需要与车外进行语音交流的情况，例如在车辆自动驾驶(即无人驾驶)的过程中，可以在车上无人的情况下车辆自行前往停车区域，当停车场区域的基础建设较为陈旧时，需要车外的人，例如保安/管理人员手动抬杆放行，此时车辆需要与车外的保安/管理人员进行沟通；在车辆停放在某个位置时，此时车辆可能处于下电或待机状态，若车外的人存在需求，例如需要挪车，但由于在车辆上直接预留电话号码将会造成隐私泄露，此时车辆需要与车外的人进行沟通。
57.本发明的核心思想之一在于通过建立车外的语音交流通道，使得车辆自身能够主动向车外播放车辆请求信息并接收车外的人返回的车外语音请求，实现车辆与车外的语音交流，辅助车辆完成任务。
58.参照图1，示出了本发明的一种基于车辆的语音交流方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
59.步骤101，在车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对目标对象的车辆请求信息；
60.在本发明中，通过所建立的车外语音交流通道，在车辆内部无人的情况下，实现车辆自身与车外的语音交流。其中，车辆内部无人的情况可以包括车辆无人驾驶、车辆无人驻守(即车辆处于驻车状态)等。
61.在车辆内部无人的情况下，需要对车外语音交流的启动进行触发，具体的，可以通过检测目标对象，当所检测的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，打开对外语音交流的通道。
62.在实际应用中，所检测到的目标对象可以是车辆在自动驾驶或者驻车的过程中，处于车辆周围的需要寻求他人帮忙处理的对象，或者可以是需要寻求帮助的对象，那么所生成的针对目标对象的车辆请求信息可以表现为需要寻求他人帮忙处理的车辆请求信息，例如在车辆自动驾驶的过程中在遇到无法绕行的障碍物时，需要寻求他人帮忙移开障碍物等；还可以是车辆向车外的人询问是否具有车机诉求时的车辆请求信息，例如当车辆处于无人驻守的情况下，车外的人需要挪车或者车外的人需要联系他人等。
63.其中，检测目标对象的方式可以通过车辆所具有的摄像头识别实现，摄像头可以一直处于工作状态并持续检测车外情况，以便检测是否存在能够触发打开对外语音交流通道的目标对象，例如障碍物或车外的人。
64.步骤102，接收车外的人基于车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据车外语音请求控制车辆执行相应操作；
65.在主动向车外播放针对目标对象的车辆请求信息之后，可能出现以下两种情况，接收到车外的人基于车辆请求信息返回的车外语音请求，和未接收到车外的人返回的车外语音请求。若接收到车外的人返回的车外语音请求，则可以控制车辆执行相应操作，以使得车辆能够基于车外语音请求进行相应处理。
66.步骤103，向车外播放基于车辆执行相应操作后的语音反馈信息。
67.在通过车机系统按照所接收到的车外语音请求，并响应车外语音请求控制车辆进
行相应操作之后，车机系统还可以生成基于完成车辆控制后用于语音反馈的tts(text to speech，语音合成)播报，即向车外播放基于车辆执行相应操作后的语音反馈信息，以告知发出请求的人当前基于请求对车辆的控制结果，使得车辆自身与车外的人之间能够进行对话，在车辆主动向车外的人发起语音交流时，实现得到车外的人的帮助或帮助车外的人完成诉求的目的。
68.在本发明中，在车辆内部无人的情况下，当车辆检测到满足触发车外语音交流的触发条件时，可以通过车辆主动向车外播放车辆请求信息，以及接收车外的人基于所播放的车辆请求信息返回的车外语音请求，响应车外语音请求以控制车辆执行相应操作，并在车辆执行操作后可以向车外播放用于告知执行结果的语音反馈信息。通过建立车外的语音交流通道，使得车辆自身能够主动向车外播放车辆请求信息并接收车外的人返回的车外语音请求，实现车辆与车外的语音交流，辅助车辆完成任务。
69.参照图2，示出了本发明的另一种基于车辆的语音交流方法的步骤流程图，主要是针对车辆寻求他人帮助的场景下所实现的语音交流过程，具体可以包括如下步骤：
70.步骤201，在车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；
71.在本发明中，车辆在自动驾驶的过程中，可以通过车辆检测满足打开车辆对外交流通道的触发条件的目标对象，在检测到目标对象为车辆无法绕行的障碍物时，针对障碍物所生成的车辆请求信息可以是障碍移除请求，此时车辆可以向车外播放障碍移除请求，以便接收车外的人基于障碍移除请求所返回的车外语音请求。
72.在主动向车外播放针对目标对象的车辆请求信息之后，可能出现以下两种情况，接收到车外的人基于车辆请求信息返回的车外语音请求，和未接收到车外的人返回的车外语音请求。
73.具体的，车辆所接收到的车外语音请求可以通过采集车外语音信息以及进行语音识别实现。在本发明的一种示例中，所采集到的车外语音信息可以是车外的人根据障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，其中，在未检测到车外的人根据障碍移除请求发出的障碍移除询问信息时，可以通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。
74.在实际应用中，检测到是否存在车外语音信息的方式，可以通过位于车身上朝外的麦克风进行vad(voice activity detection，语音活性检测)检测实现。vad检测主要用于检测语音信号是否存在，且还可以去掉所检测的语音信号中所包含的静音成分以得到有效的语音信息。
75.在一种可选的实施例中，车外环境中噪声过于嘈杂，可能出现人声冲突或者人声处于较远区域或者为车外大屏播放视频中具有人声的现象，对于车外语音信息的采集，仅通过vad检测可能会出现误判断，在这种情况下，可以在vad检测的基础上结合图像识别实现。
76.车辆上所具有不同方向的摄像头可以用于识别不同方向的图像，此时可以通过摄像头所采集的图像确定车外的人所在的方向，然后结合麦克风阵列所进行的波束成形，实现对声源的定位。具体的，可以将车外的人所在的方向作为波束成形时的制定方向，将车外麦克风阵列按照车外的人所在的方向作为制定方向进行波束成形，并将波束指向的范围区域为目标音区，以便将车外麦克风阵列指向车外的人采集车外语音信息，提高所采集语音
的信噪比。
77.步骤202，识别出与障碍移除询问信息相应的车外语音请求，通过车机系统根据车外语音请求控制车辆执行相应操作。
78.在本发明中，所采集到的车外语音信息可以是车外的人根据障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，此时可以识别出与所采集的障碍移除询问信息相应的车外语音请求，并通过车机系统控制车辆执行相应控制。
79.在实际应用中，在采集到车外的人发出的障碍移除询问信息后，需要对障碍移除询问信息进行语音识别/内容识别，具体的，可以采用asr识别(automatic speech recognition，自动语音识别技术)和nlu理解(natural language understanding，自然语音理解)实现。
80.其中，在识别出与障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，可以判定所识别到的车外语音请求是否是车辆可执行的请求，在一种情况下，若所识别到的车外语音请求为车辆能够自身完成执行的请求，则可以控制车辆执行相应操作。
81.在另一种情况下，在未识别出障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，即车辆无法通过自身完成请求的识别与执行，此时可以通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。
82.具体的，在通过车机系统主动联系车主人员时，可以向车主反馈所采集的障碍移除询问信息，以及向车外的人播放车主语音信息，实现车主与车外的人之间的双向语音交流。
83.在实际应用中，车机系统可以将车外语音信息按照字面形式或按照语音形式反馈给车主，例如通过车机系统拨打电话联系车主，将障碍移除询问信息描述给车主，或者通过车机系统将所采集的障碍移除询问信息发送给车主；车机系统还可以通过位于车身上朝外的麦克风和扬声器，实现车主与车外现场工作人员的联系，具体可以通过车机系统将包含麦克风和扬声器的音频通路切换至车外。
84.在一种优选的实施例中，车主在与车外现场工作人员进行联系后，车主还可以通过远程控制车辆执行相应操作，满足现场工作人员的需求。在车辆检测寻求他人帮助的应用场景(如图3所示)中，所检测到的目标对象可以为车辆无法绕行的障碍物(例如栏杆、石块等)，此时车辆可以向车外播放针对栏杆或石块的障碍移除请求，以请求车外的人帮忙移除障碍物。
85.作为一种示例，在车辆自行前往停车区域，当停车场区域的基础建设较为陈旧时，可能需要车外的保安/管理人员手动抬杆放行，车辆检测到栏杆，若车外的保安/管理人员并未注意到车辆，此时车机系统可以主动播放障碍移除请求，以向车外的保安/管理人员提出放行请求，请求车外的人帮忙抬杆。
86.当车外的保安/管理人员存在疑问或者收费等需求时，车机系统可以通过vad检测并采集车外的人发出的障碍移除询问信息，并通过asr识别以及nlu理解获取相应的车外语音请求，若车辆能够自身完成执行该请求，则车辆自行处理，若车辆无法自身完成执行该请求，则主动联系车主并将问题描述给车主，或者通过位于车身上朝外的麦克风和扬声器实现车主与车外保安/管理人员的双向语音信息反馈。
87.在一种优选的实施例中，车机系统还可以向车外播放基于车辆执行相应操作后的
语音反馈信息，具体可以通过车机系统生成基于完成车辆控制后用于语音反馈的tts播报，向车外播放基于车辆执行相应操作后的语音反馈信息，以告知发出请求的人当前基于请求对车辆的控制结果。
88.在本发明中，通过建立车外的语音交流通道，使得车辆自身能够主动向车外播放车辆请求信息并接收车外的人返回的车外语音请求，实现车辆与车外的语音交流，辅助车辆完成任务。
89.参照图4，示出了本发明的又一种基于车辆的语音交流方法的步骤流程图，主要是针对车辆帮助他人的场景下所实现的语音交流过程，具体可以包括如下步骤：
90.步骤401，在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集车外的人根据需求询问请求发出的需求信息；
91.在本发明中，车辆在驻车或下电状态的情况下，若此时车机系统处于工作状态，可以通过车辆检测满足打开车辆对外交流通道的触发条件的目标对象，在检测到靠近车辆的人时，车机系统可以主动向车外播放需求询问请求，确定所检测到的车外的人是否具有车机诉求，以便接收具有车机诉求的车外的人基于需求询问请求所返回的车外语音请求。
92.在主动向车外播放针对目标对象的车辆请求信息之后，可能出现以下两种情况，接收到车外的人基于车辆请求信息返回的车外语音请求，和未接收到车外的人返回的车外语音请求。
93.具体的，车辆所接收到的车外语音请求可以通过采集车外语音信息以及进行语音识别实现。在本发明的一种示例中，所采集到的车外语音信息可以是车外的人根据需求询问请求发出的需求信息，其中，在未检测到车外的人根据需求询问请求发出的需求信息时，可以自动关闭车机系统或车辆的对外交流通道。
94.在实际应用中，检测到是否存在车外语音信息的方式，可以通过位于车身上朝外的麦克风进行vad检测实现；而车外环境中噪声过于嘈杂，可能出现人声冲突或者人声处于较远区域或者为车外大屏播放视频中具有人声的现象，对于车外语音信息的采集，仅通过vad检测可能会出现误判断，此时可以在vad检测的基础上结合图像识别实现。
95.具体的，可以通过车辆所具有的摄像头所采集的图像，确定车外的人所在的方向，然后结合麦克风阵列所进行的波束成形，实现对声源的定位。在具体实现中，可以将车外的人所在的方向作为波束成形时的制定方向，将车外麦克风阵列按照车外的人所在的方向作为制定方向进行波束成形，并将波束指向的范围区域为目标音区，以便将车外麦克风阵列指向车外的人采集车外语音信息，提高所采集语音的信噪比。
96.在实际应用中，在车辆处于待机状态的情况下，车机系统由于处于待机或休眠状态而无法支持语音功能，此时需要对车辆进行唤醒操作，以使得被唤醒的车辆能够支持与语音相关的功能，例如采集车外语音信息。
97.具体的，当处于待机或休眠状态的车机系统检测到靠近车辆的人时，可以唤醒车辆，以使得处于待机状态的车机系统进入工作状态。靠近车辆的人可以通过车辆所具有的摄像头进行识别实现，若识别到车外的人与车辆的距离小于预设距离阈值时可以唤醒车机系统，以使处于待机状态的车机系统进入工作状态。其中，在识别到车外的人与车辆的距离超过预设距离阈值时，可以自动关闭车机系统或车辆的对外交流通道。
98.步骤402，识别出与需求信息相应的车外语音请求，通过车机系统根据车外语音请
求控制车辆执行相应操作。
99.在本发明中，所采集到的车外语音信息可以是车外的人根据需求询问请求发出的需求信息，此时可以识别出与所采集的需求信息相应的车外语音请求，并通过车机系统控制车辆执行相应控制。
100.在实际应用中，在采集到车外的人发出的需求信息后，需要对需求信息进行语音识别/内容识别，具体的，可以采用asr识别和nlu理解实现。需要说明的是，在识别到解锁车门等与车辆安全相关的车外语音请求时，可以对车外的人进行身份判定，例如进行车主、经过车主授权的人或其他非车主人员的判定，对不同身份的车外的人所能够实现的权限设置，在进行身份判定时可以通过身上所携带的物理钥匙或移动终端设备内含有的虚拟钥匙实现，还可以通过人脸识别或声纹特征提取实现，对此，本发明实施例不加以限制。
101.在车辆帮助他人的应用场景(如图5所示)中，所检测到的目标对象可以为靠近车辆(例如相对车辆的距离小于门限，即预设距离阈值)的人，此时车辆可以向车外播放需求询问请求，以询问车外的人是否具有车机诉求。
102.作为一种示例，车辆所采集到的基于需求询问请求返回的需求信息可以是车辆移动信息，那么此时可以识别出与车辆移动信息相应的车辆移动请求后，控制车辆进行移动。
103.在本示例中，车辆在停止状态(可能处于待机状态)的情况下，可以结合摄像头进行判断，当存在靠近车辆的人时，可以启动车机系统以唤醒车辆，并主动开启车辆的对外语音交流通道，主动向车外播放需求询问信息，例如“请问有什么可以帮你的吗”等，此时可以通过vad检测并采集车外的人发出的需求信息，例如“车辆向前开一点”或者“充电桩需要检修，请移到其他位置”等，通过asr识别以及nlu理解获取相应的车外语音请求，即车辆移动请求，此时可以控制车辆进行移动。
104.作为又一种示例，车辆所采集到的基于需求询问请求返回的需求信息可以是联系他人信息，那么此时可以识别出与联系他人信息相应的联系请求后，向他人拨打电话取得联系。
105.在一种优选的实施例中，在一种优选的实施例中，在按照车外语音请求对车辆执行相应控制后，车机系统还可以向车外播放基于车辆执行相应操作后的语音反馈信息，具体可以通过车机系统生成基于完成车辆控制后用于语音反馈的tts播报，向车外播放基于车辆执行相应操作后的语音反馈信息，以告知发出请求的人当前基于请求对车辆的控制结果；以及，在按照车外语音请求对车辆执行相应控制后，车机系统还可以对所采集的车外语音进行转写，并获取车主或者经过车主授权人员的联系信息，向车主或者经过车主授权人员发送相应的提示信息，例如“车辆已向预设方向移动预设距离”等。
106.在本发明中，通过建立车外的语音交流通道，使得车辆自身能够主动向车外播放车辆请求信息并接收车外的人返回的车外语音请求，实现车辆与车外的语音交流，辅助车辆完成任务。
107.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。
108.参照图6，示出了本发明的一种基于车辆的语音交流装置的结构框图，具体可以包
括如下模块：
109.车辆请求信息播放模块601，用于在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；
110.车辆语音控制模块602，用于接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；
111.语音反馈信息播放模块603，用于向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。
112.在本发明的一种示例中，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求；车辆语音控制模块602可以包括如下子模块：
113.障碍移除询问信息采集子模块，用于在所述车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；
114.第一车辆控制子模块，用于在识别出与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，若判定车辆可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，则控制所述车辆执行相应操作。
115.在本发明的一种示例中，车辆语音控制模块602还可以包括如下子模块：
116.车主联系子模块，用于在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统主动联系车主，以寻求车主帮助。
117.在本发明的一种示例中，车主联系子模块可以包括如下单元：
118.语音交流单元，用于向所述车主反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，实现车主与车外的人的语音交流。
119.在本发明的一种示例中，所述检测到的目标对象包括车外的人，所述车辆语音请求包括需求询问请求；车辆语音控制模块602可以包括如下子模块：
120.需求信息采集子模块，用于在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息；
121.第二车辆控制子模块，用于在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作。
122.在本发明的一种示例中，所述需求信息包括车辆移动信息，第二车辆控制子模块可以包括如下单元：
123.车辆移动单元，用于识别出与所述车辆移动信息相应的车辆移动请求后，控制所述车辆进行移动。
124.在本发明的一种示例中，车辆语音控制模块602还可以包括如下子模块：
125.车机系统关闭子模块，用于在未检测到所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息，或者识别到所述车外的人与所述车辆的距离超过预设距离阈值时，关闭所述车机系统。
126.在本发明的一种示例中，车辆语音控制模块602还可以包括如下子模块：
127.车机系统唤醒子模块，用于在所述车辆处于待机状态的情况下，识别到车外的人
与所述车辆的距离小于预设距离阈值时唤醒所述车机系统，以使处于待机状态的车机系统进入工作状态。
128.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
129.本发明还提供了一种车辆，包括：
130.包括上述基于车辆的语音交流装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于车辆的语音交流方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
131.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于车辆的语音交流方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
132.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
133.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
134.本发明是参照根据本发明的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
135.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
136.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
137.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
138.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
139.以上对本发明所提供的一种基于车辆的语音交流方法和一种基于车辆的语音交流装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。