一种锚索安装装置的制作方法

1.本发明涉及锚索技术领域，更具体地说，涉及一种锚索安装装置。


背景技术：

2.当前煤矿巷道锚索支护作业中，锚索的施工仍为人工作业，打眼的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大，手工推锚索也会引起工人受伤，并且施工质量不能从根本上得到保证。
3.综上所述，如何有效地解决锚索输送过程不方便、不安全的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锚索安装装置，该锚索安装装置可以有效地解决锚索输送过程不方便、不安全的问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种锚索安装装置，包括底部输送器、锚索机总成、导向装置和顶部输送器，所述顶部输送器设置在所述锚索机总成顶部以用于在所述锚索机总成顶部向上输送锚索，所述底部输送器设置在所述锚索机总成底部位置以用于向所述顶部输送器输送锚索，所述导向装置设置在所述顶部输送器与所述底部输送器之间以在两者之间引导所述底部输送器输送的锚索沿导向路径移动到所述顶部输送器。
7.在该锚索安装装置中，在使用时，将锚索头部固定在底部输送器上，然后启动底部输送器，借助于导向装置，在底部输送器的输送下，锚索逐渐向顶部输送器移动，直到移动到顶部输送器，然后顶部输送器对锚索进行固定，然后顶部输送器开始将锚索向上输送，此时锚索头部正对锚索孔，以可以逐渐推动锚索进入到锚索孔。在顶部输送器开始输送之后，底部输送器可以停止输送，进而完成整个锚索输送。在该锚索安装装置中，设置了底部输送器以及导向装置，使得在顶部输送器处于较高位置时，只需要在锚索机总成底部进行操作，即可将锚索输送到顶部输送器处。而且借助于导向装置的约束作用，使得在顶部输送器输送锚索的过程中，能够很好的约束锚索，避免锚索出现摆动或者随意晃动，进而避免工作人员受伤以及财物损害。综上所述，该锚索安装装置能够有效地解决锚索输送过程不方便、不安全的问题。
8.优选地，还包括平移驱动装置，用于驱动所述导向装置相对所述锚索机总成横向移动。
9.优选地，所述底部输送器的输送方向横向方向，所述顶部输送器的输送方向为竖直向上方向，所述导向装置的导向孔道具有圆弧段以将横向延伸的锚索导向竖直延伸。
10.优选地，所述导向装置包括弧线型导向管、支撑面板和连接板，所述支撑面板的一侧边沿沿所述弧线型导向管延伸且沿延伸方向与所述弧线型导向管固定连接，所述支撑面板与所述平移驱动装置固定连接，所述弧线型导向管的上端固定有所述连接板。
11.优选地，所述底部输送器和所述顶部输送器均为滚轮输送器。
12.优选地，所述滚轮输送器包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动的转动驱动装置和用于驱动所述主动轮与所述从动轮相靠近的夹紧驱动装置，所述主动轮和所述从动轮横向并列设置且之间形成用于夹紧锚索的夹持口。
13.优选地，所述平移驱动装置包括与所述锚索机总成固定连接的第一滑动座、与所述导向装置固定连接的第二滑动座和用于驱动所述第一滑动座与所述第二滑动座沿横向相对移动的滑动驱动装置。
14.优选地，还包括药卷装置，所述药卷装置横向滑动安装在所述锚索机总成上部以用于添加锚固剂。
15.优选地，所述药卷装置的穿锚索孔下端孔口设置有上开封闭门。
16.优选地，所述穿锚索孔上部侧面设置有朝向与所述药卷装置滑动方向一致的侧向开口，所述侧向开口的宽度不小于所述锚索尾部宽度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的锚索安装装置的结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的底部输送器的结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的药卷装置的结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的锚索机总成的结构示意图；
22.图5为本发明实施例提供的导向装置的结构示意图；
23.图6为本发明实施例提供的平移驱动装置的结构示意图；
24.图7为本发明实施例提供的顶部输送器的结构示意图。
25.附图中标记如下：
26.底部输送器1、药卷装置2、锚索机总成3、导向装置4、平移驱动装置5、顶部输送器6；
27.底部夹紧驱动装置11、底部主动轮12、底部从动轮13、底部支撑座14、底部转动驱动装置15；
28.药卷支撑座21、支撑套22、旋转块23、限位圆钢24、滑块焊接件25、翻转焊接件26；
29.摆动油缸31、锚杆钻机32、安装座33；
30.油缸座41、滑轨框焊接件42、导向安装座43；
31.连接板51、导向管52、支撑面板53；
32.顶部输送架61、顶部从动轮62、顶部夹紧驱动装置63、顶部主动轮64、支撑套65。
具体实施方式
33.本发明实施例公开了一种锚索安装装置，该锚索安装装置可以有效地解决锚索输送过程不方便、不安全的问题。
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
‑
图7，图1为本发明实施例提供的锚索安装装置的结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的底部输送器的结构示意图；图3为本发明实施例提供的药卷装置的结构示意图；图4为本发明实施例提供的锚索机总成的结构示意图；图5为本发明实施例提供的导向装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的平移驱动装置的结构示意图；图7为本发明实施例提供的顶部输送器的结构示意图。
37.在一种具体实施例中，本实施例提供了一种锚索安装装置，以可以解决巷道掘进过程中锚索施工遇到的问题，主要包括底部输送器1、锚索机总成3、导向装置4和顶部输送器6。当然还会包括一些其他结构，如药卷装置2等。
38.其中顶部输送器6安装在锚索机总成3上底部，以由锚索机总成3起到支撑作用，顶部输送器6用于在锚索机总成3的顶部向上输送锚索。而对应的，其中底部输送器1设置在锚索机总成3底部位置以用于向顶部输送器6输送锚索，需要说明的是，将底部输送器1设置在锚索机总成3底部位置，旨在限定底部输送器1与锚索机总成3的底部等高位置处，可以在横向方向上具有一定的空间距离，其中底部输送器1可以由锚索机总成3支撑，也可以无需锚索机总成3进行支撑，如可以与锚索机总成3安装同一基台面上。以通过底部输送器1先将锚索输送到顶部输送器6，主要是先使锚索头部先从锚索机总成3的底部，向上移动到锚索机总成3的顶部，然后再通过锚索机总成3顶部的顶部输送器6，将锚索向锚索孔内输送，而此后无需底部输送器1继续输送。
39.其中顶部输送器6和底部输送器1，均是用于沿要求方向输送锚索，输送器如何向要求方向输送锚索，可以根据需要进行设置，具体的可以参考现有技术，如夹持输送装置或双轮驱动装置。其中双轮驱动装置主要是包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的转动驱动装置和用于驱动主动轮与从动轮相靠近的夹紧驱动装置，主动轮和从动轮横向并列设置，两者之间形成用于夹紧锚索的夹持口，锚索穿过夹持口，且沿主动轮以及从动轮切线方向穿过夹持口，此时夹紧驱动装置驱动主动轮和从动轮相向移动，以缩小夹持口，以夹持锚索。此时主动轮的轮面与锚索之间，以及从动轮与锚索之间均具有较大的静摩擦力，而转动驱动装置驱动主动轮转动时，因为上述静摩擦力，所以能够带动锚索沿切线方向移动，同时带动从动轮对应转动。
40.需要说明的是，其中锚索机总成3，在此处主要用于支撑顶部输送器6，以保证顶部输送器6靠近锚索孔，一般来说，锚索机总成3的顶部能够升降调节，以使得能够带动顶部输送器6升降调节。其中锚索机总成3一般还具有钻孔、以及驱动锚索转动等作用，锚索机总成3，具体的可以包括摆动油缸、锚杆钻机和安装座，用于在锚索由顶部输送器6输送到位后，旋转锚索使其与药卷充分搅拌。
41.而其中的导向装置4设置在顶部输送器6与底部输送器1之间以在两者之间以引导底部输送器1输送的锚索沿导向路径移动到顶部输送器6。即通过在顶部输送器6与底部输送器1之间构建一个能够约束锚索的约束孔槽结构，以使得锚索仅能够沿自身延伸方向移动，避免锚索在输送过程中，随意摆动而出现伤人等问题，同时有效地将底部输送器1输送
过来的锚索逐渐引导至顶部输送器6。其中导向装置4具体的，可以是设置有导向孔道，导向孔道横截面略大于锚索，一般呈滑动配合的关系，以在锚索的横向各个方向进行约束。
42.在该半自动锚索安装装置中，在使用时，将锚索头部固定在底部输送器1上，然后启动底部输送器1，借助于导向装置4，在底部输送器1的输送下，锚索逐渐向顶部输送器6移动，直到移动到顶部输送器6，然后顶部输送器6对锚索进行固定，然后顶部输送器6开始将锚索向上输送，此时锚索头部正对锚索孔，以可以逐渐推动锚索进入到锚索孔。在顶部输送器6开始输送之后，底部输送器1可以停止输送，进而完成整个锚索输送。在该锚索安装装置中，设置了底部输送器1以及导向装置4，使得在顶部输送器6处于较高位置时，只需要在锚索机总成3底部进行操作，即可将锚索输送到顶部输送器6处。而且借助于导向装置4的约束作用，使得在顶部输送器6输送锚索的过程中，能够很好的约束锚索，避免锚索出现摆动或者随意晃动，进而避免工作人员受伤以及财物损害。综上所述，该锚索安装装置能够有效地解决锚索输送过程不方便、不安全的问题。
43.进一步的，考虑到锚索机总成3的顶部需要安装钻孔机构，为了方便安装钻孔机构，则需要在钻锚索孔时，将导向装置4移离当前场所，以方便钻孔机构操作。为了方便移动导向装置4，此处优选还包括平移驱动装置5，用于驱动导向装置4相对锚索机总成3横向移动，以远离当前的位置。而当需要进行锚索输送时，则通过平移驱动装置5再将锚索机总成3带回。具体的平移驱动装置5优选包括与锚索机总成3固定连接的第一滑动座、与导向装置4固定连接的第二滑动座和用于驱动第一滑动座与第二滑动座沿横向相对移动的滑动驱动装置，其中第一滑动座与第二滑动座滑动配合，其中滑动驱动装置优选为伸缩缸，如电缸、液压缸等，以驱动第一滑动座相对第二滑动座沿滑动方向相对移动。
44.进一步的，考虑到，锚索比较长，使得锚索的一部分由顶部输送器6竖直向上输送时，而具有尾部的一部分可能需要横向延伸。此时若底部输送器1的输送方向为竖直向上，这使得锚索需要具有一定的弯曲空间，以能够进入到底部输送器1，且由底部输送器1进行变向。使得整体空间并不紧凑，且输送效果并不好。基于此，此处优选所述底部输送器1的输送方向横向方向，且是横向朝向锚索机总成3的方向，其中顶部输送器6的输送方向为竖直向上方向，对应的，导向装置4的导向孔道具有圆弧段以将横向延伸的锚索导向竖直延伸。以使得锚索通过底部输送器1，横向向锚索机总成3移动，进入到导向装置4，通过导向装置4的圆弧段引导，使得锚索弯曲向上延伸，出导向装置4后，直线向上进入到顶部输送器6中。
45.具体的，为了更好的进行导向，此处优选导向装置4包括弧线型导向管、支撑面板和连接板，其中支撑面板的一侧边沿沿弧线型导向管延伸且沿延伸方向与弧线型导向管固定连接，另一侧边沿优选呈直线型延伸，所述支撑面板与所述平移驱动装置5固定连接，为了避免导向装置4重量过大，此处优选支撑面板内具有减重孔，其实体部分优选设置有多个螺栓孔，以方便通过螺栓与平移驱动装置5进行固定连接。其中弧线型导向管的上端固定有所述连接板，以用于进行上端固定。
46.进一步的，为了方便添加锚固剂，此处优选还包括药卷装置2，以用于承载药卷，具体的，药卷装置2横向滑动安装在所述锚索机总成3上部以用于添加锚固剂。具体的药卷装置2可以是滑动安装在锚索机总成3顶部上，也可以是滑动安装在顶部输送器6上。具体的，可以是设置滑块，以安装在顶部输送器6上或者安装在锚索机总成3上部上，而药卷装置2设置有一个或多个滑杆，如圆柱型滑杆或方形滑杆，穿设在滑块的滑孔中，以使得药卷装置2
能够横向滑动进出工作位置，以在钻孔时，通过横向滑动以移出，而当需要输送锚索时，可以是手动或机动推动药卷装置2进入工作位。
47.其中药卷装置2具有穿锚索孔，预先将锚固剂放置在穿锚索孔中，然后锚索穿入至该穿锚索孔中，推动锚固剂进入到锚索孔中。放入锚固剂之后，为了避免锚固剂落下，此处优选药卷装置2的穿锚索孔下端孔口设置有上开封闭门。以使得锚索可以从穿锚索孔的下端孔口向上推动上开封闭门向上开启，直到锚固剂进入到穿锚索孔中，然后上开封闭门在重力或者弹性力作用下，下落以实现关闭，因为限位部阻挡等原因，上开封闭门无法下落开启，进而能够对锚固剂进行支撑，然后直到锚索再次进入，向上推开上开封闭门，进入到穿锚索孔中，即可推动穿锚索孔内的锚固剂向上移动。
48.在实际应用中，锚索在输送到位后，锚索的尾部会露在锚索孔外侧，为了方便将药卷装置2移出，此处优选穿锚索孔上部侧面设置有朝向与药卷装置2滑动方向一致的侧向开口，侧向开口的宽度不小于所述锚索尾部宽度，以使得锚索尾部可以横向移动，以从侧向开口移出穿锚索孔。
49.在另一具体实施例中，如附图1所示，该锚索安装装置主要包括：底部输送器1、药卷装置2、锚索机总成3、导向装置4、平移驱动装置5、顶部输送器6。
50.具体的，如附图2所示，其中底部输送器1主要包括底部夹紧驱动装置11、底部主动轮12、底部从动轮13、底部支撑座14和底部转动驱动装置15，底部输送器1位于锚索输送装置的头部，用于供送锚索，锚索依靠底部转动驱动装置15带动底部主动轮12、底部从动轮13转动，以逐步推动向前移动，完成输送。其中底部夹紧驱动装置11为油缸，其中底部转动驱动装置15为液压马达。
51.具体的，如附图3所示，其中药卷装置2主要包括药卷支撑座21、支撑套22、旋转块23、限位圆钢24、滑块焊接件25和翻转焊接件26，药卷装置2用于存放锚固剂。药卷装置2固定于锚索机总成3的滑移组件上，用于放置药卷，药卷通过翻转焊接件26出的上开封闭门放置于支撑套22的内管中，上开封闭门通过自身重力，以在无锚索或相应外力下，保持关闭状态。依靠限位圆钢24阻止支撑套22的内管和其外管相对转动，以使得内管和外管上侧向开口错开，以阻止锚索尾部移出，而只有当内管和外管上侧向开口重合，锚索尾部才可从内管移出。其中药卷支撑座21通过支撑套22的外套部与滑块焊接件25固定连接，而滑块焊接件25通过其上设置的圆柱杆与锚索机总成3的滑移组件上滑块滑动连接。而支撑套22内部具有可转动的内管，旋转块23能够在药卷支撑座21上转动，且与内管固定连接，以使得内管可转动，其中限位圆钢24与旋转块23滑动连接，上移能够卡在药卷支撑座21的卡槽中，且通过折弯段以保持在卡槽中，进而阻止旋转块23相对药卷支撑座21转动。其中翻转焊接件26上即设置有上开封闭门，翻转焊接件26与旋转块23通过水平延伸的转轴转动连接。
52.具体的，如附图4所示，锚索机总成3主要包括摆动油缸31、锚杆钻机32和安装座33，用于旋转锚索使其与药卷充分搅拌。通过锚索钻机32转动，使其与药卷充分搅拌。
53.具体的，如附图5所示，滑移组件4固定于导向装置上，主要包括油缸座41、滑轨框焊接件42、导向安装座43，用于连接及固定导向装置与锚索机，具体的，油缸座安装有上述油缸，以作为滑动驱动装置，其中滑轨框焊接件42作为第一滑动座以与锚索机总成固定连接，其中导向安装座43作为第二滑动座以与导向装置固定连接。
54.具体的，如附图6所示，其中导向装置5主要包括连接板51、导向管52和支撑面板
53，与底部输送器出口连接，将锚索进行卷曲进行输送，节约空间。
55.具体的，如附图7所示，其中顶部输送器6安装在锚索机总成3的顶盖上，包括顶部输送架61、顶部从动轮62、顶部夹紧驱动装置63、顶部主动轮64和支撑套65组成，用来固定锚索，实现锚索自动进给。
56.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。