一种自动导引搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种自动导引搬运装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，自动化生产已经深入到各行各业中，其中各式各样的自动搬运小车尤其普及。
3.目前，市场上使用最多的自动搬运车模式是通过磁力信号控制导向。具体为：在地面上预先铺设磁力条，并在小车上对应安装磁力感应装置，以蓄电池为外部电源带动动力装置推动小车前行。由于感应和控制需要一一对应，势必会造成小车的行进速度受限，再加上蓄电池需要充电，连续的工作必然不能满足，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过集电臂和电排为行进小车供电能够满足行进小车的持续性工作，有效提高工作效率。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过行进小车自带的驱动元件驱动滚轮在行进导轨上滚动，避免了磁力感应控制所带来的行进速度的受限。
6.本实用新型的另一目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过机械臂能够良好的固定被搬运物，使该自动导引搬运装置的搬运工作更加稳定。
7.本实用新型的另一目的在于提供一种自动导引搬运装置，通过区域检测传感器能够在行进小车的前进以及后退过程中确保所述行进小车的安全运行。
8.为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种自动导引搬运装置，其中所述自动导引搬运装置包括：
9.一行进导轨，其中所述行进导轨以预定的轨迹被设置于一基础体；
10.一行进小车，用于承载一被搬运物品，其中所述行进小车内设置有控制系统，以控制所述行进小车的行进状态，其中所述行进小车设置有滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动元件，所述滚轮与所述行进导轨相配合，以使所述行进小车能够沿所述行进导轨的轨迹方向定向移动；和
11.一供电装置，其中所述供电装置包括集电臂和电排，其中所述集电臂被固定于所述行进小车，所述电排电性连接所述集电臂和一外部电源，以通过所述集电臂给所述行进小车供电。
12.优选地，所述驱动元件为伺服电机。
13.优选地，所述行进小车设置有放置槽，所述放置槽内安装有到位传感器。
14.优选地，所述放置槽具有一接收口，所述放置槽于所述接收口处设置有机械臂，以在所述到位传感器感应到所述被搬运物后自动固定所述被搬运物。
15.进一步地，所述机械臂包括对称设置于所述放置槽的接收口的手部，所述手部被可旋转地设置于所述放置槽。
16.优选地，所述行进小车于行进方向的前端设置有前区域检测传感器。
17.优选地，所述行进小车于行进方向的后端设置有后区域检测传感器。
18.优选地，所述行进导轨的两侧均设置有安全护栏。
19.优选地，所述自动导引搬运装置还包括警报装置。
20.进一步地，所述警报装置包括设置于所述行进小车的声音警报装置和/或光亮警报装置。
21.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
22.图1示出了本技术一较佳实施例自动导引搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
23.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
24.本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
25.结合说明书附图1，依本实用新型一较佳实施例的一种自动导引搬运装置，其中所述自动导引搬运装置包括行进导轨10、行进小车20和供电装置30。
26.所述行进导轨10以预定的轨迹被设置于基础体，其中所述预定的轨迹包括直线轨迹、曲线轨迹和环形轨迹中之任意一种或多种的组合，而所述基础体可以为地面、工作台或支架，也可以通过两立柱或两墙体形成所述基础体，将所述行进导轨设置在两立柱之间，或两墙体之间。
27.所述行进小车20被用于承载被搬运物品，其中所述行进小车20内设置有控制系统，以控制所述行进小车20的行进状态，包括前进、后退以及启停等；其中所述行进小车20设置有滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动元件。所述驱动元件优选为伺服电机，以提供精准的速度驱动以及精准的启停驱动，即使所述行进小车能够以较快或较慢的速度运行，也可以使所述行进小车快速或慢速启停。所述滚轮与所述行进导轨10相配合，以使所述行进小车20能够沿所述行进导轨10的轨迹方向定向移动。
28.所述供电装置30包括集电臂31和电排32，其中所述集电臂31被固定于所述行进小车20，用于归集电相关设备来给所述行进小车20供电，比如输电线，其中所述电排32电性连接所述集电臂31和外部电源。外部电源通过电排32以及集电臂31给所述行进小车20供电，能够提供源源不断的电能，使所述行进小车20持续工作，从而有效提升工作效率。
29.值得一提的是，所述行进小车20设置有放置槽21。所述放置槽21内安装有到位传感器，以感应所述放置槽21内的所述被搬运物。当所述到位传感器感应到所述被搬运物后，
可通知所述行进小车20的控制系统，从而使所述行进小车20进行相应的后续处理，比如自动前进或后退，实现自动化导引控制。
30.另外，作为本实用新型一较佳实施例，所述放置槽21还具有接收口。所述放置槽21于所述接收口处设置有机械臂，以在所述到位传感器感应到所述被搬运物后自动固定所述被搬运物，从而避免所述被搬运物在被搬运过程中出现晃动，使该自动导引搬运装置能够更加稳定的工作。
31.优选地，所述机械臂包括对称设置于所述放置槽21的接收口的手部。所述手部被可旋转地设置于所述放置槽21。当所述到位传感器感应到所述被搬运物后，所述机械臂的手部自动对称旋转进行合拢，从而固定所述被搬运物。
32.需要说明的是，本技术实用新型中用语“机械臂”和“手部”均是现有技术中的机械臂和手部在该自动导引搬运装置中的应用，并不涉及机械臂和手部自身的改进。
33.值得一提的是，所述行进小车20于行进方向的前端设置有前区域检测传感器22，以在行进时实时检测待行进轨迹处的环境情况，一旦检测到异常情况，则通过所述控制系统立即制动所述行进小车20。
34.值得一提的是，所述行进小车20于行进方向的后端设置有后区域检测传感器，以在后退时实时检测待行进轨迹处的环境情况，一旦检测到异常情况，则通过所述控制系统立即制动所述行进小车20。
35.作为本实用新型一较佳实施例，所述行进导轨10的两侧均设置有安全护栏，防止人员或物品的意外进入。
36.值得一提的是，所述自动导引搬运装置还包括警报装置。
37.优选地，所述警报装置包括设置于所述行进小车20的声音警报装置和/或光亮警报装置，即可以单独设置声音警报装置，比如蜂鸣器，在出现异常情况时通过声音及时提醒工作人员进行相应的处理，也可以单独设置光亮警报装置，比如红色闪光灯，在出现异常情况时通过光亮及时提醒工作人员进行相应的处理，另外也可以同时设置声音警报装置和光亮警报装置。
38.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。