1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.随着科技的发展进步，人们的生活水平得到了显著的提高，但是我们所生活的环境也越来越引起人们的重视，环境污染问题日益严重，因此，用于环境监测的无人机技术也在不断更新改善。
4.运用无人机对环境进行监测时，可以用无人机携带空气传感器，搭载固定翼无人机平台，这样就使得无人机可以对方圆数百公里内的环境进行低空立体监测。然后，根据所测量区域的地理数据以及气象数据，无人机数据处理系统就可以对监测数据进行筛选、储存、分析，获得所检测环境的具体环境质量数据，并且可以对这一区域的环境进行预测。
5.为了提高无人机对目标位置测量精度，我们提出了一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统。
技术实现要素：
6.针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统。
7.本发明提供如下技术方案：一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，包括大气污染监测模块、采样器、机载主机、放大模块、混频模块、滤波模块、解扩解调模块、解密模块、接收天线、遥测编码模、fm调制器、放大器、发射天线和地面控制系统；
8.大气污染监测模块和采样器分别与机载主机连接，用于检测大气环境，并采集空气样本；
9.机载主机与放大模块连接，放大模块与混频模块连接，混频模块与滤波模块连接，滤波模块与解扩解调模块连接，解扩解调模块与解密模块连接，解密模块与接收天线连接，机载主机通过串行数据口发出遥测信号数据流，同时接收遥控指令数据流，对于遥控接收部分，从天线接收到的遥控信号经过接收机的放大、混频，由射频信号变换为中频信号，经过滤波、整形，进行解扩解调后，得到遥控基带信号数据流；
10.机载主机与遥测编码模连接，遥测编码模与fm调制器连接，fm调制器与放大器连接，放大器与发射天线连接，对于遥测发射部分，来自机载主机的遥测数据，首先经过遥测编码，再经过载波调制得数下行的射频信号，该射频信号经过功率放大器送至天线，最后由天线发射出去；
11.地面控制系统通过接收天线和发射天线用于接收无人机信号或对无人机发射信号。
12.优选的，所述大气污染监测模块内置7 2个传感器接入仓，可以同时支持7个大气常规传感器、1个pm2.5与1个pm10传感器进行大气环境的监测，且外部采用军工级设计标准定制设计而成的密闭容器封装而成。
13.优选的，所述地面控制系统通过屏幕实时显示给用户，同时将数据保存在地面控制系统数据库中。
14.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
15.该搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，作为无人机与地面之间的信息桥梁，是传递地面遥控指令，和采集无人机的飞行，状态信息和传感器获取的情报信息，这些信息可用于无人机的导航，提高机载传感器对目标位置的测量精度，以方便对大气环境进行精准监控。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。
18.请参阅图1，一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，包括大气污染监测模块、采样器、机载主机、放大模块、混频模块、滤波模块、解扩解调模块、解密模块、接收天线、遥测编码模、fm调制器、放大器、发射天线和地面控制系统；
19.大气污染监测模块和采样器分别与机载主机连接，用于检测大气环境，并采集空气样本；
20.机载主机与放大模块连接，放大模块与混频模块连接，混频模块与滤波模块连接，滤波模块与解扩解调模块连接，解扩解调模块与解密模块连接，解密模块与接收天线连接，机载主机通过串行数据口发出遥测信号数据流，同时接收遥控指令数据流，对于遥控接收部分，从天线接收到的遥控信号经过接收机的放大、混频，由射频信号变换为中频信号，经过滤波、整形，进行解扩解调后，得到遥控基带信号数据流；
21.机载主机与遥测编码模连接，遥测编码模与fm调制器连接，fm调制器与放大器连接，放大器与发射天线连接，对于遥测发射部分，来自机载主机的遥测数据，首先经过遥测编码，再经过载波调制得数下行的射频信号，该射频信号经过功率放大器送至天线，最后由天线发射出去；
22.地面控制系统通过接收天线和发射天线用于接收无人机信号或对无人机发射信号。
23.所述大气污染监测模块内置7 2个传感器接入仓，可以同时支持7个大气常规传感器、1个pm2.5与1个pm10传感器进行大气环境的监测，且外部采用军工级设计标准定制设计
而成的密闭容器封装而成。
24.所述地面控制系统通过屏幕实时显示给用户，同时将数据保存在地面控制系统数据库中。
25.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，其特征在于：包括大气污染监测模块、采样器、机载主机、放大模块、混频模块、滤波模块、解扩解调模块、解密模块、接收天线、遥测编码模、fm调制器、放大器、发射天线和地面控制系统；大气污染监测模块和采样器分别与机载主机连接，用于检测大气环境，并采集空气样本；机载主机与放大模块连接，放大模块与混频模块连接，混频模块与滤波模块连接，滤波模块与解扩解调模块连接，解扩解调模块与解密模块连接，解密模块与接收天线连接，机载主机通过串行数据口发出遥测信号数据流，同时接收遥控指令数据流，对于遥控接收部分，从天线接收到的遥控信号经过接收机的放大、混频，由射频信号变换为中频信号，经过滤波、整形，进行解扩解调后，得到遥控基带信号数据流；机载主机与遥测编码模连接，遥测编码模与fm调制器连接，fm调制器与放大器连接，放大器与发射天线连接，对于遥测发射部分，来自机载主机的遥测数据，首先经过遥测编码，再经过载波调制得数下行的射频信号，该射频信号经过功率放大器送至天线，最后由天线发射出去；地面控制系统通过接收天线和发射天线用于接收无人机信号或对无人机发射信号。2.根据权利要求1所述的一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，其特征在于：所述大气污染监测模块内置7 2个传感器接入仓，可以同时支持7个大气常规传感器、1个pm2.5与1个pm10传感器进行大气环境的监测，且外部采用军工级设计标准定制设计而成的密闭容器封装而成。3.根据权利要求1所述的一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，其特征在于：所述地面控制系统通过屏幕实时显示给用户，同时将数据保存在地面控制系统数据库中。
技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，包括大气污染监测模块、采样器、机载主机、放大模块、混频模块、滤波模块、解扩解调模块、解密模块、接收天线、遥测编码模、FM调制器、放大器、发射天线和地面控制系统。该搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，作为无人机与地面之间的信息桥梁，是传递地面遥控指令，和采集无人机的飞行，状态信息和传感器获取的情报信息，这些信息可用于无人机的导航，提高机载传感器对目标位置的测量精度，以方便对大气环境进行精准监控。准监控。准监控。
技术研发人员：祝成都
受保护的技术使用者：安徽云武智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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