一种AGV小车的手持控制机构的制作方法

一种agv小车的手持控制机构
技术领域
1.本实用新型涉及手持控制机构技术领域，具体为一种agv小车的手持控制机构。


背景技术：

2.agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，手持控制机构便是手持控制器，通过手持控制器对agv小车进行控制行驶。
3.现有的手持控制机构，不含有背带，不能将其挂在颈部，因此不便于对手持控制机构进行携带，并且不具备对agv小车摄像头控制的功能，因此不能控制小车拍摄周围的环境，同时不便于对背带进行拆卸和安装，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的手持控制机构基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv小车的手持控制机构，以解决上述背景技术中提出现有的手持控制机构，不含有背带，不能将其挂在颈部，因此不便于对手持控制机构进行携带，并且不具备对agv小车摄像头控制的功能，因此不能控制小车拍摄周围的环境，同时不便于对背带进行拆卸和安装，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车的手持控制机构，包括控制器和握把，所述控制器的上方安置有遥控杆，且控制器的左右两侧均安置有握把，所述握把的前后两侧均设置有固定槽，且固定槽的内侧安装有卡杆，所述卡杆的上方连接有连杆，且连杆的外部安置有背带，所述固定槽的下方连接有固定板，且固定板的外部安置有挡板，所述控制器内部安置有收纳槽，且收纳槽的左侧连接有盖板，所述盖板的内侧安置有销钉，且盖板的一端连接有卡块，所述收纳槽的右侧安置有卡槽，且卡槽的前后两侧均安置有弹舌，所述弹舌的一端连接有弹簧。
6.优选的，所述背带与连杆之间构成转动结构，且背带通过卡杆与固定槽之间构成转动结构，并且卡杆与连杆之间构成t字型结构，同时固定槽包裹于卡杆的外部。
7.优选的，所述挡板的结构为t字型结构，且挡板贯穿于固定槽的内部，并且固定槽的结构为凹字型结构，同时固定板贯穿于挡板的内部，所述固定板与固定槽相互平行。
8.优选的，所述盖板通过销钉与收纳槽之间构成转动结构，且盖板与收纳槽的长度相等。
9.优选的，所述卡块与卡槽之间构成卡合结构，且卡块通过弹舌与弹簧之间构成弹性结构，并且卡块与卡槽尺寸相吻合，同时弹舌贯穿于卡块和卡槽的内部。
10.优选的，所述遥控杆的结构为t字型结构，且遥控杆与控制器之间构成滑动结构，并且控制器包裹于遥控杆的外部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、通过设置的背带，可以将控制器挂在颈部，便于对控制器的携带，通过设置的固定槽，便于对背带进行安装；
13.2、通过设置的挡板，使固定槽形成一个封闭的空间，防止卡杆的掉落，增加了背带的稳定性，通过设置的固定板，增加了挡板的稳定性，通过设置的收纳槽，用来对背带进行收纳，防止背带的丢失，通过设置的盖板，对背带进行防护，防止背带从收纳槽内掉落；
14.3、通过设置的弹舌和弹簧，增加了卡块与卡槽之间的稳定性，从而防止盖板随意开合，通过设置的遥控杆，用来对小车的摄像头进行控制，从而便于人们通过小车对其周围的环境进行拍摄记录。
附图说明
15.图1为本实用新型控制机构立体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
17.图3为本实用新型控制机构底部立体结构示意图；
18.图4为本实用新型弹簧俯视结构示意图；
19.图5为本实用新型背带和卡杆立体结构示意图。
20.图中：1、控制器；2、握把；3、遥控杆；4、连杆；5、固定槽；6、挡板；7、固定板；8、背带；9、销钉；10、盖板；11、卡块；12、收纳槽；13、弹舌；14、卡槽；15、弹簧；16、卡杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种agv小车的手持控制机构，包括控制器1和握把2，控制器1的上方安置有遥控杆3，且控制器1的左右两侧均安置有握把2，握把2的前后两侧均设置有固定槽5，且固定槽5的内侧安装有卡杆16，卡杆16的上方连接有连杆4，且连杆4的外部安置有背带8，固定槽5的下方连接有固定板7，且固定板7的外部安置有挡板6，控制器1内部安置有收纳槽12，且收纳槽12的左侧连接有盖板10，盖板10的内侧安置有销钉9，且盖板10的一端连接有卡块11，收纳槽12的右侧安置有卡槽14，且卡槽14的前后两侧均安置有弹舌13，弹舌13的一端连接有弹簧15。
23.本实用新型中：背带8与连杆4之间构成转动结构，且背带8通过卡杆16与固定槽5之间构成转动结构，并且卡杆16与连杆4之间构成t字型结构，同时固定槽5包裹于卡杆16的外部；通过设置的背带8，可以将控制器1挂在颈部，便于对控制器1的携带，通过设置的固定槽5，便于对背带8进行安装。
24.本实用新型中：挡板6的结构为t字型结构，且挡板6贯穿于固定槽5的内部，并且固定槽5的结构为凹字型结构，同时固定板7贯穿于挡板6的内部，固定板7与固定槽5相互平行；通过设置的挡板6，使固定槽5形成一个封闭的空间，防止卡杆16的掉落，增加了背带8的稳定性，通过设置的固定板7，增加了挡板6的稳定性。
25.本实用新型中：盖板10通过销钉9与收纳槽12之间构成转动结构，且盖板10与收纳槽12的长度相等；通过设置的收纳槽12，用来对背带8进行收纳，防止背带8的丢失，通过设置的盖板10，对背带8进行防护，防止背带8从收纳槽12内掉落。
26.本实用新型中：卡块11与卡槽14之间构成卡合结构，且卡块11通过弹舌13与弹簧15之间构成弹性结构，并且卡块11与卡槽14尺寸相吻合，同时弹舌13贯穿于卡块11和卡槽14的内部；通过设置的弹舌13和弹簧15，增加了卡块11与卡槽14之间的稳定性，从而防止盖板10随意开合。
27.本实用新型中：遥控杆3的结构为t字型结构，且遥控杆3与控制器1之间构成滑动结构，并且控制器1包裹于遥控杆3的外部；通过设置的遥控杆3，用来对小车的摄像头进行控制，从而便于人们通过小车对其周围的环境进行拍摄记录。
28.该agv小车的手持控制机构的工作原理：首先，为了便于对控制器1的携带，增设有背带8，在使用时，将背带8下的卡杆16卡进固定槽5的内部，使卡杆16可以在固定槽5内部进行转动，并且在控制器1的四个角分别都增设有固定槽5，将卡杆16分别都卡在固定槽5的内部便完成了对背带8的安装，紧接着将背带8挂在颈部，方便了控制器1的携带，其次，为了防止卡杆16从固定槽5内掉落，增设有挡板6，将挡板6穿插在固定槽5的内侧，并且用固定板7对挡板6进行固定，通过挡板6的作用便可以将卡杆16限位在固定槽5内，不仅增加了卡杆16的稳定性，而且便于对卡杆16的取拿，同时在控制器1的两侧分别增设有握把2，便于使用者握住控制器1，再其次，在控制器1上增设有遥控杆3，当需要知道小车周围的情况，通过小车对周围环境进行拍摄时，可推动遥控杆3，便可打开小车上的摄像头开关，从而实现通过小车对周围环境进行拍摄的效果，然后，在小车的底部增设有收纳槽12，当不需要背带8时，可将拆卸下来的背带8放入收纳槽12的内部，便于背带8的收纳，并且增设有盖板10，对背带8进行防护，防止背带8从收纳槽12内掉落，最后，为了增加盖板10与控制器1的稳定性，增设有卡块11，将卡块11与卡槽14相互卡合，防止盖板10随意开合，并且增设有弹舌13对卡块11进行固定，增加了卡块11与卡槽14之间的稳定性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。