一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备的制作方法

技术特征：
1.一种执行器响应迟滞的检测办法，其特征在于，包括：当控制阀处于动态调整时，对控制阀动态过程开始计时，记为控制阀动态过程计时时间t
motion
；当控制阀存在响应延迟现象时，控制阀响应延迟计时器开始计时，记为控制阀响应迟滞计时时间t
slow
；当控制阀动态过程计时时间t
motion
大于控制阀动态检测标定时间t
max
时，使能执行器响应迟滞诊断逻辑，并延时一个步长后，重置控制阀动态计时t
motion
以及控制阀响应迟滞计时t
slow
；当使能执行器响应迟滞诊断逻辑时，计算控制阀响应迟滞计时t
slow
与控制阀动态计时t
motion
的比值r；当比值r大于标定的阈值r0时，控制计数器加1，当所述比值r小于标定的阈值r0时，控制计数器减1，判断计数器计数结果是否大于预设值，如果大于，报出执行阀响应迟滞的故障。2.根据权利要求1所述的执行器响应迟滞的检测办法，其特征在于，对控制阀动态过程开始计之前，还包括：获取控制阀需求值；基于pt滤波时间常数t1对所述控制阀需求值进行滤波，得到pt滤波值；计算所述控制阀需求值与pt滤波值的差值；判断所述控制阀需求值与pt滤波值的差值是否大于预设标准差值；当大于所述预设标准差值时，表明所述控制阀处于动态调整。3.根据权利要求2所述的执行器响应迟滞的检测办法，其特征在于，还包括：基于预设映射表查找得到与所述控制阀需求值相匹配的预设标准差值。4.根据权利要求2所述的执行器响应迟滞的检测办法，其特征在于，还包括：判断控制阀实际值与需求值的差值的绝对值，是否大于egr需求值与pt滤波值的差值的绝对值，如果大于，则认为所述控制阀存在响应延迟现象。5.一种执行器响应迟滞的检测装置，其特征在于，包括：第一计时单元，用于当控制阀处于动态调整时，对控制阀动态过程开始计时，记为控制阀动态过程计时时间t
motion
；第二计时单元，用于当控制阀存在响应延迟现象时，控制阀响应延迟计时器开始计时，记为控制阀响应迟滞计时时间t
slow
；逻辑使能单元，用于当控制阀动态过程计时时间t
motion
大于控制阀动态检测标定时间t
max
时，使能执行器响应迟滞诊断逻辑，并延时一个步长后，重置控制阀动态计时t
motion
以及控制阀响应迟滞计时t
slow
；诊断单元，用于当使能执行器响应迟滞诊断逻辑时，计算控制阀响应迟滞计时t
slow
与控制阀动态计时t
motion
的比值r；当比值r大于标定的阈值r0时，控制计数器加1，当所述比值r小于标定的阈值r0时，控制计数器减1，判断计数器计数结果是否大于预设值，如果大于，报出执行阀响应迟滞的故障。6.根据权利要求5所述的执行器响应迟滞的检测装置，其特征在于，还包括：第一控制阀状态判断单元，用于：获取控制阀需求值；
基于pt滤波时间常数t1对所述控制阀需求值进行滤波，得到pt滤波值；计算所述控制阀需求值与pt滤波值的差值；判断所述控制阀需求值与pt滤波值的差值是否大于预设标准差值；当大于所述预设标准差值时，表明所述控制阀处于动态调整。7.根据权利要求7所述的执行器响应迟滞的检测装置，其特征在于，所述第一控制阀状态判断单元还用于基于预设映射表查找得到与所述控制阀需求值相匹配的预设标准差值。8.根据权利要求6所述的执行器响应迟滞的检测装置，其特征在于，还包括：第二控制阀状态判断单元，用于：判断控制阀实际值与需求值的差值的绝对值，是否大于egr需求值与pt滤波值的差值的绝对值，如果大于，则认为所述控制阀存在响应延迟现象。9.一种执行器响应迟滞检测设备，其特征在于，包括：包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1
‑
4中任一项所述的执行器响应迟滞的检测方法的各个步骤。10.一种整车控制器，其特征在于，应用有权利要求5
‑
8任一项所述的执行器响应迟滞的检测装置，所述控制阀包括但不限于egr阀。

技术总结
本申请提供一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备，当检测到控制阀处于动态调整状态时，对控制阀动态过程开始计时T


技术研发人员：高登峰 李云霞 秦翠萍 申宗 程海
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/10/18