一种残疾人登机车智能控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：该系统包括登机车对接控制模块、预测模型建立模块、历史误差值预测模型建立模块、数据库、通讯传输模块和残疾人登机车作业状态预警模块；所述登机车对接控制模块，获取残疾人登机车与飞机舱门对接时的数据；所述预测模型建立模块，根据所获取的数据建立残疾人登机车与飞机舱门对接时的预测模型；所述历史误差值预测模型建立模块，若检测到预测模型中的数据存在误差时，获取历史数据与实际值的差值得到误差数据，并预测出下一个误差数据；所述数据库，保存历史数据误差、实际值和残疾人登机车与飞机舱门对接时数据、残疾人登机车开始运行数据、残疾人登机车到达指定位置的数据；所述通讯传输模块，用于接收或者发送数据；所述残疾人登机车作业状态预警模块，获取残疾人登机车作业时状态，并根据登机车作业状态进行预警提示；所述预测模型建立模块与登机车对接控制模块相连接；所述历史误差值预测模型建立模块通过通讯传输模块与预测模型建立模块相连接；所述历史误差值预测模型建立模块和残疾人登机车作业状态预警模块相连接；所述登机车对接控制模块、预测模型建立模块、历史误差值预测模型建立模块和通讯传输模块与数据库相连接。2.根据权利要求1所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：所述登机车对接控制模块包括速度控制单元、距离控制单元和制动控制数据显示单元；所述速度控制单元，获取残疾人登机车运行时的速度，若检测到残疾人登机车运行速度小于预设标准速度时，对残疾人登机车进行监控；所述距离控制单元，通过传感器测量残疾人登机车与飞机舱门之间的距离，若检测到距离小于预设标准距离时，控制残疾人登机车的离合器与驻车制动器紧急制动；所述制动控制数据显示单元，获取控制残疾人登机车每次向飞机舱门方向移动时的对接数据。3.根据权利要求1所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：所述历史误差值预测模型建立模块包括历史误差值获取单元、误差值处理单元和误差值输出单元；所述历史误差值获取单元，从数据库中获取历史数据，并将获取到的数据发送至误差值处理单元；所述误差值处理单元，根据历史数据与实际值的差值得到误差值，并通过一元线性回归模型预测出下一个误差值；所述误差值输出单元，若检测到所预测的下一个误差值大于标准误差范围时，将该误差输出并对误差进行补偿。4.根据权利要求1所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：所述通讯传输模块包括数据发送单元和数据接收单元；所述数据发送单元，将数据库中所保存数据传输至终端，通过终端有效控制残疾人登机车与飞机舱门进行对接；所述数据接收单元，接收数据并更新数据库中数据。5.根据权利要求1所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：所述残疾人登
机车与飞机舱门对接时的预测模型为灰色预测模型，该模型的预测包括如下步骤：s01：提取数据库中所保存残疾人登机车开始限制车速至预设标准车速时，残疾人登机车与飞机舱门对接时的原始数据序列z0，z0={z0(1)，z0(2)，z0(3)...z0(m)}；s02：对原始数据序列一次累计相加生成新序列为z1，z1={z1(1),z1(2),z1(3)...z1(m)}；并建立微分方程s03：对z1作相邻向量的平均值，得到根据微分方程生成参数向并采用最小二乘法进行估计，具体为：其中：p、y为向量矩阵；量矩阵；量矩阵；量矩阵；量矩阵；量矩阵；量矩阵；将模拟值标记为残疾人登机车与飞机舱门对接时的预测结果，记作为q，并将q值保存在数据库中，得到残疾人登机车向飞机舱门每次移动相同距离时得到的对接预测结果集合为q={q1,q2,q3...q
m
},m是指移动次数，q
m
是指移动第m次时的预测结果。6.根据权利要求1或5所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：调取数据库中的数据，得到残疾人登机车向飞机舱门移动相同距离时的对接实际结果集合为w={w1,w2,w3...w
m
},根据预测结果集合与实际结果集合得到误差结果集合为h={h1,h2,h3...h
m
}；
当检测到h
i
>h
l
时，表示残疾人登机车与飞机舱门对接误差大，会对残疾人生命造成威胁，需要对误差进行归正补偿；当检测到h
i
<h
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时，表示残疾人登机车与飞机舱门对接误差小，误差处于预设标准范围内，不会对残疾人生命造成威胁；其中h
i
是指移动第i步时残疾人登机车与飞机舱门对接时的实际数据，w
i
是指移动第i步时残疾人登机车与飞机舱门对接时的预测数据。7.根据权利要求6所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：对误差进行归正补偿后通过一元线性回归模型对历史误差数据中最后一次误差数据的下一次误差数据进行预测，其预测的公式具体如下：其预测的公式具体如下：其中，d
i
是指因变量，v
i
是指自变量，随机误差；得出：得出：通过将的结果代入线性回归方程中，能够求出预测的误差值，并将误差值更新到数据库中；若检测到误差值与历史数据中上一个误差的偏差大于第一偏差预设值时，通过通讯传输模块返回至上一个误差步骤，即控制残疾人登机车与飞机舱门重新对接上一个数据，进而归正数据。8.根据权利要求1所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：所述残疾人登机车作业状态预警模块包括残疾人登机车运行指示单元、残疾人登机车调配单元、监控预警提示单元；所述残疾人登机车运行指示单元，获取残疾人登机车开始运行、残疾人登机车到达指定位置开始作业时的数据，若检测到残疾人登机车到达指定位置时，通过通讯传输模块将数据发送到残疾人登机车调配中心；所述残疾人登机车调配中心，根据残疾人登机车到达指定位置的时间、残疾人登机车与飞机舱门对接时的时间误差和航班旅客信息，调度残疾人登机车与不同飞机舱门作业运行；所述监控预警提示单元，根据残疾人登机车开始运行、残疾人登机车到达指定位置开始作业时的步骤进行监控，若检测到残疾人登机车与飞机舱门对接出现误差时，预警并提示以防出现差错，致使残疾人生命安全受到威胁。
9.根据权利要求1所述的一种残疾人登机车智能控制系统，其特征在于：所述数据库中的数据通过若干传感器获得。

技术总结
本发明公开了一种残疾人登机车智能控制系统，本发明涉及智能控制技术领域，包括登机车对接控制模块、预测模型建立模块、历史误差值预测模型建立模块、数据库、通讯传输模块和残疾人登机车作业状态预警模块；所述登机车对接控制模块，获取残疾人登机车与飞机舱门对接时的数据；预测模型建立模块，根据所获取的数据建立残疾人登机车与飞机舱门对接时的预测模型；历史误差值预测模型建立模块，根据历史数据误差与实际值的比对预测出下一个数据误差，分析下一个数据误差是否在标准范围内；通讯传输模块，接收或者发送数据；残疾人登机车作业状态预警模块，获取残疾人登机车作业时状态，根据登机车作业状态预警提示。根据登机车作业状态预警提示。根据登机车作业状态预警提示。


技术研发人员：刘桂贤 赵宏伟 邓选
受保护的技术使用者：中科航安航空设备启东有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/10/15