货箱监控方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种货箱监控方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.商用车一般用于货物运输，例如一些生鲜食品等等。在运输过程中，为了保证生鲜食品的新鲜度，需对货箱内部环境进行严格控制。现有技术中，通过加装第三方监控设备完成对货箱内部环境的监测，并在第三方设备上进行显示与报警，导致司机和货主不能实时知晓货箱内部环境状态。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种货箱监控方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中通过加装第三方监控设备完成对货箱内部环境的监测，并在第三方设备上进行显示与报警，导致司机和货主不能实时知晓货箱内部环境状态。
4.第一方面，本发明提供一种货箱监控方法，所述货箱监控方法包括：
5.获取传感器采集的货箱数据；
6.根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常；
7.若货箱存在异常，则发送所述异常对应的告警信息至仪表以及服务器，以供所述仪表显示所述告警信息，以及所述服务器将所述告警信息发送至目标终端。
8.可选的，所述货箱数据包括货箱内部温度，所述根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常的步骤包括：
9.检测所述货箱内部温度是否处于预设温度范围；
10.若货箱内部温度不处于预设温度范围，则确定货箱存在温度异常。
11.可选的，所述货箱数据包括货箱内部湿度，所述根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常的步骤包括：
12.检测所述货箱内部湿度是否处于预设湿度范围；
13.若货箱内部湿度不处于预设温度范围，则确定货箱存在湿度异常。
14.可选的，所述货箱数据包括货箱车门状态，所述根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常的步骤包括：
15.检测所述车门状态是否为开启状态；
16.若车门状态为开启状态，则确定货箱存在车门开启异常。
17.可选的，所述货箱监控方法包括：
18.在仪表上显示传感器采集的货箱数据。
19.第二方面，本发明还提供一种货箱监控装置，所述货箱监控装置包括：
20.获取模块，用于获取传感器采集的货箱数据；
21.判断模块，用于根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常；
22.发送模块，用于若货箱存在异常，则发送所述异常对应的告警信息至仪表以及服务器，以供所述仪表显示所述告警信息，以及所述服务器将所述告警信息发送至目标终端。
23.可选的，所述货箱数据包括货箱内部温度，所述判断模块，用于：
24.检测所述货箱内部温度是否处于预设温度范围；
25.若货箱内部温度不处于预设温度范围，则确定货箱存在温度异常。
26.可选的，所述货箱数据包括货箱内部湿度，所述判断模块，用于：
27.检测所述货箱内部湿度是否处于预设湿度范围；
28.若货箱内部湿度不处于预设温度范围，则确定货箱存在湿度异常。
29.第三方面，本发明还提供一种货箱监控设备，所述货箱监控设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的货箱监控程序，其中所述货箱监控程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的货箱监控方法的步骤。
30.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有货箱监控程序，其中所述货箱监控程序被处理器执行时，实现如上述所述的货箱监控方法的步骤。
31.本发明中，获取传感器采集的货箱数据；根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常；若货箱存在异常，则发送所述异常对应的告警信息至仪表以及服务器，以供所述仪表显示所述告警信息，以及所述服务器将所述告警信息发送至目标终端。通过本发明，根据仪表以及目标终端可以实时显示货箱内的异常情况，使得管理者及时知晓货箱内的异常情况，从而及时解决货箱内的异常情况。
附图说明
32.图1为本发明实施例方案中涉及的货箱监控设备的硬件结构示意图；
33.图2为本发明货箱监控方法一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明货箱监控装置一实施例的功能模块示意图。
35.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.第一方面，本发明实施例提供一种货箱监控设备。
38.参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的货箱监控设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，监控装置设备可以包括处理器1001(例如中央处理器central processing unit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真wireless
‑
fidelity，wi
‑
fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
39.继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系
统、网络通信模块、用户接口模块以及货箱监控程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的货箱监控程序，并执行本发明实施例提供的货箱监控方法。
40.第二方面，本发明实施例提供了一种货箱监控方法。
41.参照图2，图2为本发明货箱监控方法一实施例的流程示意图，如图2所示，货箱监控方法包括：
42.步骤s10，获取传感器采集的货箱数据；
43.本实施例中，当车辆的货箱运送水果时，需要实时监控货箱内各处的实时温度和湿度，来保证货箱内的水果尽量处于同一温度、湿度的环境下。因此，通过温湿度传感器来采集货箱各处实时的温湿度数据，以及通过门状态开关采集货箱门状态，本实施例执行主体获取温湿度传感器以及门状态开关采集的货箱各门状态以及货箱多路温湿度数据。
44.进一步地，一实施例中，获取传感器采集的货箱数据之前还包括：
45.对货箱内的监控模块进行一次自检。
46.本实施例中，在获取传感器采集的货箱数据之前，应对监控模块进行一次自检，来确保货箱内接入的温湿度传感器、门状态开关数量能够正常运行，从而保障获取的货箱数据的正确性，从而保证异常判断的准确性。其中，监控模块包括：温湿度传感器、门状态开关、货箱控制器、t
‑
box、can以及仪表。
47.其中，对货箱内的监控模块进行一次自检的具体方式为：
48.在进行扫描时，每隔一个单位时间扫描接入的温湿度传感器节点以及门状态开关节点，并且持续监测5次，在5次检测中都能接收到各个温湿度传感器输入信号以及门状态开关数据，若接收全部的温湿度传感器节点，则认为温湿度传感器节点正常已接入；若接收部分的温湿度传感器节点，则认为温湿度传感器接入节点发生故障；接入若货箱门状态开关均为关，则认为该门状态开关节点正常已接入；若货箱门状态开关出现了开启状态，则认为该门状态开关接入节点发生故障。自检完成之后，记忆节点的数量开始进入正常工作，同时在自检过程中，对已接入发生故障的节点，通过can中心发出故障信息给仪表和t
‑
box。例如，在货箱没有运行时内有3个温度传感器、3个湿度传感器以及1个门状态开关，即已接入节点有7个，每隔1s扫描接入的7个节点，若扫描接收的温度和湿度传感器以及门状态开关节点分别为3、2、1，则接入湿度传感器节点发生故障。
49.进一步地，一实施例中，在对货箱内的监控模块进行一次自检之前还包括：
50.受检测的货箱在满足于温湿度传感器和门开关的供电正常、货箱车门全部关闭、以及在单位时间内ign从off到on，并连续持续三次，即为off到on、on到off、off到on、on到off、off到on、on到off，在完成上述操作后，货箱内的监控模块开始进行一次自检。
51.进一步地，一实施例中，货箱内的监控模块进行一次自检的步骤之后还包括：
52.对于已接入发生故障的节点，在其相对应的门开状态及温湿度报文信息输入约定的填充值；
53.对自检过程中出现故障的节点安装一个新的接入温度传感器节点或湿度传感器节点或门状态开关的节点后，必须再次进行一次自检，来确保重新接入节点能够正常工作，来保障货箱运输货物的实时数据的准确性。
54.步骤s20，根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常；
55.本实施例中，通过步骤s10得到货箱数据，其中货箱数据包括：货箱内各处的温度
实时数据、货箱内各处的湿度实时数据以及货箱门的状态。货箱控制器通过采集温湿度传感器信息，将温湿度传感器的信息传输给t
‑
box，通过t
‑
box接收这些实时数据来判断货箱是否存在异常。例如，货箱控制器将采集传感器上的温度实时数据传输到t
‑
box上，然后t
‑
box接收温度实时数据来判断货箱是否存在异常；货箱控制器将采集传感器上的湿度实时数据传输到t
‑
box上，然后t
‑
box接收湿度实时数据来判断货箱是否存在异常；货箱控制器将采集门状态开关实时数据传输到t
‑
box上，然后t
‑
box接收门状态开关实时数据来判断货箱存在异常。
56.步骤s30，若货箱存在异常，则发送所述异常对应的告警信息至仪表以及服务器，以供所述仪表显示所述告警信息，以及所述服务器将所述告警信息发送至目标终端。
57.本实施例中，若通过步骤s20判断货箱存在异常，如：货箱内温度出现异常或货箱内湿度出现异常或货箱的门状态异常。t
‑
box将异常类型对应的告警信息发送给仪表，从而在仪表上发出的告警信息，若无异常，则在仪表的屏幕上显示实时数据。例如，当t
‑
box判断货箱内湿度异常时，将湿度异常对应的告警信息发送给仪表，从而在仪表上发出的湿度异常对应的告警信息；当t
‑
box判断货箱的门状态异常时，将门状态异常对应的告警信息发送给仪表，从而在仪表上发出的湿度异常对应的告警信息；当t
‑
box判断货箱内温度异常时，将温度异常对应的告警信息发送给仪表，从而在仪表上发出的温度异常对应的告警信息。若货箱不存在异常，则在仪表上显示获取的货箱数据。
58.其中，t
‑
box将异常类型对应的告警信息发送给仪表的同时还将异常类型对应的告警信息发送给服务器，以供服务器将收到的告警信息发送至目标终端。其中，目标终端可以是货主或司机的终端。当车辆带货箱停靠不行驶时，司机不在驾驶室，导致司机不能直接通过仪表得知货箱内部温度、湿度以及门开状态，也不能接收仪表提示的告警信息，但司机可以通过终端来实时监控货箱内的温度、湿度、门开开关信息，若货箱出现异常，且司机不能及时的监控货箱内的温度、湿度以及门开开关信息，则管理者，如货主、车队等，也可以实时监控货箱内的情况，彼时，通知司机采取报警措施，来避免货物出现异常问题。例如，当司机在运输的路途中，因特殊情况需要下车去解决，在解决问题的过程中，司机看不到仪表屏幕所显示的实时数据，同时忽略终端所显示的实时数据，此时，如车队人员、货主等可以通过终端来实时监控数据，并且知晓货箱内的异常情况，及时通知司机，采取应对的措施，其中应对的措施包括：通过货箱自检，发现货箱线路没有异常的情况下、为货箱降低制冷温度、开启增湿装置、控制车门关闭等。
59.本实施例中，获取传感器采集的货箱数据；根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常；若货箱存在异常，则发送所述异常对应的告警信息至仪表以及服务器，以供所述仪表显示所述告警信息，以及所述服务器将所述告警信息发送至目标终端。通过本发明，根据仪表以及目标终端可以实时显示货箱内的异常情况，使得管理者及时知晓货箱内的异常情况，从而及时解决货箱内的异常情况。
60.进一步地，一实施例中，所述货箱数据包括货箱内部温度，步骤s20包括：
61.检测所述货箱内部温度是否处于预设温度范围；
62.若货箱内部温度不处于预设温度范围，则确定货箱存在温度异常。
63.本实施例中，由于针对不同用户对货厢所述预设温度范围需求不同，需通过操作仪表菜单界面进行预设温度范围设置，并且此操作权限只能在服务站进行，t
‑
box接收货箱
监控控制器发出的各位置温湿度信息与预设温度范围进行对比，检测所述货箱内部温度是否处于预设温度范围。
64.其中，通过操作仪表菜单界面进行预设温度范围设置。
65.本实施例中，对于所述预设温度范围，可在仪表上具体设置范围。例如，车辆货箱运输海鲜，由于运输路程远，所以得把控货箱温度，来保证海鲜的鲜度，预设温度范围为
‑
15℃～
‑
10℃，为防止货箱温度不在预设温度范围时，仪表和目标终端发生告警信息，管理者来不及管控货箱内的温度，导致一段时间内货箱温度不在预设温度范围，影响海鲜的品质，因此在预设温度范围上，定一个温度范围，下限为
‑
15℃～
‑
14℃、上限为
‑
11℃～
‑
10℃，称为第一温度范围，当温度处于
‑
14℃～
‑
11℃时，此温度范围称为安全温度范围，若货箱内的温度不处于安全温度时，t
‑
box判断货箱存在温度异常，反之，当温度处于安全温度范围时，t
‑
box判断货箱温度正常。可通过多种方式得到温度传感器实时数据。例如，对各处的温度传感器所采集到的实时数据和求平均值，预设货箱内控制器通过3处温度传感器采集到的温度实时数据为n1＝
‑
14℃、n2＝
‑
12℃、n3＝
‑
13℃，将采集到的温度实时数据代入温度平均值算法，得到对应的温度，其中，温度平均值算法为：
66.n
平
＝(n1 n2 n3)/3＝(
‑
14℃
‑
12℃
‑
13℃)/3＝
‑
13℃
67.其中，n
平
是在仪表以及目标终端屏幕上显示的最终温度数值。
68.进一步地，一实施例中，所述货箱数据包括货箱内部湿度，步骤s20包括：
69.检测所述货箱内部湿度是否处于预设湿度范围；
70.若货箱内部湿度不处于预设温度范围，则确定货箱存在湿度异常。
71.本实施例中，由于针对不同用户对货厢所述预设湿度范围需求不同，需通过操作仪表菜单界面进行预设湿度范围设置，并且此操作权限只能在服务站进行，t
‑
box接收货箱控制器发出的各位置湿度信息与预设湿度范围进行对比，检测所述货箱内部湿度是否处于预设湿度范围。
72.其中，通过操作仪表菜单界面进行预设湿度范围设置。
73.本实施例中，对于所述预设湿度范围，可在仪表上具体设置范围。例如，车辆货箱运输蔬菜，由于运输路程远，所以得把控货箱的湿度，来保证蔬菜的新鲜度，预设货箱内的湿度阈值范围为55％rh～65％rh，为防止货箱湿度不在预设湿度范围时，仪表和目标终端发生告警信息，管理者来不及管控货箱湿度，导致一段时间内货箱湿度不在预设湿度范围，影响蔬菜的品质，因此在预设湿度范围上，定一个湿度范围，下限为55％rh～57％rh、上限63％rh～65％rh，称为第一湿度范围，当湿度处于57％rh～63％rh时，此湿度范围称为安全湿度范围，若湿度不处于安全湿度范围时，确定货箱存在湿度异常，反之，当湿度处于安全湿度范围时，确定货箱湿度正常。例如，可通过多种方式得到湿度传感器实时数据。对各处的湿度传感器所采集到的实时数据和求平均值。预设货箱控制器通过4处湿度传感器采集到的温度实时数据为m1＝57％rh、m2＝58％rh、m3＝60％rh、m4＝62％rh将采集到的湿度实时数据代入湿度平均值算法，得到对应的湿度，其中，湿度平均值算法为：
74.m
平
＝(m1 m2 m3 m4)/4＝(57％rh 58％rh 60％rh 62％rh)/4＝59.25％rh
75.其中，m
平
是在仪表以及目标终端屏幕上显示的最终湿度数值。
76.进一步地，一实施例中，所述货箱数据包括货箱车门状态，步骤s20包括：
77.检测所述车门状态是否为开启状态；
78.若车门状态为开启状态，则确定货箱存在车门开启异常。
79.本实施例中，对货箱的车门的状态进行检测。货箱控制器将采集门状态开关实时数据传输到t
‑
box上，然后t
‑
box接收门状态开关实时数据来判断货箱存在异常，若货箱车门处于开启状态，则判断车门是否处于开启异常。
80.进一步地，在步骤s10之后还包括：
81.在仪表上显示传感器采集的货箱数据。
82.本实施例中，在车辆货箱运行时，货箱控制器通过温湿度传感器来监测货箱各部位实时的温湿度信息，并且将采集到的货箱各门状态、货箱多路温湿度信息，将信息通过can总线发给t
‑
box，然后t
‑
box将信息反馈给仪表，通过仪表屏幕来显示货箱内的实时数据。例如，预设货箱内的温湿度传感器所监测温湿度分别为50℃和60％rh，货箱控制器将所采集到的温湿度实时数据传输给t
‑
box，然后t
‑
box将信息反馈给仪表，使得仪表屏幕所对应温湿度模块分别显示50℃和60％rh。
83.进一步地，温度传感器采集的货箱数据，会有误差值。由实验可得，当货箱内的设定温度为
‑
10℃或20℃时，因温度传感器监测温度有误差，导致温度传感器所监测温度小于设定温度，即误差值x＝
‑
2℃，于是将温度传感器监测各处的温度之和求平均值，将平均值与误差值x相加，则为仪表以及目标终端所显示的温度修正数值。例如，预设温度传感器监测各处的温度分别为n1＝
‑
8℃、n2＝
‑
7.5℃、n3＝
‑
8℃，其温度平均值算法为：
84.n
平
＝(n1 n2 n3)/3＝(
‑
8℃
‑
7.5℃
‑
8℃)/3＝
‑
7.83℃
85.求出相对应的温度平均值，则仪表以及目标终端所显示的温度修正数值算法为:
86.c＝n
平
x＝
‑
7.83℃
‑
2℃＝
‑
9.83℃
87.由此可得，当货箱内的设定温度为0℃时，因温度传感器监测温度有误差，导致温度传感器所监测温度小于设定温度，即误差值x＝
‑
1℃,于是将温度传感器监测各处的温度之和求平均值，将平均值与误差值x相加，则为仪表以及目标终端所显示的温度修正数值。例如，预设温度传感器监测各处的温度分别为n1＝1℃、n2＝1℃、n3＝1℃，其温度平均值算法为：
88.n
平
＝(n1 n2 n3)/3＝(1℃ 1℃ 1℃)/3＝1℃
89.求出相对应的温度平均值，则仪表以及目标终端所显示的温度修正数值算法为:
90.c＝n
平
x＝1℃
‑
1℃＝0℃
91.其中c为仪表以及目标终端所显示的温度修正数值。
92.温度传感器通过货箱控制器将修正温度数值传输给仪表和t
‑
box，同时在仪表的屏幕上显示温度修正数值，同时t
‑
box将温度修正数值传输给服务器，彼时，服务器接收来自t
‑
box温度修正数值，并发送至目标终端。
93.第三方面，本发明实施例还提供一种货箱监控装置。
94.一实施例中，参照图3，图3为本发明货箱监控装置一实施例的功能模块示意图。如图3所示，货箱监控装置包括：
95.获取模块10，用于获取传感器采集的货箱数据；
96.判断模块20，用于根据所述货箱数据，判断货箱是否存在异常；
97.发送模块30，用于若货箱存在异常，则发送所述异常对应的告警信息至仪表以及服务器，以供所述仪表显示所述告警信息，以及所述服务器将所述告警信息发送至目标终
端。
98.进一步地，一实施例中，所述货箱数据包括货箱内部温度，判断模块20，用于：
99.检测所述货箱内部温度是否处于预设温度范围；
100.若货箱内部温度不处于预设温度范围，则确定货箱存在温度异常。
101.进一步地，一实施例中，所述货箱数据包括货箱内部湿度，判断模块20，用于：
102.检测所述货箱内部湿度是否处于预设湿度范围；
103.若货箱内部湿度不处于预设温度范围，则确定货箱存在湿度异常。
104.进一步地，一实施例中，所述货箱数据包括货箱车门状态，判断模块20，用于：
105.检测所述车门状态是否为开启状态；
106.若车门状态为开启状态，则确定货箱存在车门开启异常。
107.进一步地，一实施例中，货箱监控装置还包括显示模块，用于：
108.在仪表上显示传感器采集的货箱数据。
109.其中，上述货箱监控装置中各个模块的功能实现与上述监控装置方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
110.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
111.本发明可读存储介质上存储有货箱监控程序，其中所述货箱监控程序被处理器执行时，实现如上述的货箱监控方法的步骤。
112.其中，货箱监控程序被执行时所实现的方法可参照本发明货箱监控方法的各个实施例，此处不再赘述。
113.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
114.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
116.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。