用于电梯设备的控制单元的制作方法

技术特征：
1.一种用于电梯设备的控制单元(1)，所述电梯设备具有沿着电梯井道在楼层之间能够移动的轿厢和用于使所述轿厢在所述楼层之间行驶的驱动单元(2)，其中，所述控制单元(1)包括至少一个接口(51、52、53、54、55、56)，所述控制单元(1)经由所述至少一个接口(51、52、53、54、55、56)形成与安全回路(3)交互，所述安全回路(3)特别是以通过所述电梯井道的方式铺设，所述安全回路(3)由多个串联的安全开关(4)形成，根据所述电梯设备的安全相关的运行条件，所述安全开关(4)能够在中断行驶状态的打开状态和允许所述行驶状态的关闭状态之间切换，其中，所述安全回路(3)包括用于监控轿厢门和/或楼层门的关闭状态的至少一个安全开关(41、42)，布置在所述安全回路(3)中的中间分接头(6、21、22、23、24、25)用于分接中间电压，具有保险元件(7)、特别是主接触器(8)或驱动单元的功能单元，所述保险元件(7)能够由所述安全回路(3)控制，以使得通过被中断的所述安全回路(3)激活所述保险元件(7)的错误状态，从而切断所述驱动单元(2)，特别是使电源电压与所述驱动单元(2)分开，并且通过被关闭的所述安全回路(3)激活所述保险元件(7)的激活状态以使所述驱动单元(2)驱动实现所述行驶运行，特别是使所述驱动单元(2)与所述电源电压连接，其中，所述控制单元(1)具有用于测量和评估中间电压的监控装置(9)和干预装置(11)，其中，所述干预装置(11)与所述安全回路(3)处于有效连接，以使得：借助能够在关闭的工作位置和打开的工作位置之间切换的至少一个分隔元件(12、31、32、33、34、35)，所述安全回路(3)是能够中断的和/或至少一个安全开关(4)是能够跨接的，其中，所述监控装置(9)和所述干预装置(11)被设置和设计用于执行检查动作，从而根据所述至少一个分隔元件(12、31、32、33、34、35)的工作位置来检测至少一个中间电压，其特征在于，所述干预装置(11)被设计和设置为，使得第一分隔元件(31)，特别是借助第二接口(52)，与用于监控轿厢门和/或楼层门的关闭状态的所述安全开关(41、42)串联设置，其中，用于监控轿厢门和/或楼层门的关闭状态的所述安全开关(41、42)和所述第一分隔元件(31)能够通过至少一个另外的分隔元件(12)跨接，所述至少一个另外的分隔元件(12)特别是在输入侧与第一接口(51)连接并且在输出侧与第四接口(54)连接。2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述分隔元件(12、31、32、33、34、35)、特别是所述第一分隔元件(31)和/或所述另外的分隔元件(32、33)设计为，能够使所述安全回路(3)中断小于5毫秒、优选小于2.5毫秒、更优选小于1.3毫秒，从而在所述保险元件(7)的、特别是在所述主接触器(8)的激活状态下或者所述驱动单元(2)的功能单元的激活状态下，通过至少一个检查动作来检测所述电梯设备的按规定的运行状态，特别是检测与故障有关的短路。3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制单元，其特征在于，所述分隔元件(12、31、32、33、34、35)被设计为，能够以0.5khz至30khz之间的、优选0.5khz至16khz之间的、更优选为0.5khz至9khz之间的、更特别优先0.5khz至2khz之间的切换频率运行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制单元，其特征在于，所述分隔元件(12、31、32、33、34、35)被设计作为能够切换的半导体结构元件(13)，特别是形成作为双极晶体管mosfet(14)、igbt和/或晶闸管。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制单元，其特征在于，为了使设计作为直流电路的安全回路(3)中断并且使所述安全开关(41、42)跨接，所述干预装置(11)包括至少两个
分隔元件(12、31、32、33、34、35)，优选能够切换的半导体结构元件(13)，更优选mosfet(14)、igbt和/或晶闸管。6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制单元，其特征在于，为了使设计作为交流电路的安全回路(3)中断并且使所述安全开关(41、42)跨接，所述干预装置(11)包括至少三个分隔元件(12、31、32、33、34、35)，优选能够切换的半导体结构元件(13)，更优选mosfet(14)、igbt和/或晶闸管。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制单元，其特征在于，所述监控装置(9)被设计为，检测和/或评估至少五个中间电压。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制单元，其特征在于，为了与所述安全回路(3)交互，所述控制单元(1)至少具有六个接口(51、52、53、54、55、56)，其中，通过第五和第六接口(55、56)的上接口对(19)能够将至少一个分隔元件(12)，优选两个分隔元件、特别是第四分隔元件(34)和第五分隔元件(35)，更优选四个串行互连或反串行互连的成对的分隔单元(12)接通和/或集成到所述安全回路(3)中，以使得在打开的工作位置中中断所述安全回路(3)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制单元，其特征在于，所述监控装置(9)被设计和设置为：能够测量用于接触第一中间分接头(21)的第一中间电压sr1_out，所述第一中间分接头(21)布置在所述保险元件(7)的正接触销处、特别是布置在所述主接触器(8)的控制输入端处；和/或能够测量用于接触第二中间分接头(22)的第二中间电压acd1，所述第二中间分接头(22)布置在用于监控轿厢门的至少一个安全开关(42)的负接触销处；和/或能够测量用于接触第三中间分接头(23)的第三中间电压scd1，所述第三中间分接头(23)布置在用于监控至少一个楼层门的至少一个安全开关(41)和用于监控至少一个轿厢门的至少一个安全开关(42)之间；和/或能够测量用于接触第四中间分接头(24)的第四中间电压oc_out，所述第四中间分接头(24)相对于所述上接口对(19)布置在输出侧，特别是布置在所述第五接口(55)处；和/或能够测量用于接触第五中间分接头(25)的第五中间电压oc_in，所述第五中间分接头(25)相对于所述上接口对(19)布置在输入侧，特别是布置在所述第六接口(56)处。10.根据权利要求9所述的控制单元，其特征在于，所述干预装置(11)被设计和设置为：所述第一中间分接头(21)能够经第一分隔元件(31)与所述第二中间分接头(22)连接；和/或所述第一中间分接头(21)能够经第二分隔元件(32)、优选经两个串行互连或反串行互连的分隔元件、更优选经四个串行互连或反串行互连的分隔元件与所述第四中间分接头(24)连接；和/或所述第四中间分接头(24)能够经第四分隔元件(34)、优选经两个串行互连或反串行互连的分隔元件、更优选经四个串行互连或反串行互连的分隔元件与所述第五中间分接头(25)连接。11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制单元，其特征在于，所述监控装置(9)和所述干预装置(11)被设计为，每60秒、优选每30秒、更优选每10秒执行包括固定顺序的检查动作的测试，以用于监控所述电梯设备的运行状态、特别是用于检测所述安全回路(3)中电接
触的维护桥(5)和/或与故障有关的短路；和/或所述监控装置(9)和所述干预装置(11)被设计为，包括固定顺序的检查动作的测试持续最长为1秒、优选500毫秒、更优选250毫秒、更特别优选100毫秒，以用于监控所述电梯设备的运行状态、特别是用于检测所述安全回路(3)中电接触的维护桥(5)和/或与故障有关的短路。12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制单元，其特征在于，响应于检查动作的结果能够控制的计数器单元(15)以及被设计用于传输传感器输出信号的通信装置(16)被设计为，特别是在有限的时间段内实现所述电梯设备以所述轿厢的减小的行驶速度的行驶运行，其中，能够通过所述计数器单元(15)影响所述传感器输出信号。13.一种电梯设备，具有根据权利要求1至12中任一项所述的控制单元(1)。

技术总结
本发明涉及一种用于电梯设备的控制单元，电梯设备具有能够移动的轿厢和用于使轿厢在楼层之间行驶的驱动单元，控制单元包括至少一个接口并形成与安全回路交互，安全回路由多个串联的安全开关形成并能够在中断行驶状态的打开状态和允许所述行驶状态的关闭状态之间切换，安全回路包括至少一个安全开关，布置在安全回路中的中间分接头用于分接中间电压，具有保险元件的功能单元，保险元件能够由安全回路控制，控制单元具有监控装置和干预装置，干预装置与安全回路连接，干预装置被设计和设置为，使得第一分隔元件与安全开关串联，安全开关和第一分隔元件能够通过至少一个另外的分隔元件跨接。隔元件跨接。隔元件跨接。


技术研发人员：斯蒂芬
受保护的技术使用者：埃尔格电子股份公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2021/10/11