移动伸缩平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种新型的巷道锚杆支护平台，用在掘进机上，用于将锚杆钻机移动传输到工作面迎头，属于煤矿巷道掘进设备技术领域。


背景技术：

2.传统的巷道支护一般多采用人工作业，劳动强度高，工作环境恶劣。后续发展出在悬臂纵轴巷道掘进机的截割臂两边或机身两侧加装机载式锚杆钻机以减轻人工作业强度的结构形式，但该种结构形式不仅占用截割空间，且在横轴切割掘进形式日趋流行的情况下，无法与悬臂横轴巷道掘进设备安装匹配。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种移动伸缩平台，当需要进行锚杆支护时可将锚杆钻机从巷道掘进机的后方平稳运送到工作面迎头，不支护时调整为回收状态，不影响掘进截割区域。
4.本实用新型的主要技术方案有：
5.一种移动伸缩平台，包括支撑导轨、行走箱、吊臂、翻转油缸和钻机平台，所述行走箱骑跨在支撑导轨上方并能够沿着所述支撑导轨前后往复行走，所述吊臂安装在行走箱上且延伸方向与支撑导轨相同，并能够相对行走箱前后滑移，所述钻机平台一处通过销轴与吊臂的前端铰接，另一处与所述翻转油缸的一端铰接，所述翻转油缸的另一端与吊臂铰接，所述翻转油缸处于外伸或收缩的极限状态时，所述钻机平台的顶底支护机构处于竖向直立状态，吊臂和支撑导轨各自的前后两端之间分别安装有吊臂驱动链条组和行走驱动链条组，吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别安装在吊臂的下方和支撑导轨的上方，吊臂驱动链条组和行走驱动链条组均从所述行走箱的箱体内前后穿设通过，并分别与行走箱内同轴同步转动的第一链轮组和第二链轮组啮合传动，所述吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别从第二链轮组的下方和第一链轮组的上方绕过，第一链轮组和第二链轮组在行走箱的驱动装置的带动下定轴转动。
6.所述行走箱的箱体内所述第一链轮组和第二链轮组的前后两侧还优选各自布置一组链条张紧轮组，每组链条张紧轮组中都同时设有分别针对吊臂驱动链条组和行走驱动链条组的张紧轮，所述吊臂驱动链条组从链条张紧轮组的上方绕过，所述行走驱动链条组从链条张紧轮组的下方绕过。
7.所述吊臂优选设置为箱型结构。
8.所述行走箱的箱体的前后两端的下部可以分别安装有行走支撑轮组和下滑道，所述下滑道的左、右滑槽分别从左右两侧包围在支撑导轨的左、右侧边上，下滑道与支撑导轨前后滑动配合，所述行走支撑轮组包括左右两个行走支撑轮，分别滚动支撑在支撑导轨的左右两条轨道上。
9.所述行走箱的箱体的前、后两端的上部可以分别安装有支撑导向轮组和上滑道，
所述吊臂的左、右外侧设置有前后延伸且分别向左、右侧外凸的侧翼，所述侧翼插入所述上滑道中与所述上滑道前后滑动配合，所述支撑导向轮组从下方为所述吊臂提供滚动支撑，所述支撑导向轮组包括左右布置的多个导向轮，导向轮的轮轴左右水平延伸。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的双级链条式移动伸缩平台可以独立搭载于巷道掘进机之上，实现在巷道支护工序中将锚杆钻机从巷道掘进机后上方平稳地运送至迎头，并为锚杆钻机提供稳定支撑与定位。不仅减轻人工作业强度，无论是悬臂纵轴巷道掘进机还是悬臂横轴巷道掘进机都适用。在处于收回的初始状态时，不占用巷道掘进机截割区域，不影响截割作业。
12.所述吊臂采用箱型结构，在伸缩距离长、悬臂大的情况下也具有较高的刚性和较小的变形绕度。所述上滑道可以保证吊臂前后滑动轨迹的稳定，所述支撑导向轮组可以为吊臂提供足够的支撑以及防止吊臂的径向窜动。因此吊臂无论是处于静止状态还是前后滑移状态都能保持较好的刚性。
附图说明
13.图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型的一个实施例的主视图；
15.图3是所述行走箱的立体结构示意图；
16.图4是所述驱动装置与大、第一链轮组构成的装配体的立体结构示意图；
17.图5是吊臂驱动链条组和行走驱动链条组的连续s形缠绕效果示意图；
18.图6是所述钻机平台的一个实施例的立体结构示意图；
19.图7是钻机平台处于支护或支护准备工作状态时的示意图；
20.图8是本实用新型的移动伸缩平台安装在某个横轴巷道掘进机的主机后上方的结构示意图。
21.附图标记：
22.1.支撑导轨，2.行走箱，2
‑
1.第一链轮组，2
‑
2.第二链轮组，2
‑
3.行走支撑轮组，2
‑
4.下滑道，2
‑
5.上滑道，2
‑
6.支撑导向轮组，2
‑
7.驱动装置，2
‑
8.链条张紧轮组，3.吊臂，4.翻转油缸，5.钻机平台，5
‑
1.顶底支护机构，5
‑
2.平移机构，5
‑
3.钻机安装架，6.吊臂驱动链条组，7.行走驱动链条组。
具体实施方式
23.本实用新型公开了一种移动伸缩平台，如图1
‑
8所示，包括支撑导轨1、行走箱2、吊臂3、翻转油缸4和钻机平台5。所述支撑导轨是所述移动伸缩平台的安装基础，所述移动伸缩平台可通过所述支撑导轨独立安装于巷道掘进机的主机的上方或后上方。通常所述支撑导轨前后方向延伸、水平直线铺设，所述行走箱骑跨在支撑导轨上方并能够沿着所述支撑导轨前后往复行走。所述吊臂安装在所述行走箱上且延伸方向与支撑导轨相同，并能够相对行走箱前后滑移。所述钻机平台一处可通过销轴与吊臂的前端铰接，另一处与所述翻转油缸的一端铰接，所述翻转油缸的另一端与吊臂铰接。所述翻转油缸伸缩可带动钻机平台翻转。所述翻转油缸处于外伸或收缩的极限状态(本实施例中是收缩极限状态)时，所述钻机平台的顶底支护机构5
‑
1处于竖向直立状态，即钻机平台进入支护或支护准备的工作状
态，当翻转油缸处于另一种极限状态(如附图所示的外伸极限状态)时，钻机平台处于收回的非工作状态。所述翻转油缸优选用于实现钻机平台在0
°
至90
°
之间的翻转。因此处于收回状态时，钻机平台的顶底支护机构5
‑
1通常是水平的。由于支撑导轨通常水平安装，因此当翻转油缸处于外伸和收缩极限状态时，钻机平台的顶底支护机构分别与吊臂的延伸方向平行和垂直。
24.吊臂和支撑导轨各自的前后两端之间分别安装有吊臂驱动链条组6和行走驱动链条组7，吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别安装在吊臂的下方和支撑导轨的上方，二者均从所述行走箱的箱体内前后穿设通过，并分别与行走箱内同轴同步转动的第一链轮组2
‑
1和第二链轮组2
‑
2啮合传动。本实施例中，第二链轮组布置在左右外侧，第一链轮组布置在左右方向的中部。所述吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别从第一链轮组的下方和第二链轮组的上方绕过。第一链轮组和第二链轮组在行走箱的驱动装置2
‑
7的带动下定轴转动。
25.所述第一链轮组驱动吊臂，所述第二链轮组为行走箱提供驱动力。第一链轮组和第二链轮组转动时，吊臂相对行走箱与行走箱相对支撑导轨以固定速比向相反方向同时伸缩滑移，实现了双级移动伸缩，钻机平台的移送效率更高。固定速比表现为相同时间段内吊臂相对行走箱的移动距离与行走箱相对支撑导轨的移动距离始终成比例，二者的移动距离的比值与第一链轮组和第二链轮组的齿数比相等。可根据不同工况需求更改第一、第二链轮组的齿数配比，实现相同时间内所述吊臂相对行走箱与行走箱相对支撑导轨的移动距离的比例的变更。
26.所述行走箱的箱体内所述第一链轮组2
‑
1和第二链轮组2
‑
2的前后两侧还可以各自布置一组链条张紧轮组2
‑
8，每组链条张紧轮组中都同时设有分别针对吊臂驱动链条组和行走驱动链条组的张紧轮。所述吊臂驱动链条组优选从第一链轮组的下方和两个链条张紧轮组的上方绕过，所述行走驱动链条组优选从第二链轮组的上方和两个链条张紧轮组的下方绕过，使相应链条组张紧的同时呈现为连续多个s形缠绕，减少脱链的风险。
27.所述驱动装置可以安装在箱体外的左侧面或者右侧面上，其输出轴穿过箱体同时向所述第一链轮组和第二链轮组输出动力。
28.所述吊臂优选为箱型结构，以提高刚性，减小吊臂伸缩时因悬臂距离大而产生的变形量。
29.所述钻机平台除了上述顶底支护机构5
‑
1外，还可以包括位于所述顶底支护机构左右各一个的平移机构5
‑
2，所述平移机构通过油缸伸缩相对所述顶底支护机构左右移动。每个平移机构均配置有伸缩油缸、微调油缸和旋转油缸以及一个钻机安装架5
‑
3，锚杆钻机可通过螺钉、销等安装于对应的钻机安装架上，因此所述移动伸缩平台可以同时搭载两台锚杆钻机。所述钻机安装架在相应的所述伸缩油缸、微调油缸和旋转油缸的作用下可相对平移机构的主体分别进行一个方向的平动和两个方向的定轴转动，以此实现钻机安装架的位置、角度调节，即实现对钻机的位置和角度调节。其中平动的方向与两个定轴转动的轴线方向三者相互垂直。
30.不支护时，锚杆钻机位于巷道掘进机机身的后上方，不占用截割空间区域，需要支护时，伸缩平台平稳地将锚杆钻机送到工作区域，由此实现锚杆支护工作时锚杆钻机的运输任务。本实施例中，所述钻机平台通过吊臂及行走箱双级推移至工作面迎头，在所述翻转油缸收缩后呈垂直工位，处于支护或支护准备状态，如图7所示。执行支护操作时，顶底支护
机构5
‑
1通过油缸同时向上下两个方向伸出以支撑在巷道顶板与底板之间，实现主定位。左右两个所述平移机构分别向左、右移开一定距离，确定钻机的大概位置。然后通过平移机构内部所述伸缩油缸、微调油缸和旋转油缸这三组油缸对钻机安装架的位置和方向角度进行小幅调整，以实现锚杆钻机对于巷道顶底板不同孔位的定位，即通过多组油缸的配合将锚杆钻机定位在不同的空间姿态。因此所述移动伸缩平台还能为锚杆钻机提供稳定的支撑与定位。
31.所述伸缩油缸、微调油缸和旋转油缸可带动钻机安装架分别实现径向(水平向着巷道两帮的方向)直线位移、径向断面(垂直于巷道延伸方向)内角位移和轴向断面(水平面)内角位移，以实现锚杆钻机对不同位置孔位的精准定位。
32.在上述各种移动伸缩平台的基础上，还可以对所述行走箱进行如下结构优化：
33.所述行走箱的箱体的前后两端的下部分别安装有行走支撑轮组2
‑
3和下滑道2
‑
4，所述下滑道的左、右滑槽分别从左右两侧包围在支撑导轨的左、右侧边上，实现所谓的行走箱骑跨在支撑导轨上。下滑道与支撑导轨前后滑动配合，可以对行走箱的行走方向进行正确导向。所述行走支撑轮组滚动支撑在支撑导轨上，减小行走箱相对支撑导轨行走时的摩擦力，使行走箱相对支撑导轨的行走更顺畅。所述行走支撑轮组包括左右各一个行走支撑轮，分别滚动支撑在支撑导轨的左右两条轨道上。
34.所述行走箱的箱体的前后两端的上部可以安装上滑道2
‑
5。所述吊臂的左、右外侧设置有前后延伸且分别向左、右侧外凸的侧翼，所述侧翼插入所述上滑道中与所述上滑道前后滑动配合，上滑道为吊臂的前后移动提供导向。
35.所述行走箱的箱体的前端的上部可以安装支撑导向轮组2
‑
6。所述支撑导向轮组包括左、右各一个支撑轮和中间靠后的一个导向轮，所述支撑轮和导向轮的轮轴左右水平延伸。所述支撑轮为吊臂提供主支撑，所述导向轮为吊臂提供辅助支撑。所述导向轮设有中间凹槽，所述吊臂的底部设有导向条，所述导向条嵌入所述中间凹槽并与所述中间凹槽相配合滑动连接，还起到限制所述吊臂的径向窜动位移量的作用。所述支撑导向轮组从下方为所述吊臂提供滚动支撑，减小吊臂前后滑移时的摩擦力，保持吊臂移动过程的稳定。