垂直式螺旋步进双向可调限位装置的制作方法

1.本实用新型属于工业执行器技术领域，具体涉及一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置。


背景技术：

2.工业执行器在各种领域内应用广泛，现有技术中的执行器机构限位装置存在以下几种问题：
3.1、执行器动作部分处于封闭空间，执行器动作到位情况不明，容易造成执行机构动作不到位或者超过行程极限损坏执行器。
4.2、执行器动作部分处于高温环境，常规行程开关无法在高温环境下工作。
5.3、执行机构动作行程较长，双向限位开关相差距离较远，信号电缆拖拽较长，影响现场精细化管理。
6.4、执行机构行程限位死区较大，无法精确反映执行机构动作情况。
7.以上问题相对应的解决方案一般为：
8.1、在执行机构外部增加机械指示，缺点：无法为远方监视提供执行机构到位信号。
9.2、使用耐高温行程开关，缺点：耐高温行程开关价格较高。
10.3、绑扎电缆，理顺走线，缺点：长行程执行机构一般布置在室外，由于环境恶劣，室外走线布置需要定期整理，耗费人力。
11.4、尽可能准确的调整执行机构限位开关，缺点：无法精准确定执行机构动作位置。
12.因此，需要对现有技术中的执行器结构进行改进，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

13.本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置。
14.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置，包括蜗杆、涡轮、第一限位挡片、第二限位挡片、螺纹轴杆和挡板，所述蜗杆与执行制动转动轴传动连接，用于带动所述涡轮转动，螺杆的一端与所述涡轮同轴固定连接，螺纹轴杆中心的螺纹部通过螺纹连接有第一限位挡片和第二限位挡片，所述第一限位挡片和第二限位挡片外侧分别设置有第一微动开关、第二微动开关，所述第一限位挡片和第二限位挡片外周设置有卡槽，所述挡板用于插入第一限位挡片和第二限位挡片上的卡槽，限制所述第一限位挡片和第二限位挡片的转动。
15.所述第一限位挡片和第二限位挡片外周均匀设置有多个卡槽。
16.所述的一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置，还包括外壳，所述第一微动开关和第二微动开关设置在外壳内，所述螺纹轴杆通过轴承与外壳连接。
17.所述挡板通过螺栓与外壳固定连接。
18.所述挡板有两块，分别用于与所述第一限位挡片和第二限位挡片配合。
19.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型提供了一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置，其通用性较强，可为现有智能型执行机构提供外挂机械式行程限位，能够有效避开现有执行机构高温恶劣环境，提高执行机构的可靠性；同时该装置提供适合各种转机执行机构的行程限制，行程调节范围广，动作灵敏可靠；该装置将执行机构较长的动作行程转化为轴杆螺纹，装置整体体积小，占地小，适应各种场合。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中限位挡片的结构示意图；
22.图中：1为第一微动开关，2为第二微动开关，3为蜗杆，4为涡轮，5为第一限位挡片，6为第二限位挡片，7为螺纹杆，8为挡板，9为外壳，10为卡槽。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1所示，本发明实施例提供了一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置，包括蜗杆3、涡轮4、第一限位挡片5、第二限位挡片6、螺纹轴杆7和挡板8，所述蜗杆3与执行制动转动轴传动连接，用于带动所述涡轮4转动，螺杆3的一端与所述涡轮4同轴固定连接，螺纹轴杆7中心的螺纹部通过螺纹连接有第一限位挡片5和第二限位挡片6，所述第一限位挡片5和第二限位挡片6外侧分别设置有第一微动开关1、第二微动开关2，所述第一限位挡片5和第二限位挡片6外周设置有卡槽，所述挡板用于插入第一限位挡片5和第二限位挡片6上的卡槽，限制所述第一限位挡片5和第二限位挡片6的转动。
25.进一步地，如图2所示，所述所述第一限位挡片5和第二限位挡片6外周均匀设置有8个卡槽10。多个卡槽的设置，可以提高执行机构的限位精度。
26.进一步地，如图1所示，本实施例提供的一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置，还包括外壳9，所述第一微动开关1和第二微动开关2设置在外壳9内，所述螺纹轴杆7通过轴承与外壳9连接。
27.所述挡板8通过螺栓与外壳9固定连接。
28.进一步地，本实施例中，所述挡板8有可以设置为两块，分别用于与所述第一限位挡片5和第二限位挡片6配合。
29.本实用新型的使用方法和工作原理如下：使用时，设定第一微动开关1为执行机构的开限位，第二微动开关2为执行机构的关限位，调试时，首先松开挡板8固定螺丝，使执行机构动作到开位置，转动第一限位挡片5，调整其位置使其刚好触碰第一微动开关1，此即执行机构开限位；继续使执行机构动作到关位置，转动第二限位挡片6，调整其位置使其刚好触碰第二微动开关2，此即执行机构关限位，最后将挡板8插入限位挡片的卡槽中，并通过螺栓将其固定，则调试完成，将信号线接在微动开关的引出端子上即可。工作时，当执行机构
动作到开位置，则涡杆带动涡轮4转动，进而带动螺纹轴杆7转动，由于挡板8固定在开槽中，第一限位挡片不随螺纹轴杆7一起转动，而是沿着螺纹轴杆7上的螺纹向第一微动开关1的方向运动到触碰第一微动开关，第一微动开关动作；当执行机构动作到关位置时，同理，第二限位挡片沿着螺纹轴杆7上的螺纹向第二微动开关2的方向运动到触碰第二微动开关2，第二微动开关2动作。通过提前设置第一限位挡片5和第二限位挡片6在螺纹轴杆上的位置，可以确定执行机构的动作范围，因此本实用新型可以实现执行机构的双向动作调节，适用于不同行程的执行机构。
30.综上所述，本实用新型提供了一种垂直式螺旋步进双向可调限位装置，通用性较强，可为现有智能型执行机构提供外挂机械式行程限位，能够有效避开现有执行机构高温恶劣环境，提高执行机构的可靠性；同时该装置提供适合各种转机执行机构的行程限制，行程调节范围广，动作灵敏可靠；该装置将执行机构较长的动作行程转化为轴杆螺纹，装置整体体积小，占地小，适应各种场合，为现有智能型执行机构提供外挂机械式行程限位，并规避执行机构所处的恶劣环境，体积小，适用性广。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。