一种车辆故障主动报警系统的制作方法

1.本技术主要应用于车辆发生故障或车辆存在异常漏电时，主动报告到云端然后主动预警。


背景技术：

2.申请号为“201810911168.6”的专利申请提供了一种云端汽车故障智能诊断匹配系统 ，该方案中通过检测设备读取整车相关数据，将数据存储上传到云端，云端进行数据存储，然后通过人工智能ai得到分析结果，将结果反馈到检测设备，然后进行分析显示；通过对故障数据的收集和故障处理方法的统计，将数据统计到云端，然后通过ai匹配实车上传的数据，然后分析故障类型，导出故障结果；该方案存在的问题为：该方法需要专用设备进行数据采集，不能对故障实时诊断；该方法需要先开发诊断设备，然后要与实车匹配，后让维修店进行设备购买，会增加维修成本；用户需要到维修店里面后才能对故障进行诊断，缺乏云端本身诊断的便利性。
3.申请号为“201811303827.4”的专利申请提供了一种基于云端的车辆远程诊断方法、服务端、车机端及客户端，该方案中通过接收车机诊断日志信息，分析所述车机诊断日志信息，从所述车机诊断日志信息中提取诊断调试数据，存储所述诊断调试数据；解密接收实时调试信息、车辆参数配置下线和故障传感信息；该方案存在的问题为：该方案只能对车机进行远程诊断，无法对整车进行远程诊断，存在很大的局限性。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆故障主动报警系统，用于解决现有技术中对车辆各执行控制器诊断只能到维修点进行维修导致的用户体验不好以及远程诊断只能进行车机诊断的问题。
5.本发明的技术方案为：本发明实施例提供了一种车辆故障主动报警系统，包括：车辆上搭载的各执行控制器及车机，各执行控制器在检测到自身故障时，生成对应的故障码并释放至can总线上，车机从can总线进行故障码采集并上传；云端服务器及预警服务平台，所述云端服务器基于所述车机上传的故障码进行故障类型解析并将故障类型解析结果推送至所述预警服务平台。
6.优选地，所述云端服务器还将所述预警服务平台发送的携带有待查询内容的查询请求下发至所述车机，使所述车机基于所述主动查询请求各执行控制器主动进行内容查询；所述云端服务器还将车机上传的各执行控制器的查询结果反馈至预警服务平台。
7.优选地，各所述执行控制器在检测到自身出现不休眠或被异常唤醒时，将导致自身不休眠或被异常唤醒的故障信息通过故障报文置位并释放到can总线上；所述车机在检测到置位的故障报文时上传至所述云端服务器；
云端服务器对置位的故障报文进行故障类型解析并将故障类型解析结果反馈至所述预警服务平台。
8.优选地，所述预警服务平台发送的携带有待查询内容的查询请求中，待查询内容至少包括：整车的故障码、车架号、软硬件版本号和/或配置字。
9.优选地，所述车机从can总线上收集与所述故障码相关联的故障数据并上传；所述云端服务器将所述故障数据发送至所述预警服务平台，使所述预警服务平台基于所述故障数据进行故障原因解析。
10.本发明的有益效果为：远程实现了对车辆整车的故障检测与诊断，能够提高用户使用体验。
附图说明
11.图1是本发明整车出现故障后主动上报预警的流程图；图2是本发明故障预警平台；图3是本发明故障发生后，数据采集上传到云端的平台；图4是本发明主动对整车故障进行查询的流程图；图5是本发明对整车故障查询的平台；图6是本发明对整车出现不休眠和异常唤醒的监测流程。
具体实施方式
12.以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。
13.如图1所示，本实施例提供了一种车辆故障主动报警系统，能够实现整车故障后主动上报，包括如下步骤：车辆的各执行控制器在检测到自身故障出现后，对应的执行控制器会将故障码发送到can总线上，车机在监测到can总线出现故障码后，会主动将故障码上传到云端服务器，云端服务器检测到故障码后，会将数据推送到预警服务平台，预警服务平台上可以针对上传的与故障码相关联的故障数据进行解析，确定导致执行控制器故障的具体原因，病基于解析结果进行和预警。
14.如图2所示，本发明实施例中，进行故障预警的过程包括如下步骤：云端服务器接收到故障码后，会根据整车开发时故障码的定义，然后将故障码进行解析，解析后将故障类型进行分类，确定该故障是整车故障还是不休眠故障，然后将解析结果发送给预警服务平台。
15.如图3所示，本实施例中的各执行控制器在发出故障码后，车机作为数据采集系统，包括如下步骤：当整车出现故障时，车机会根据整车的故障码，去确定需要采集can总线上相关联的数据，然后上传到云端服务器，云端服务器将其转发至预警服务平台，预警服务平台可以将该故障数据作为后续故障分析的依据，为故障分析提供理论依据。
16.如图4所示，本发明对整车故障查询的过程包括如下步骤：云端服务器下发需要主动查询的内容，车机收到后将4g网络信号转换成can信号并传输给网关，网关收到can信号后，将查询内容转发到相应的网络can上，对应的执行控制
器收到后，根据can指令进行诊断，然后将结果发送到总线上，网关会将相应的结果转发到诊断can上，车机收到后会将结果转成4g信号同步到云端服务器。
17.如图5所示，本发明实施例中主动对进行整车故障查询的过程包括如下步骤：在预警服务平台上可以主动选择查询整车的故障码、车架号、软硬件版本号、配置字等整车数据，这些主动查询内容的查询请求经过车机转发给各执行控制器，各执行控制器执行查询后的反馈结果经过车机上传到云端服务器进行解析显示，方便针对性的对售后故障车辆进行检查，帮助售后快速解决售后问题。
18.如图6所示，本发明系统还能够针对整车出现不休眠和异常唤醒进行监测，包括如下步骤：每个执行控制器都定义了唤醒的原因，当各执行控制器存在异常唤醒或者不休眠时，会将异常唤醒原因或不休眠原因以can报文的形式发送到can总线上，车机在收到该can报文后会将导致各执行控制器异常唤醒原因或不休眠原因转发到云端服务器。


技术特征：
1.一种车辆故障主动报警系统，其特征在于，包括：车辆上搭载的各执行控制器及车机，各执行控制器在检测到自身故障时，生成对应的故障码并释放至can总线上，车机从can总线进行故障码采集并上传；云端服务器及预警服务平台，所述云端服务器基于所述车机上传的故障码进行故障类型解析并将故障类型解析结果推送至所述预警服务平台。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端服务器还将所述预警服务平台发送的携带有待查询内容的查询请求下发至所述车机，使所述车机基于所述主动查询请求各执行控制器主动进行内容查询；所述云端服务器还将车机上传的各执行控制器的查询结果反馈至预警服务平台。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述执行控制器在检测到自身出现不休眠或被异常唤醒时，将导致自身不休眠或被异常唤醒的故障信息通过故障报文置位并释放到can总线上；所述车机在检测到置位的故障报文时上传至所述云端服务器；云端服务器对置位的故障报文进行故障类型解析并将故障类型解析结果反馈至所述预警服务平台。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预警服务平台发送的携带有待查询内容的查询请求中，待查询内容至少包括：整车的故障码、车架号、软硬件版本号和/或配置字。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车机从can总线上收集与所述故障码相关联的故障数据并上传；所述云端服务器将所述故障数据发送至所述预警服务平台，使所述预警服务平台基于所述故障数据进行故障原因解析。

技术总结
本发明提供了一种车辆故障主动报警系统，用于解决现有技术中对车辆各执行控制器诊断只能到维修点进行维修导致的用户体验不好以及远程诊断只能进行车机诊断的问题。该车辆故障主动报警系统，包括：车辆上搭载的各执行控制器及车机，各执行控制器在检测到自身故障时，生成对应的故障码并释放至CAN总线上，车机从CAN总线进行故障码采集并上传；云端服务器及预警服务平台，云端服务器基于车机上传的故障码进行故障类型解析并将故障类型解析结果推送至预警服务平台。推送至预警服务平台。推送至预警服务平台。


技术研发人员：王佳军 贺炳崎
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/10/8