一种无人机飞机管理计算机离散信号输出系统及方法与流程

技术特征：
1.一种无人机飞机管理计算机离散信号输出系统，包括离散输出电路和离散输出回采电路，其特征在于，所述无人机飞机管理计算机离散信号输出系统还包括多路离散信号校验输出电路和输出信号监控模块；所述离散信号校验输出电路包括校验电路和三个离散输出寄存器；所述三个离散输出寄存器的输出端均连接校验电路的输入端；所述校验电路的输出端一方面经离散输出电路和离散输出回采电路后连接输出信号监控模块，另一方面直接连接输出信号监控模块。2.根据权利要求1所述的无人机飞机管理计算机离散信号输出系统，其特征在于，所述多路离散信号校验输出电路采用fpga实现。3.一种无人机飞机管理计算机离散信号输出方法，其特征在于，所述无人机飞机管理计算机离散信号输出方法采用如权利要求1或2所述无人机飞机管理计算机离散信号输出系统实现，包括如下步骤：步骤s10，向三个离散输出寄存器和输出信号监控模块输入期望离散输出信号；步骤s20，三个离散输出寄存器向校验电路输出离散输出值；步骤s30，校验电路校验三个离散输出寄存器的离散输出值，并根据校验结果分别向离散输出电路和输出信号监控模块输出校验离散输出信号；步骤s40，离散输出电路接收校验离散输出信号后输出离散信号；步骤s50，离散输出回采电路采集离散输出电路输出的离散信号，并向输出信号监控模块输出回采离散输出信号；步骤s60，输出信号监控模块根据期望离散输出信号、校验离散输出信号和回采离散输出信号进行工作状态判断和故障定位。4.根据权利要求3所述的无人机飞机管理计算机离散信号输出方法，其特征在于，步骤s31包括如下子步骤：步骤s31，校验电路校验三个离散输出寄存器的离散输出值：(1)若三个离散输出寄存器的离散输出值完全相同，则将此完全相同的离散输出值作为校验离散输出信号；(2)若三个离散输出寄存器的离散输出值中有两个离散输出寄存器的离散输出值相同，则将此相同的两个离散输出寄存器的离散输出值作为校验离散输出信号；步骤s32，将校验离散输出信号分别输出至离散输出电路和输出信号监控模块。5.根据权利要求3所述的无人机飞机管理计算机离散信号输出方法，其特征在于，步骤s60包括如下子步骤：步骤s61，如果期望离散输出信号、校验离散输出信号和回采离散输出信号三者一致，则离散信号输出系统工作正常；否则，离散信号输出系统工作不正常；步骤s62，当离散信号输出系统工作不正常时，进行故障定位。6.根据权利要求5所述的无人机飞机管理计算机离散信号输出方法，其特征在于，步骤s62中进行故障定位的方法为：(1)如果期望离散输出信号与校验离散输出信号不一致，则寄存器故障或者多路离散信号校验输出电路故障；(2)如果校验离散输出信号与回采离散输出信号不一致，则离散输出电路或者离散输出回采电路故障。
7.根据权利要求3所述的无人机飞机管理计算机离散信号输出方法，其特征在于，还包括：步骤s70，输出信号监控模块将工作状态判断和故障定位结果实时回传至无人机飞机管理计算机；无人机飞机管理计算机对产生的故障进行自动故障处置、记录和/或下传地面。

技术总结
本发明提供一种无人机飞机管理计算机离散信号输出系统及方法，所述系统包括离散输出电路、离散输出回采电路、多路离散信号校验输出电路和输出信号监控模块；所述离散信号校验输出电路包括校验电路和三个离散输出寄存器；所述三个离散输出寄存器的输出端均连接校验电路的输入端；所述校验电路的输出端一方面经离散输出电路和离散输出回采电路后连接输出信号监控模块，另一方面直接连接输出信号监控模块。本发明能够防止离散输出寄存器出现翻转，保证输出的离散信号的正确性，并且能够实现工作状态判断和故障定位，以及回报无人机飞机管理计算机进行相应处置。机管理计算机进行相应处置。机管理计算机进行相应处置。


技术研发人员：张波 王钦 郭恺 姜慧星 王喆 蒋强
受保护的技术使用者：四川腾盾科技有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/10/8