一种出入库智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及物品出入库控制技术领域，具体涉及一种出入库智能控制系统。


背景技术：

2.控制系统用于对存储空间内的湿度或者温度进行动态调整，使得湿度或者温度保持在一定的范围内来对存储的物品进行保护。
3.公开号cn110107951a的发明专利公开了一种温控器及温控系统，该温控器包括：电机执行机构，用于控制散热器的阀门开口大小；湿度传感器，用于检测周围环境的实时湿度；控制单元，控制单元分别与电机执行机构和湿度传感器相连；当湿度传感器在预设时间内检测到周围环境的实时湿度连续下降一预设值时，控制单元判断门窗被打开并控制电机执行机构关闭阀门。该发明提供的温控器通过湿度传感器检测周围环境的实时湿度，当湿度传感器在预设时间内检测到周围环境实时湿度连续下降一预设值时，控制单元判断门窗被打开并控制电机执行机构关闭所述阀门，使散热器停止散发热量，有效防止热量通过门窗散失，避免能源浪费，实现节能保护。
4.存在的缺陷包括：不能根据物品在入库途中的情况以及入库后根据物品的类型进行自动调整湿度，导致湿度调控的效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种出入库智能控制系统，解决以下技术问题：如何解决现有方案中不能根据物品在入库途中的情况以及入库后根据物品的类型进行动态调整，导致出入库调控的效果不佳的技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种出入库智能控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据计算模块和分析调控模块；数据采集模块包含物品采集单元、区域采集单元和湿度采集单元，物品采集单元用于采集出入库的物品信息；区域采集单元用于采集划分区域的监测信息；湿度采集单元用于采集库内的湿度信息；
8.数据处理模块用于对采集的物品信息、监测信息和湿度信息进行取值和标记，得到第一处理信息、第二处理信息和第三处理信息；数据计算模块包含第一分析单元、第二分析单元和第三分析单元，第一分析单元用于对第一处理信息进行计算，得到物品的物存值；第二分析单元用于对第二处理信息进行计算，得到监移值；第三分析单元用于对第三处理信息进行计算，得到湿变值；分析调控模块根据物存值、监移值和湿变值对库内的湿度进行动态调控。
9.进一步地，数据处理模块用于对采集的物品信息、监测信息和湿度信息进行取值和标记的具体步骤包括：
10.接收物品信息、监测信息和湿度信息，提取物品信息中的物品类型和物品材质，对物品类型进行标记并获取对应的物类预设值，将物品类型标记为wl；设定不同的物品类型
均对应一个不同的物类预设值，将物品信息中的物品类型与所有的物品类型进行匹配获取对应的物类预设值并标记为wly；对物品材质进行标记并获取对应的物材关联值，将物品材质标记为wc；设定不同的物品材质均对应一个不同的物材关联值，将物品信息中的物品材质与所有的物品材质进行匹配获取对应的物材关联值并标记为wcg；
11.提取监测信息中的移动距离、移动速度和移动方向，对移动距离和移动速度分别进行取值并标记，将移动距离标记为yj；将移动速度标记为ys；对移动方向进行标记并获取对应的方向关联值，将移动方向标记为yf；将移动方向与预设的方向关联表进行匹配获取对应的方向关联值并标记为yfg；
12.提取湿度信息中不同位置的实时湿度，对实时湿度进行取值并标记,将实时湿度标记为swik,i＝1,2,3...n；k＝1,2,3...n。
13.进一步地，第一分析单元用于对第一处理信息进行计算的具体步骤包括：
14.获取第一处理信息中标记的各项数据并进行归一化处理，利用公式计算得到物品的物存值；其中，α表示为预设的物品修正因子，取值为0.452652，a1和a2表示为不同的比例系数且均大于零，wly表示为物品类型对应的物类预设值，wcg表示为物品材质对应的物材关联值，wz表示为入库物品的总质量，wb表示为入库物品的总表面积。
15.进一步地，第二分析单元用于对第二处理信息进行计算的具体步骤包括：
16.获取第二处理信息中标记的各项数据并进行归一化处理，利用公式计算得到监移值；其中，yj表示为移动距离，yjo表示为预设的预警距离，ys表示为移动速度，yfg表示为移动方向对应的方向关联值。
17.进一步地，第三分析单元用于对第三处理信息进行计算的具体步骤包括：
18.获取第三处理信息中标记的各项数据并进行归一化处理，利用公式计算得到湿变值；其中，swik表示为不同位置的实时湿度,i＝1,2,3...n；k＝1,2,3...n；sw0k表示为预设的不同位置的标准湿度，t表示为监测湿度的时长。
19.进一步地，分析调控模块根据物存值、监移值和湿变值对库内的湿度进行动态调控的具体步骤包括：
20.当物品进入划分区域准备入库时，获取监测的监移值和湿变值，将监移值与预设的监测表进行匹配获取对应的监测范围，将湿变值与监测范围进行匹配；若湿变值不大于监测范围的最小值，则生成第一监移信号；若湿变值属于监测范围，则生成第二监移信号；若湿变值不小于监测范围的最大值，则生成第三监移信号；将第一监移信号、第二监移信号和第三监移信号组合，得到监移组合集；
21.当物品入库后，获取监测的物存值和湿变值，将物存值与预设的物存表进行匹配获取对应的湿变范围，将湿变值与湿变范围进行匹配；若湿变值不大于湿变范围的最小值，则生成第一物存信号；若湿变值属于湿变范围，则生成第二物存信号；若湿变值不小于湿变范围的最大值，则生成第三物存信号；将第一物存信号、第二物存信号和第三物存信号组
合，得到物存组合集；根据监移组合集和物存组合集对库内的湿度进行升高或者降低。
22.本发明的有益效果：
23.本发明通过数据采集模块、数据处理模块、数据计算模块和分析调控模块之间的配合使用，可以解决现有方案中湿度调控效果不佳的缺陷；通过数据采集模块采集出入库的物品信息、划分区域的监测信息和库内的湿度信息；
24.通过数据处理模块对采集的物品信息、监测信息和湿度信息进行取值和标记，得到第一处理信息、第二处理信息和第三处理信息；通过数据计算模块第一处理信息、第二处理信息和第三处理信息分别进行计算，得到物品的物存值、监移值和湿变值；分析调控模块根据物存值、监移值和湿变值对库内的湿度进行动态调控；通过采集的物品信息、监测信息和湿度信息并分别进行处理和标记，使得各项数据规范化便于提高计算的效率，通过计算将各项数据建立联系便于进行整体分析，可以对物品入库途中以及物品入库后进行不同程度的湿度调控，使得湿度的保护效果达到最佳。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1为本发明一种出入库智能控制系统的模块框图。
27.图2为实现出入库智能控制系统的装置的电子设备结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1所示，本发明为一种出入库智能控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据计算模块和分析调控模块；数据采集模块包含物品采集单元、区域采集单元和湿度采集单元，物品采集单元用于采集出入库的物品信息；区域采集单元用于采集划分区域的监测信息；湿度采集单元用于采集库内的湿度信息；
30.本发明实施例中，通过出入库的物品信息、划分区域的监测信息和库内的湿度信息，为库内的湿度调控提供数据支持，其中，划分区域是以入库口为圆心以及预设的不同的半径建立的圆形监测区域，并且该划分区域包含三个圆，最外侧的圆表示物品开始准备入库并监测，中间的圆表示物品在入库途中；最内的圆表示物品即将入库；本实施例中的物品可以为板材。
31.数据处理模块用于对采集的物品信息、监测信息和湿度信息进行取值和标记，得到第一处理信息、第二处理信息和第三处理信息；具体的步骤包括：
32.接收物品信息、监测信息和湿度信息，提取物品信息中的物品类型和物品材质，对物品类型进行标记并获取对应的物类预设值，将物品类型标记为wl；设定不同的物品类型均对应一个不同的物类预设值，将物品信息中的物品类型与数据库中所有的物品类型进行匹配获取对应的物类预设值并标记为wly；对物品材质进行标记并获取对应的物材关联值，将物品材质标记为wc；设定不同的物品材质均对应一个不同的物材关联值，将物品信息中
的物品材质与数据库中所有的物品材质进行匹配获取对应的物材关联值并标记为wcg；将标记的各项数据分类组合，得到第一处理信息；
33.提取监测信息中的移动距离、移动速度和移动方向，对移动距离和移动速度分别进行取值并标记，将移动距离标记为yj；将移动速度标记为ys；对移动方向进行标记并获取对应的方向关联值，将移动方向标记为yf；将移动方向与预设的方向关联表进行匹配获取对应的方向关联值并标记为yfg；将标记的各项数据进行分类组合，得到第二处理信息；其中，将向入库口移动的方向标记为正方向，正方向对应的方向关联值可以为1，其它方向的取值范围可以为(0,1)；
34.提取湿度信息中不同位置的实时湿度，对实时湿度进行取值并标记,将实时湿度标记为swik,i＝1,2,3...n；k＝1,2,3...n；将标记的不同位置的实时湿度进行组合，得到第三处理信息；其中，swi表示为不同的位置，swik表示为不同位置的实时湿度。
35.本发明实施例中，通过将采集的各项数据进行标记处理以及统计，来对各项数据进行规范来便于后续的计算分析，通过对不同的类型进行赋值化处理，使得不具备计算的类型数据通过赋值来计算，进而可以提高数据分析的准确性。
36.数据计算模块包含第一分析单元、第二分析单元和第三分析单元，第一分析单元用于对第一处理信息进行计算，得到物品的物存值；具体的步骤包括：
37.获取第一处理信息中标记的各项数据并进行归一化处理，利用公式计算得到物品的物存值；其中，α表示为预设的物品修正因子，取值为0.452652，a1和a2表示为不同的比例系数且均大于零，wly表示为物品类型对应的物类预设值，wcg表示为物品材质对应的物材关联值，wz表示为入库物品的总质量，wb表示为入库物品的总表面积
38.第二分析单元用于对第二处理信息进行计算，得到监移值；具体的步骤包括：
39.获取第二处理信息中标记的各项数据并进行归一化处理，利用公式计算得到监移值；其中，yj表示为移动距离，yjo表示为预设的预警距离，ys表示为移动速度，yfg表示为移动方向对应的方向关联值
40.第三分析单元用于对第三处理信息进行计算，得到湿变值；具体的步骤包括：
41.获取第三处理信息中标记的各项数据并进行归一化处理，利用公式计算得到湿变值；其中，swik表示为不同位置的实时湿度,i＝1,2,3...n；k＝1,2,3...n；sw0k表示为预设的不同位置的标准湿度，t表示为监测湿度的时长。
42.本发明实施例中，通过将采集和处理后的各项数据进行计算联立，来从不同的方面对湿度的调控进行支持；物存值可以对物品的整体情况进行表达，不同的物品需要不同的湿度进行存储防护；监移值可以对物品的移动情况以及与入库口之间的距离情况来提前进行不同的湿度控制，使得物品入库时的搬运造成温控能源的损耗降到最低；湿变值可以反映库内的湿度是否稳定以便及时进行调整。
43.分析调控模块根据物存值、监移值和湿变值对库内的湿度进行动态调控，具体的
步骤包括：
44.当物品进入划分区域准备入库时，获取监测的监移值和湿变值，将监移值与预设的监测表进行匹配获取对应的监测范围，将湿变值与监测范围进行匹配；若湿变值不大于监测范围的最小值，则生成第一监移信号，第一监移信号表示物品与入库口之间的距离长；若湿变值属于监测范围，则生成第二监移信号，第二监移信号表示物品与入库口之间的距离中等；若湿变值不小于监测范围的最大值，则生成第三监移信号，第三监移信号表示物品与入库口之间的距离短；将第一监移信号、第二监移信号和第三监移信号组合，得到监移组合集；
45.当物品入库后，获取监测的物存值和湿变值，将物存值与预设的物存表进行匹配获取对应的湿变范围，将湿变值与湿变范围进行匹配；若湿变值不大于湿变范围的最小值，则生成第一物存信号，第一物存信号表示库内的湿度远低于物品实际需要的湿度；若湿变值属于湿变范围，则生成第二物存信号，第二物存信号表示库内的湿度符合物品实际需要的湿度；若湿变值不小于湿变范围的最大值，则生成第三物存信号，第三物存信号表示库内的湿度远高于物品实际需要的湿度；将第一物存信号、第二物存信号和第三物存信号组合，得到物存组合集；根据监移组合集和物存组合集对库内的湿度进行升高或者降低；其中，通过监移组合集中的第一监移信号、第二监移信号和第三监移信号来进行不同程度的降低，第一监移信号、第二监移信号和第三监移信号的降低程度依次增强，第一监移信号表示物品准备入库可以开始降低的功率，第二监移信号表示物品在入库的途中可以进一步降低的功率，第三监移信号表示物品即将入库可以待机处理，使得物品在入库过程中通过待机处理来达到节省能源的目的；通过物存组合集中的第一物存信号进行湿度升高操作，通过物存组合集中的第三物存信号进行湿度降低操作。
46.本发明实施例中，通过从物品在入库的过程中以及入库后两方面进行湿度调控，达到节省能源以及更智能的调控和保护的目的，可以解决现有方案中不能根据不同类型的物品进行自动湿度调控来进行保护存储物品的问题。
47.本发明中的公式均是去除量纲取其数值计算，通过采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设比例系数和阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获取。
48.如图2所示，是本发明实现出入库智能控制系统的装置的电子设备结构示意图。
49.所述电子设备可以包括处理器、存储器和总线，还可以包括存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，如出入库智能控制系统的程序。
50.其中，所述存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。所述存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如出入库智能控制系统的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
51.所述处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电
路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器是所述电子设备的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器内的程序或者模块(例如执行出入库智能控制系统等)，以及调用存储在所述存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
52.所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。
53.图2仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图2示出的结构并不构成对所述电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.例如，尽管未示出，所述电子设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi
‑
fi模块等，在此不再赘述。
55.所述电子设备还可以包括网络接口，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如wi
‑
fi接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。
56.该电子设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(display)、输入单元(比如键盘(keyboard))，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light
‑
emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。