一种具有红外检测功能的电控手柄装置的制作方法

1.本实用新型涉及电控设备技术领域，特别涉及一种具有红外检测功能的电控手柄装置。


背景技术：

2.在现代制造业、自动化控制行业、汽车、船舶等各个应用领域中，电控手柄是人工控制设备的必须部件，其主要用来控制电机、气缸、油缸及各种执行器件。传统电控手柄一般是直接模拟量输出或者pwm输出信号的操作组件，多搭配控制器或者主控板使用，同时使能按键(又名死人键)多采用的是轻触开关或者微动开关，机械寿命不高、易损坏，且操作手感不好，使操作人员易疲劳。
3.因此，如何提供一种寿命高、且操作手感好的装置来替代使能按键，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种具有红外检测功能的电控手柄装置，旨在解决传统电控手柄的使能按键机械寿命低、操作手感不好的问题。
5.本技术提供了一种具有红外检测功能的电控手柄装置，包括：红外检测电路模块和中央处理器，红外检测电路模块与中央处理器连接，红外检测电路模块包括互相连接的红外被动探头和红外信号处理芯片，红外信号处理芯片与中央处理器连接。
6.一种实施方式中，电控手柄装置由手柄、操作杆和底座组成，操作杆的上端与手柄连接，操作杆的下端与底座连接，红外检测电路模块设置在手柄的一侧，中央处理器设置在底座内。
7.一种实施方式中，红外被动探头设置在手柄的一侧的表面，红外处理芯片设置在手柄的内部。
8.一种实施方式中，电控手柄装置还包括按键模块，按键模块与中央处理器连接，按键模块设置在手柄上。
9.一种实施方式中，电控手柄装置还包括flash存储模块，flash存储模块与中央处理器连接，flash存储模块设置在底座内。
10.一种实施方式中，电控手柄装置还包括can通信模块，can通信模块与中央处理器连接，can通信模块设置在底座内部。
11.一种实施方式中，电控手柄装置还包括震动器电路模块和震动器，震动器电路模块分别与中央处理器和震动器连接，震动器电路模块和震动器均设置在操作杆上。
12.一种实施方式中，电控手柄装置还包括稳压电路模块，稳压电路模块与中央处理器连接。
13.一种实施方式中，电控手柄装置还包括连接块，连接块设置在底座的上表面。
14.一种实施方式中，电控手柄装置还包括x/y轴霍尔采集电路，x/y轴霍尔采集电路
与中央处理器连接，x/y轴霍尔采集电路设置在连接块上。
15.本技术提出的一种具有红外检测功能的通信电控手柄装置，利用红外检测电路模块代替传统电控手柄的使能按键，可以大大提高手柄的使用寿命，操作时也不需要一直按住按键，减少了操作的疲劳感。
附图说明
16.为了更清楚的说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面的描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种具有红外检测功能的通信电控手柄装置的框架结构图；
18.图2为本技术实施例提供的一种具有红外检测功能的通信电控手柄装置的结构图；
19.主要元件及符号说明：
20.1、按键模块；2、稳压电路模块；3、中央处理器；4、x/y轴霍尔采集电路；5、flash存储模块；6、can通信模块；7、红外检测电路模块；8、震动器电路模块；9、震动器；10、手柄；20、操作杆；30、连接套；40、底座；101、按键操作面板；201、震动区域；202、红外检测区域；401、连接块；402、底座本体；4011、霍尔元件及磁感应区域；4021、电控板安装区域。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.参见图1实施例所示一种具有红外检测功能的电控手柄装置的框架结构图，电控手柄包括红外检测电路模块7和中央处理器3，红外检测电路模块7与中央处理器3连接。
23.在一实施例中，红外检测电路模块7还包括互相连接的红外被动探头和红外信号处理芯片，红外信号处理芯片与中央处理器3连接，红外被动探头包含两个互相串联或并联的热释电元，两个热释电元电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释电元几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出，一旦操作手的手掌侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，于是输出探测信号，经红外信号处理芯片处理发送给中央处理器3，中央处理器3判断为操作手开始动作，其它功能操作开始生效，提高操作的安全性，相比较机械按键的方式，红外探测方式可大大提高手柄使能键的使用寿命，另外不需要操作手在操作时一直按着按键，手指不用额外的用力，减少操作的疲劳感。
24.在一实施例中，电控手柄装置还包括稳压电路模块2，稳压电路模块2包括稳压器或者其他稳压装置，用于对电源输入的电流进行降压后输出，从而为电控手柄装置的各个模块供电。
25.在一实施例中，电控手柄装置还包括x/y轴霍尔采集电路4，x/y轴霍尔采集电路4
由相互连接的霍尔传感器和滤波器组成，且x/y轴霍尔采集电路4与中央处理器3连接，用于实时采集手柄在x/y轴运作时磁场变化量，以此判断手柄的运作方向。
26.在一实施例中，电控手柄装置还包括flash存储模块5，flash存储模块5与中央处理器3连接，flash存储模块5采用f
‑
ram存储器，用于存储配置信息和手柄标定参数，f
‑
ram存储器比一般串口eeprom器件有超过10,000倍的耐性，低于3,000倍的功耗和将近500倍的写入速度，f
‑
ram存储器结合了ram和rom的优势，与传统的非易失存储器相比，具有高速、低功耗、使用寿命长的特点，保证了手柄存储和读取参数的时效性和稳定性。
27.在一实施例中，电控手柄装置还包括按键模块1，按键模块1包括多个操作按键，用于对机器进行操作。
28.在一实施例中，电控手柄装置还包括can通信模块6，can通信模块6通过can收发芯片和中央处理器3连接，包括按键按下的io触发信号、红外触发信号、x/y轴霍尔采集电路4的模拟信号都可通过中央处理器3采集后，通过can收发芯片将采集到的所有信号通过can协议的数据发送出去，同其它具备can通信功能的设备进行数据通信交互，使得电控手柄可进行无线通信。
29.在一实施例中，电控手柄装置还包括震动器电路模块8和震动器9，震动器电路模块8分别与中央处理器3和震动器9连接，当按键模块1或x/y轴霍尔采集电路4采集到的信息出现异常时，则表示用户出现了误操作，中央处理器3接收到异常信息之后，将信息发送给震动器电路模块8，从而使震动器9震动报警，以起到防误操作的作用。
30.参见图2实施例所示一种具有红外检测功能的电控手柄装置的结构图，电控手柄包括手柄10、操作杆20、连接套30和底座40，手柄10与操作杆20的上端连接，操作杆20的下端穿过连接套30后与底座40连接，且连接套30的底端固定在底座40的上端，用于防止灰尘掉入操作杆20与底座40的连接处。
31.在一实施例中，按键模块1还包括设置在手柄10表面的按键操作面板101，按键操作面板101包括多个操作按键，用于对设备进行操作。
32.在一实施例中，操作杆20一侧设有震动区域201，震动器电路模块8与震动器9设置在震动区域201，震动器9设置在震动区域201的表面位置，用于当用户进行误操作后震动报警，震动器电路模块8设置在操作杆20的内部，用于调节震动器的震动频率和强度。
33.在一实施例中，操作杆20的另一侧设有红外检测区域202，红外检测电路模块7设置在红外检测区域202，红外被动探头设置在操作杆20的外表面，用于感应操作杆附件的红外信号，红外信号处理芯片设置在操作杆20的内部，用于对红外信号进行处理。
34.在一实施例中，底座40的上表面还设有方形的连接块401，连接套30的底端固定在连接块401的上表面，连接块401的四个角设有圆弧倒角，用于防止刮伤。
35.底座内部还设有霍尔元件及磁感应区域4011，x/y轴霍尔采集电路4设置在霍尔元件及磁感应区域4011，或，连接块401上设有霍尔元件及磁感应区域4011，x/y轴霍尔采集电路4设置在霍尔元件及磁感应区域4011。
36.在一实施例中，底座40还包括柱形的底座本体402，底座本体402的侧面设有电控板安装区域4021，中央处理器3、flash存储模块5以及can通信模块6设置在电控板安装区域4021。
37.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描
述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。