深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法，其特征在于，包括：步骤s1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算器日矢量,获取日矢量实时计算信息；步骤s2：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θ
st
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，判断夹角θ
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是否小于星敏太阳保护角θ
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，获取夹角判断结果信息；步骤s3：根据夹角判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制结果信息。2.根据权利要求1所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括：步骤s3.1：根据夹角判断结果信息，判断太阳是否进入星敏的太阳保护角范围内，若否，获取星敏输出数据有效结果信息；根据星敏输出数据有效结果信息，使用当拍星敏数据更新探测器姿态。3.根据权利要求2所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：步骤s3.2：若是，获取星敏受到干扰信息。4.根据权利要求1所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：步骤s1.1：使用上一拍探测器的惯性姿态c
bi
，计算星敏光轴在惯性系投影v
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；使用轨道计算探测器在日心惯性系下的位置，进而得到惯性系下的器日矢量v
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。5.根据权利要求1所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括：步骤s2.1：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θ
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，计算公式为：θ
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＝arccos(v
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*v
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)判断太阳是否进入了星敏保护角范围，用于识别星敏在轨工作环境，判断方法为：其中θ
p
为星敏保护角参数。6.一种深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制系统，其特征在于，包括：模块m1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算器日矢量,获取日矢量实时计算信息；模块m2：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θ
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，判断夹角θ
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是否小于星敏太阳保护角θ
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，获取夹角判断结果信息；模块m3：根据夹角判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制结果信息。7.根据权利要求6所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制系统，其特征在于，所述模块m3包括：模块m3.1：根据夹角判断结果信息，判断太阳是否进入星敏的太阳保护角范围内，若否，获取星敏输出数据有效结果信息；
根据星敏输出数据有效结果信息，使用当拍星敏数据更新探测器姿态。8.根据权利要求7所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制系统，其特征在于，所述模块m3还包括：模块m3.2：若是，获取星敏受到干扰信息。9.根据权利要求6所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制系统，其特征在于，所述模块m1包括：模块m1.1：使用上一拍探测器的惯性姿态c
bi
，计算星敏光轴在惯性系投影v
sti
；使用轨道计算探测器在日心惯性系下的位置，进而得到惯性系下的器日矢量v
ss
。10.根据权利要求6所述的深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制系统，其特征在于，所述模块m2包括：模块m2.1：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θ
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，计算公式为：θ
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＝arccos(v
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*v
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)；判断太阳是否进入了星敏保护角范围，用于识别星敏在轨工作环境，判断系统为：其中θ
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为星敏保护角参数。

技术总结
本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算器日矢量,获取日矢量实时计算信息；步骤S2：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θ


技术研发人员：信思博 郑艺裕 王伟 朱新波 张伟 牛俊坡
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/10/8