一种面向多用户的智能送药小车的制作方法

1.本实用新型属于智能设备技术领域，特别涉及一种面向多用户的智能送药小车。


背景技术：

2.高血压、冠心病、糖尿病是老年人的多发慢性病。患有慢性疾病的老年人需要长期并且有规律的服用大量的药物，并且具有记忆力降低、独居等特点，存在忘记服药、错误服药等问题。然而目前市场上大多智能小车以用户呼叫进行服务为主，存在作业效率低，用户需求时间无法判断，不能很好同时顾及多个老年人和日常需要多次服用药品的老人等问题。
3.因此，发明一种面向多用户的智能送药小车来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种面向多用户的智能送药小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面向多用户的智能送药小车，包括车体，
6.4g通信模块，安装在车体内部，用于联网和数据交换；
7.数据存储模块，用于接收和发送4g通信模块信息以及存储用户基本信息、身体健康状况和应服用药品的数据信息；
8.主控模块，用于控制设备和数据处理；
9.药盒装置模块，安装在车体上，用于存放不同用户药品；
10.液晶屏模块，用于显示老人相关信息和应吃药数量种类以及身体状况信息；
11.按键模块，用于开启和关闭液晶屏模块、控制小车供电电源连接和断开以及开启和关闭药盒装置模块；
12.所述4g通信模块、数据存储模块、药盒装置模块、液晶屏模块和按键模块均与主控模块连接。
13.进一步的，所述车体底部两侧均设置有车轮，所述药盒装置模块处于车体顶面，按键模块处于药盒装置模块顶部一侧，所述液晶屏模块处于按键模块顶部，且液晶屏模块所在平面与药盒装置模块所在平面垂直；
14.所述数据存储模块和主控模块均处于车体内部。
15.进一步的，所述液晶屏模块顶部设置有摄像头模块，所述摄像头模块一侧设置有红外感应模块；
16.所述摄像头模块，用于通过面部识别的方式区分不同用户；
17.所述红外感应模块，用于判断当前是否存在人员。
18.进一步的，所述车体四周侧面均设置有雷达避障模块，所述车体内部设置有主控模块连接的陀螺仪模块和驱动模块，所述摄像头模块、红外感应模块、雷达避障模块和陀螺
仪模块均与驱动模块对应配合；
19.所述雷达避障模块，用于防止车体在移动中发生碰撞；
20.所述陀螺仪模块，用于判断方位，控制车体准确移动；
21.所述驱动模块，用于控制车体到达用户所在位置。
22.进一步的，所述车体前侧面还设置有语音模块，所述语音模块处于车体的前侧面顶部，所述车体的前侧面底部设置有充电接口，所述车体内部设置有与充电接口对应连接的电源管理模块，所述电源管理模块和语音模块均与主控模块电信连接；
23.所述语音模块，用于播放录入的用户家属声音；
24.所述电源管理模块，用于为车体整体提供供电电能。
25.进一步的，所述4g通信模块、数据存储模块、主控模块、药盒装置模块、液晶屏模块、按键模块、摄像头模块、红外感应模块、雷达避障模块、陀螺仪模块、驱动模块、语音模块、锂电池和充电接口均与电源管理模块相连；
26.所述4g通信模块、数据存储模块、药盒装置模块、液晶屏模块、按键模块、摄像头模块、红外感应模块、雷达避障模块、陀螺仪模块、驱动模块、语音模块和和电源管理模块均与主控模块相连。
27.本实用新型的技术效果和优点：
28.1、本实用新型通过驱动模块驱动车体的车轮移动到应服药的老人身边，通过数据存储模块中分析老人的身份，通过语音模块语音播报老人简单信息以及应服用的药物种类和数量，并通过4g通信模块将更新的送药数据到达云端服务器。本实用新型的车体可面向多用户和多种类药物进行智能送药，操作简单、成本较低、人机交互强，从而为老年人的居家服药提供送药和提醒便利。
29.2、本实用新型通过摄像头模块、红外感应模块、雷达避障模块和陀螺仪模块获取车体移动状态和周围障碍物信息，并将信息上传主控模块，主控模块将信息进行处理，发现可能存在碰撞后及时调整小车。
30.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1示出了本实用新型实施例的车体立体结构示意图；
33.图2示出了本实用新型实施例的车体内部模块结构示意图；
34.图3示出了本实用新型实施例的面向多用户的智能送药小车整体模块连接示意图；
35.图中：1、4g通信模块；2、数据存储模块；3、主控模块；4、药盒装置模块；5、液晶屏模块；6、按键模块；7、车轮；8、摄像头模块；9、红外感应模块；10、雷达避障模块；11、陀螺仪模
块；12、驱动模块；13、语音模块；14、充电接口；15、电源管理模块。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.本实用新型提供了一种面向多用户的智能送药小车，如图1
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3所示，包括车体，4g通信模块1，安装在车体内部，用于联网和数据交换；示例性的，4g 通信模块1采用sim7000c芯片。sim7000c芯片是能支持 ltetdd/lte
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fdd/gsm/gprs/edge多个频段，上下行数据流量峰值达到 375kbps，并采用smt封装，其性能稳定、外观小巧、性价比高、极低功耗特性。车体能够通过4g通信模块1对使用者的信息实时进行更新，确定能够实时确认使用者的状态和用药信息。
38.数据存储模块2，用于接收和发送4g通信模块1信息以及存储用户基本信息、身体健康状况和应服用药品的数据信息；示例性的，数据存储模块2对数据进行存储时，可以根据时间的方式对数据进行存储，例如，建立一个空文件夹，文件夹名称命名为*年*月*日，每隔一个小时就对数据进行存储，从而完成一天的数据存储工作，然后依次每天对数据进行存储和收集。
39.主控模块3，用于控制设备和数据处理；示例性的，主控模块3采用 stm32f103zet6芯片，stm32f103zet6芯片自带usb接口，mini usb接口，串口接口，lcd触摸接口等。主芯片为32位高性能armcrotex
‑
m3处理器，主频72mhz，512kbflash，64kbsram，可以存储图片，字库，视频，mp3 等。主控模块3能够对车体内部部件的进行控制，进而控制车体的运动以及部数据存储等工作过程。
40.药盒装置模块4，安装在车体上，用于存放不同用户药品；可以根据不同用户的身体从而确认药品的使用情况，然后将药品存放在不同的药盒内部，通过摄像头模块8确认用户面部数据后，药盒装置模块4上对应的药盒打开，能够为不同的用户存放不同的药品。
41.液晶屏模块5，用于显示老人相关信息和应吃药数量种类以及身体状况信息；示例性的，液晶屏模块5采用薄膜晶体管液晶显示器(tftlcd)，tft
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lcd 与无源tn
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lcd、stn
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lcd的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个像素上都设置有一个薄膜晶体管(tft)，可有效地克服非选通时的串扰，使液晶显示屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。
42.按键模块6，用于开启和关闭液晶屏模块5、控制小车供电电源连接和断开以及开启和关闭药盒装置模块4；所述按键模块6数量设置为7个，且安装模块安装在液晶屏模块5与药盒装置模块4之间。
43.所述4g通信模块1、数据存储模块2、药盒装置模块4、液晶屏模块5和按键模块6均与主控模块3连接。
44.进一步的，所述车体底部两侧均设置有车轮7，所述药盒装置模块4处于车体顶面，按键模块6处于药盒装置模块4顶部一侧，所述液晶屏模块5处于按键模块6顶部，且液晶屏
模块5所在平面与药盒装置模块4所在平面垂直；所述数据存储模块2和主控模块3均处于车体内部。
45.进一步的，所述液晶屏模块5顶部设置有摄像头模块8，所述摄像头模块8 一侧设置有红外感应模块9；
46.所述摄像头模块8，用于通过面部识别的方式区分不同用户；示例性的，摄像头模块8采用ov4689芯片，ov4689芯片可捕捉全分辨率400万像素高清 (hd)的90帧每秒(fps)的1080p高清视频和分级720p高清。
47.所述红外感应模块9，用于判断当前是否存在人员。示例性的，红外感应模块9采用zhx1010芯片，zhx1010芯片在1米范围内的最高速度可达115.2kbps。而且它的供电范围较宽(2.4～5.5v)，可方便地与各种电压的cpu 进行接口。摄像头模块8和红外感应模块9可以配合使用，当红外感应模块9感应到车体前方有人时，摄像头模块8能够拍摄前方人的面部数据，然后和数据存储模块2内部的数据进行比对，从而确认前方的人是否是用户。
48.进一步的，所述车体四周侧面均设置有雷达避障模块10，所述车体内部设置有主控模块3连接的陀螺仪模块11和驱动模块12，所述摄像头模块8、红外感应模块9、雷达避障模块10和陀螺仪模块11均与驱动模块12对应配合；
49.所述雷达避障模块10，用于防止车体在移动中发生碰撞；示例性的，雷达避障模块10采用gm3101芯片。gm3101芯片提供4路超声波探头接口，雷达避障模块10通过探头发送和接收超声波信号，根据发送和接收的时间差计算障碍物的距离，输出相应报警信号，及时更改路线。报警信号编码采用双线差分方式输出，输出信号的内容包括：各探头检测到的障碍物距离的危险等级、最近障碍物的方位、最近障碍物的距离值和附加消息。
50.所述陀螺仪模块11，用于判断方位，控制车体准确移动；陀螺仪模块11 的型号设置为jy
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901，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
51.所述驱动模块12，用于控制车体到达用户所在位置。
52.进一步的，所述车体前侧面还设置有语音模块13，所述语音模块13处于车体的前侧面顶部，所述车体的前侧面底部设置有充电接口14，所述车体内部设置有与充电接口14对应连接的电源管理模块15，所述电源管理模块15和语音模块13均与主控模块3电信连接；
53.所述语音模块13，用于播放录入的用户家属声音；示例性的，语音模块 13采用syn6658芯片。该芯片可通过uart接口或spi接口通讯方式，接收待合成的文本数据，实现文本到语音(或tts语音)的转换。此外，该芯片不仅支持任意中文文本的合成，还可以采用gb2312、gbk、big5和unicode四种编码方式，而且具有文本智能分析处理功能，拥有常见的数值、电话号码、时间日期、度量衡符号等格式的文本等特点。用户家属的声音收录后存储到数据存储模块2内部，通过语音模块13进行播放时，语音模块13通过主控模块 3与数据存储模块2连接，然后将用户家属收录的声音数据转化为语音进行播放。
54.所述电源管理模块15，用于为车体整体提供供电电能。示例性的，电源管理模块15使用lm2596芯片。lm2596是3a电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器(150khz)和基准稳压器(1.23v)，并具有完善的保护电路、电流限制、热关断电路等，通过电源管理模块15和极少的外围器件便可构成高效稳压电路。
55.进一步的，所述4g通信模块1、数据存储模块2、主控模块3、药盒装置模块4、液晶屏
模块5、按键模块6、摄像头模块8、红外感应模块9、雷达避障模块10、陀螺仪模块11、驱动模块12、语音模块13、锂电池和充电接口14均与电源管理模块15相连；
56.所述4g通信模块1、数据存储模块2、药盒装置模块4、液晶屏模块5、按键模块6、摄像头模块8、红外感应模块9、雷达避障模块10、陀螺仪模块 11、驱动模块12、语音模块13和和电源管理模块15均与主控模块3相连。所述陀螺仪模块11安装在车体内的左前方，4g通信模块1安装在靠近陀螺仪模块11的后方，数据存储模块2安装在4g通信模块1的右侧，驱动模块 12安装在车体内部数据存储模块2的右侧，电源管理模块15安装在驱动模块 12的后方，主控模块3安装在数据存储模块2的左侧。
57.本实用新型工作原理：
58.参照说明书附图1
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3，在按键模块6表面按下电源开关和液晶屏开关，智能送药小车启动后，在用户服药时间，小车自动开启红外感应模块9和摄像头模块8，探测用户所在位置并将数据上传主控模块3，通过驱动模块12驱动车体底部的车轮7转动，通过雷达避障模块10和陀螺仪模块11获取车体移动状态和周围障碍物信息，并将信息上传主控模块3，主控模块3将信息进行处理，发现可能存在碰撞后及时调整小车，车体到达用户身边时，使用摄像头模块8分析用户身份，通过语音模块13播放相应用户的语音，根据当前时间通过按键模块6控制药盒装置模块4表面对应的药盒弹开。自动将用户吃药数量、是否完成等数据存储到数据存储模块2，并通过4g通信模块1将用户吃药数据上传至云端服务器。
59.本实用新型实施例的车体安装在老人家中，通过将老人的信息录入数据存储模块2，从而获取老人身体健康状况和应服用的药物类型和数量。在服药时间，车体在驱动模块12的驱动作用下通过车轮7移动，在摄像头模块8、红外感应模块9、雷达避障模块10和陀螺仪模块11的共同辅助作用下及时调整小车的移动状态，移动到应服药的老人身边，分析老人的身份，并从数据存储模块2中调取出数据，通过语音模块13语音播报老人简单信息以及应服用的药物种类和数量，并通过4g通信模块1将更新的送药数据到达云端服务器。本实用新型可面向多用户和多种类药物进行智能送药，操作简单、成本较低、人机交互强，从而为老年人的居家服药提供送药和提醒便利。
60.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。