一种AGV小车防陷车装置的制作方法

一种agv小车防陷车装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种agv小车防陷车装置。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是，由于agv小车在凹凸不平的路面行驶时，容易卡在路面凹坑中无法前进，此情况可能导致电池发热，严重时有电机烧毁风险，为此我们提出一种agv小车防陷车装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种agv小车防陷车装置，以解决上述背景技术中提出的由于agv小车在凹凸不平的路面行驶时，容易卡在路面凹坑中无法前进，此情况可能导致电池发热，严重时有电机烧毁风险的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车防陷车装置，包括车体，所述车体底端开设有固定槽，所述车体侧面中部安装有控制模组，所述车体侧面一端安装有充电模组，所述固定槽内壁两侧均安装有电源模组，所述固定槽内壁顶端分别安装有驱动轮、第一从动轮和第二从动轮。
5.优选的，所述固定槽内侧两端均安装有分隔板，所述固定槽内侧通过两个分隔板分成第一定位腔和第二定位腔，两个所述分隔板之间的空间设为第一定位腔，两个所述分隔板相远离的一侧空间设为第二定位腔。
6.优选的，所述驱动轮和第一从动轮均位于第一定位腔内，所述驱动轮和第一从动轮均设为两个，两个所述驱动轮和两个第一从动轮一起围成矩形结构，两个所述驱动轮和两个第一从动轮分别位于矩形结构两个对角线顶点上。
7.优选的，两个所述第二从动轮分别安装于两个第二定位腔中，两个所述第二从动轮在固定槽内呈对角分布。
8.优选的，两个所述固定槽内侧中部安装有传感器模组，所述传感器模组位于两个分隔板之间。
9.优选的，所述车体一端中部设置有警示灯。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、车体底部设置有第二从动轮，第二从动轮与驱动轮在车体长度垂直方向上存在一水平距离，在车体一驱动轮陷入凹坑时保证车体平衡，靠另一驱动轮驱动实现过坑洼路面。
12.2、第一从动轮与驱动轮在车体长度垂直方向上并排，保证车体在平坦路面上直线
行驶、转弯过程中为车体提供平衡。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型中车体仰视结构示意图。
15.图中：1、车体；2、固定槽；3、控制模组；4、充电模组；5、电源模组；6、驱动轮；7、第一从动轮；8、第二从动轮；9、分隔板；10、第一定位腔；11、第二定位腔；12、传感器模组；13、警示灯。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：一种agv小车防陷车装置，包括车体1，车体1底端开设有固定槽2，车体1侧面中部安装有控制模组3，车体1侧面一端安装有充电模组4，固定槽2内壁两侧均安装有电源模组5，固定槽2内壁顶端分别安装有驱动轮6、第一从动轮7和第二从动轮8。
18.固定槽2内侧两端均安装有分隔板9，固定槽2内侧通过两个分隔板9分成第一定位腔10和第二定位腔11，两个分隔板9之间的空间设为第一定位腔10，两个分隔板9相远离的一侧空间设为第二定位腔11，便于固定槽2内部相关结构进行安装。
19.驱动轮6和第一从动轮7均位于第一定位腔10内，驱动轮6和第一从动轮7均设为两个，两个驱动轮6和两个第一从动轮7一起围成矩形结构，两个驱动轮6和两个第一从动轮7分别位于矩形结构两个对角线顶点上，使驱动轮6和第一从动轮7呈矩形结构，便于车体1稳定的行驶。
20.两个第二从动轮8分别安装于两个第二定位腔11中，两个第二从动轮8在固定槽2内呈对角分布，增加了车体1在非平整路面上通过性。
21.两个固定槽2内侧中部安装有传感器模组12，传感器模组12位于两个分隔板9之间，反应相关行驶信息。
22.车体1一端中部设置有警示灯13，对相关情况起到预警作用。
23.工作原理：车体1底部设置有两个第二从动轮8，两个第二从动轮8分别位于固定槽2对角线两侧，而两个驱动轮6相对于两个第二从动轮8位于固定槽2中部一些位置进行对角分布，从而使第二从动轮8与驱动轮6在车体1长度垂直方向上存在一水平距离，在车体1一驱动轮6陷入凹坑时保证车体1平衡，靠另一驱动轮6驱动实现过坑洼路面，两个第一从动轮7和两个驱动轮6围成矩形结构，且两个第一从动轮7和两个驱动抡分别位于矩形结构两个对角线顶点上，从而使第一从动轮7与驱动轮6在车体1长度垂直方向上并排，保证车体1在平坦路面上直线行驶、转弯过程中为车体1提供平衡。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种agv小车防陷车装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底端开设有固定槽(2)，所述车体(1)侧面中部安装有控制模组(3)，所述车体(1)侧面一端安装有充电模组(4)，所述固定槽(2)内壁两侧均安装有电源模组(5)，所述固定槽(2)内壁顶端分别安装有驱动轮(6)、第一从动轮(7)和第二从动轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种agv小车防陷车装置，其特征在于：所述固定槽(2)内侧两端均安装有分隔板(9)，所述固定槽(2)内侧通过两个分隔板(9)分成第一定位腔(10)和第二定位腔(11)，两个所述分隔板(9)之间的空间设为第一定位腔(10)，两个所述分隔板(9)相远离的一侧空间设为第二定位腔(11)。3.根据权利要求2所述的一种agv小车防陷车装置，其特征在于：所述驱动轮(6)和第一从动轮(7)均位于第一定位腔(10)内，所述驱动轮(6)和第一从动轮(7)均设为两个，两个所述驱动轮(6)和两个第一从动轮(7)一起围成矩形结构，两个所述驱动轮(6)和两个第一从动轮(7)分别位于矩形结构两个对角线顶点上。4.根据权利要求2所述的一种agv小车防陷车装置，其特征在于：两个所述第二从动轮(8)分别安装于两个第二定位腔(11)中，两个所述第二从动轮(8)在固定槽(2)内呈对角分布。5.根据权利要求2所述的一种agv小车防陷车装置，其特征在于：两个所述固定槽(2)内侧中部安装有传感器模组(12)，所述传感器模组(12)位于两个分隔板(9)之间。6.根据权利要求1所述的一种agv小车防陷车装置，其特征在于：所述车体(1)一端中部设置有警示灯(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV小车防陷车装置，包括车体，所述车体底端开设有固定槽，所述车体侧面中部安装有控制模组，所述车体侧面一端安装有充电模组，所述固定槽内壁两侧均安装有电源模组，所述固定槽内壁顶端分别安装有驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，车体底部设置有第二从动轮，第二从动轮与驱动轮在车体长度垂直方向上存在一水平距离，在车体一驱动轮陷入凹坑时保证车体平衡，靠另一驱动轮驱动实现过坑洼路面。过坑洼路面。过坑洼路面。


技术研发人员：刘丽丽
受保护的技术使用者：青岛苏华智能装备有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/10/8