一种新能源扫路车电动化控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种扫路车控制系统，具体地说是涉及一种新能源扫路车电动化控制系统。


背景技术：

2.如图2所示，传统扫路车，有扫刷清扫路面垃圾和吸盘吸取路面垃圾功能。副发动机通过风机，在吸盘位置建立负压，吸取扫盘清扫至吸盘前方路面垃圾。副发动机通过输出轴带动油泵，建立油路系统压力，通过控制电磁阀、油缸控制扫盘位置，通过控制电磁阀、液压马达控制扫刷转动工作。
3.在新能源扫路车中，通用做法是将传统供油工作的副发动机，更改为供高压电工作的电机。该改装方式，对传统扫路机构改装较小，大部分部件可以沿用。
4.传统扫路车切换为新能源纯电动扫路车时，简单的变更上装动力装置，风机电机不能调速，在较小垃圾时仍然是最大功率输出，且油路传动链路较长，需要长期持续工作。在车辆变换时，油路没有停止工作。对新能源汽车电池消耗比较大，影响扫路车续驶里程和一次充电可工作时间。为了改善这些问题，可将新能源纯电动扫路车上装机构深入电动化，节约上装工作时，能源消耗。


技术实现要素：

5.针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种新能源扫路车电动化控制系统。
6.所述新能源扫路车电动化控制系统可以包括驾驶室操作装置、上装控制器、风机系统和清扫系统；其中，所述驾驶室操作装置与所述上装控制器电气连接；所述上装控制器分别与所述风机系统和清扫系统电气连接。
7.根据本实用新型的一个优选实施方式，所述风机系统包括风机电机驱动器、风机电机和风机；其中，所述风机电机驱动器与所述上装控制器电气连接；所述风机电机与所述风机电机驱动器电气连接；所述风机与所述风机电机相连接。
8.根据本实用新型的一个优选实施方式，所述清扫系统包括扫刷电机驱动器、左扫刷驱动电机、左扫刷、右扫刷驱动电机、右扫刷；其中，所述左扫刷与所述左扫刷驱动电机相连接；所述左扫刷驱动电机与所述扫刷电机驱动器电气连接；所述右扫刷与所述右扫刷驱动电机相连接；所述右扫刷驱动电机与所述扫刷电机驱动器电气连接。
9.根据本实用新型的一个优选实施方式，所述清扫系统还包括与所述上装控制器电气连接的左扫刷伸缩机构和右扫刷伸缩机构。
10.根据本实用新型的一个优选实施方式，所述驾驶室操作装置包括控制按键和显示屏。
11.根据本实用新型的一个优选实施方式，所述驾驶室操作装置为触摸控制屏。
12.根据本实用新型的一个优选实施方式，所述控制按键包括风机开关按键、扫刷伸缩控制开关按键和扫刷工作开关按键。
13.与现有技术相比，本实用新型实施例的新能源扫路车电动化控制系统具有如下有益效果：
14.本实用新型实施例的新能源扫路车电动化控制系统可以实现吸盘机构单独控制，扫盘机构单独控制，去掉油路系统。针对不同路面，可单独对风机和扫盘进行调速，减少能源消耗。在车辆变更道路时，可根据车速，暂时停止上装机构工作，减少驾驶员操作工作，节约能源。
15.本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
16.在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
17.图1是根据本实用新型的一些实施例所示的新能源扫路车电动化控制系统的示意图；
18.图2是现有扫路车控制系统的示意图。
19.附图标记列表
[0020]1‑
驾驶室操作装置
[0021]
11
‑
显示屏
[0022]
12
‑
风机开关按键
[0023]
13
‑
扫刷伸缩控制开关按键
[0024]
14
‑
扫刷工作开关按键
[0025]2‑
风机电机驱动器
[0026]3‑
风机电机
[0027]4‑
风机
[0028]
51
‑
左扫刷伸缩机构
[0029]
52
‑
右扫刷伸缩机构
[0030]
61
‑
左扫刷
[0031]
62
‑
右扫刷
[0032]
71
‑
左扫刷驱动电机
[0033]
72
‑
右扫刷驱动电机
[0034]8‑
扫刷电机驱动器
[0035]9‑
上装控制器
具体实施方式
[0036]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0037]
需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0038]
在本实用新型中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0039]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
[0040]
此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0042]
本实用新型实施例公开了一种新能源扫路车电动化控制系统。
[0043]
如图1所示，该新能源扫路车电动化控制系统可以包括驾驶室操作装置1、上装控制器9、风机系统和清扫系统。
[0044]
驾驶室操作装置1与上装控制器9电气连接。上装控制器9分别与风机系统和清扫系统电气连接。其中，驾驶室操作装置1可以显示当前工作状态，带按键，可向上装控制器9发送控制命令。示例性的，在一些实施例中，驾驶室操作装置1包括控制按键和显示屏11。其中，控制按键可以包括风机开关按键12、扫刷伸缩控制开关按键13和扫刷工作开关按键14。示例性的，在一些实施例中，驾驶室操作装置1可以采用触摸控制屏。其中，上装控制器用于接收驾驶室操作装置1控制命令，可以整车控制器通信，采集车辆行车和工作时状态，对上装各个机构实现智能控制。驾驶室操作装置1与上装控制器9电气连接。示例性的，风机开关按键12、扫刷伸缩控制开关按键13和扫刷工作开关按键14可以与上装控制器9电气连接。
[0045]
在本实施例中，风机系统包括风机电机驱动器2、风机电机3和风机4。风机电机驱动器2与上装控制器9电气连接。风机电机3与风机电机驱动器2电气连接。风机4与风机电机3相连接。其中，风机电机驱动器2用于接收上装控制器9的控制信号，驱动风机电机3，实现风机电机3的起停和调速功能；风机电机3安装于风机处，用于带动风机4旋转；风机4在风机
电机3的驱动下旋转抽风，在吸盘附加建立负压。
[0046]
在本实施例中，清扫系统包括扫刷电机驱动器8、左扫刷驱动电机71、左扫刷61、右扫刷驱动电机72、右扫刷62。左扫刷61与左扫刷驱动电机71相连接。左扫刷驱动电机71与扫刷电机驱动器8电气连接。右扫刷62与右扫刷驱动电机72相连接。右扫刷驱动电机72与扫刷电机驱动器8电气连接。其中，
[0047]
扫刷电机驱动器8用于，接收上装控制器9信号，同时驱动左扫刷驱动电机71和右扫刷驱动电机72两台电机同步转动，并控制实现扫刷不同转速旋转；左扫刷驱动电机71和右扫刷驱动电机72分别驱动左扫刷61和右扫刷62转动，使得左扫刷61和右扫刷62工作时，清扫路面，将垃圾扫至吸盘前方。
[0048]
进一步的，该清扫系统还可以包括与上装控制器9电气连接的左扫刷伸缩机构51和右扫刷伸缩机构52。其中，左扫刷伸缩机构51和右扫刷伸缩机构52可以采用电动液压缸，车辆低压电源即可驱动。在行车时可以通过左扫刷伸缩机构51和右扫刷伸缩机构52升起左扫刷61和右扫刷62扫盘；在工作时，可以通过左扫刷伸缩机构51和右扫刷伸缩机构52伸出左扫刷61和右扫刷62扫盘，与底盘接触。
[0049]
本实用新型实施例的新能源扫路车电动化控制系统可以带来的有益效果包括但不限于以下内容：
[0050]
1.本实用新型实施例的新能源扫路车电动化控制系统可以去掉油路系统，减少传统车油路易漏油风险；
[0051]
2.本实用新型实施例的新能源扫路车电动化控制系统各工作机构均由电机驱动，更适合纯电动车辆安装。
[0052]
3.本实用新型实施例的新能源扫路车电动化控制系统各个机构可以单独起停调试，针对不同路面，可以设置不同工作模式及风机电机和扫刷转速，增加新能源车辆工作时间。
[0053]
4.本实用新型实施例的新能源扫路车电动化控制系统在车辆变换道路时，上装控制器可以根据车辆速度，停止上装各个机构工作，节约能源，同时减少驾驶员操作上装，减少驾驶员操作负担。
[0054]
需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0055]
另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。