电动舷外机电控系统的制作方法

1.本发明涉及电动舷外机，特别涉及一种电动舷外机电控系统。


背景技术：

2.随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，水上各种活动也变得丰富多彩，尤其是自行驾驶小游船休闲、运动的人越来越多，以往小游船采用的都是汽油机，存在噪声大、排放污染严重等问题。


技术实现要素：

3.本发明目的是：针对现有技术的不足，本发明提出一种适合小游船使用的电动舷外机电控系统，实现了舷外机零排放、无污染、无噪声的绿色环保目标。
4.本发明的技术方案是：电动舷外机电控系统，包括电机控制器及分别与其连接的液晶显示屏控制板、电池控制板；所述电机控制器还连接直流无刷电机、调速把；所述液晶显示屏控制板连接控制液晶显示屏；所述电池控制板连接电池与液晶显示屏控制板，电池控制板上还连接有启动开关、磁感应急停开关。
5.优选的，所述直流无刷电机和电机控制器固定并密封在水下壳体装置内。
6.优选的，所述启动开关、磁感应急停开关、调速把、液晶显示屏集中安装在操舵手柄上。
7.优选的，所述电池安装在舷外机顶部。
8.优选的，所述液晶显示屏控制板上带有主cpu、电机控制器和电池控制板上分别带有次级cpu；各cpu之间采用485总线传输信息。
9.优选的，所述启动开关闭合时向电池控制板发出通电信号，电池通过电池控制板向电机控制器、液晶显示屏供电；所述调速把通过调速板连接电机控制器，调速板上设置电磁感应电路，转动调速把，电磁感应电路感应出不同大小和方向的电压信号并传给电机控制器，电机控制器根据电压信号的大小和方向，自动控制直流无刷电机的转速和转向，从而实现对直流无刷电机的无级调速。
10.优选的，所述磁感应急停开关闭合时，向电池控制板发出断电信号，切断电机供电，使直流无刷电机停转，实现停船。
11.优选的，当电池电量小于预定百分比时，电池控制板的次级cpu通过液晶显示屏控制板的主cpu向电机控制器的次级cpu发出限速信号，电机控制器根据限速信号，将直流无刷电机的输出功率减半，限制船的运行速度。
12.优选的，所述液晶显示屏用于显示航速、剩余电量可航行的时间、船的方位、当前电量、充电状态、故障码。
13.优选的，所述故障码包括电池温度过高、电机温度过高、电机控制电路故障、电压
过高或过低故障所对应的故障码。
14.本发明的优点是：1．本发明的电动舷外机电控系统，替代现有的汽油机，可以实现舷外机零排放、无污染、无噪声的绿色环保目标；2．本发明的直流无刷电机和电机控制器固定并密封在水下壳体装置内，利用水道里的水冷却电机及电机控制器上的发热元件，提高了散热效果，确保电机能在大功率的状态下长时间正常运行。
15.3．本发明的启动开关、磁感应急停开关、调速把、液晶显示屏、液晶显示屏控制板集中安装在操舵手柄上，便于操作和观察。电池安装在舷外机顶部，既美观又利于防水。
附图说明
16.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：图1为本发明的电动舷外机电控系统的原理图。
具体实施方式
17.如图1所示，本发明的电动舷外机电控系统，包括电机控制器及分别与其连接的液晶显示屏控制板、电池控制板；所述电机控制器还连接直流无刷电机、调速把；所述液晶显示屏控制板连接控制液晶显示屏；所述电池控制板连接电池与液晶显示屏控制板，电池控制板上还连接有启动开关、磁感应急停开关。
18.所述直流无刷电机和电机控制器固定并密封在水下壳体装置内，利用水道里的水冷却电机及电机控制器上的发热元件，提高了散热效果，确保电机能在大功率的状态下长时间正常运行。
19.所述启动开关、磁感应急停开关、调速把、液晶显示屏集中安装在操舵手柄上，便于操作和观察。
20.所述电池安装在舷外机顶部，既美观又利于防水，并通过电池控制板向机电机控制器（36v）、液晶显示屏供电（12v）。
21.所述液晶显示屏控制板上带有主cpu、电机控制器和电池控制板上分别带有次级cpu；各cpu之间采用485总线传输信息。
22.所述启动开关闭合时向电池控制板发出通电信号，电池通过电池控制板向电机控制器、液晶显示屏供电；所述调速把通过调速板连接电机控制器，调速板上设置电磁感应电路，转动调速把，电磁感应电路感应出不同大小和方向的电压信号并传给电机控制器，电机控制器根据电压信号的大小和方向，自动控制直流无刷电机的转速和转向，从而实现对直流无刷电机的无级调速。
23.具体的，所述电机控制器由嵌入式cpu控制电路组成，可根据电压信号的大小，自动控制电机通电时间，从而实现对电机进行无级调速。当调速把顺时针旋转时，电机正转，船向前行驶，当调速把逆时针旋转时，电机反转，船向后倒退。
24.所述磁感应急停开关闭合时，向电池控制板发出断电信号，切断电机供电，使直流无刷电机停转，实现停船。
25.当电池电量小于30%时，电池控制板的次级cpu通过液晶显示屏控制板的主cpu向
电机控制器的次级cpu发出限速信号，电机控制器根据限速信号，将直流无刷电机的输出功率减半，限制船的运行速度。从而达到节约电能的目的，延长了船的航行时间。
26.所述液晶显示屏用于显示航速、剩余电量可航行的时间、船的方位、当前电量、充电状态、故障码，使驾船者能及时监控和掌握行船的状况。所述故障码包括电池温度过高、电机温度过高、电机控制电路故障、电压过高或过低故障所对应的故障码，便于维修。
27.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.电动舷外机电控系统，其特征在于，包括电机控制器及分别与其连接的液晶显示屏控制板、电池控制板；所述电机控制器还连接直流无刷电机、调速把；所述液晶显示屏控制板连接控制液晶显示屏；所述电池控制板连接电池与液晶显示屏控制板，电池控制板上还连接有启动开关、磁感应急停开关。2.根据权利要求1所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述直流无刷电机和电机控制器固定并密封在水下壳体装置内。3.根据权利要求2所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述启动开关、磁感应急停开关、调速把、液晶显示屏集中安装在操舵手柄上。4.根据权利要求3所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述电池安装在舷外机顶部。5.根据权利要求1所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述液晶显示屏控制板上带有主cpu、电机控制器和电池控制板上分别带有次级cpu；各cpu之间采用485总线传输信息。6.根据权利要求1所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述启动开关闭合时向电池控制板发出通电信号，电池通过电池控制板向电机控制器、液晶显示屏供电；所述调速把通过调速板连接电机控制器，调速板上设置电磁感应电路，转动调速把，电磁感应电路感应出不同大小和方向的电压信号并传给电机控制器，电机控制器根据电压信号的大小和方向，自动控制直流无刷电机的转速和转向，从而实现对直流无刷电机的无级调速。7.根据权利要求6所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述磁感应急停开关闭合时，向电池控制板发出断电信号，切断电机供电，使直流无刷电机停转，实现停船。8.根据权利要求6所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，当电池电量小于预定百分比时，电池控制板的次级cpu通过液晶显示屏控制板的主cpu向电机控制器的次级cpu发出限速信号，电机控制器根据限速信号，将直流无刷电机的输出功率减半，限制船的运行速度。9.根据权利要求6所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述液晶显示屏用于显示航速、剩余电量可航行的时间、船的方位、当前电量、充电状态、故障码。10.根据权利要求9所述的电动舷外机电控系统，其特征在于，所述故障码包括电池温度过高、电机温度过高、电机控制电路故障、电压过高或过低故障所对应的故障码。

技术总结
本发明公开了电动舷外机电控系统，包括电机控制器及分别与其连接的液晶显示屏控制板、电池控制板；所述电机控制器还连接直流无刷电机、调速把；所述液晶显示屏控制板连接控制液晶显示屏；所述电池控制板连接电池与液晶显示屏控制板，电池控制板上还连接有启动开关、磁感应急停开关。本发明的电动舷外机电控系统，替代现有的汽油机，可以实现舷外机零排放、无污染、无噪声的绿色环保目标；直流无刷电机和电机控制器固定并密封在水下壳体装置内，提高散热效果，确保电机能在大功率的状态下长时间正常运行。启动开关、磁感应急停开关、调速把、液晶显示屏、液晶显示屏控制板集中安装在操舵手柄上，便于操作和观察。便于操作和观察。便于操作和观察。


技术研发人员：夏坚 朱仲文 李浩荡 陈志广 徐洪涛
受保护的技术使用者：苏州百胜动力机器股份有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/10/8