编队舞步文件状态信息回传后台的方法、系统、终端、无人机与流程

1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及公开一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法、控制系统、接收用户输入程序存储介质、信息数据处理终端、无人机及应用。


背景技术：

2.目前，在无人机编队飞行过程中，存在因为编队飞机个体因为飞机内部保存(缓存)舞步航点文件与实际飞行编队表演当下情况不匹配的问题，导致在编队飞行表演过程中，有时会出现极小概率下，一到两架飞机飞行与表演图案不配对的问题。
3.设计一种飞机个体回传本地舞步文件信息到地面站后台的方法，成为当前需要解决的技术问题。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前编队表演飞行过程中，一些飞机因为舞步文件信息与其他飞机不同，导致在飞行过程中会出现不按预期画面飞行的效果，体现在展示图案上是图案中缺少一到两个像素点，实际飞机在其他位置飞行，严重的影响表演效果，且增加了飞行风险，可能导致编队飞机与飞机之间飞行干涉，两架相撞掉落等问题。
5.解决以上问题及缺陷的意义为：本发明降低小概率情况下，因为部分飞机舞步文件异常导致的编队表演画面异常带来的观感体验偏差的问题。


技术实现要素：

6.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了开一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法、控制系统、接收用户输入程序存储介质、信息数据处理终端、无人机及应用。所述技术方案如下：
7.根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：
8.将舞步文件相关信息发送地面站，所述地面站对接收的所述舞步文件相关信息进行过滤和筛选，标注舞步文件异常飞机；并对异常飞机进行再次下载舞步文件。
9.在本发明一实施例中，所述舞步文件相关信息包括：
10.md5文件校验值，舞步文件名，舞步大小，舞步文件是否打开正常。
11.在本发明一实施例中，所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：
12.步骤一，舞步文件下载，在本地计算md5校验值，并保存在本地；
13.步骤二，将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；
14.步骤三，根据步骤一、步骤二保存的信息，获取舞步文件打开状态；
15.步骤四，将根据步骤一、步骤二保存的信息，步骤三获取的舞步文件打开状态信息发送地面站，地面站对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。
16.在本发明一实施例中，所述步骤三获取舞步文件打开状态中，舞步文件打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行跟新，对舞步文件进行确认。
17.在本发明一实施例中，所述步骤四对异常飞机进行二次舞步文件下载包括：对于异常飞机重新返回步骤一进行二次舞步文件下载。
18.根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种编队舞步文件状态信息回传后台的控制系统包括：
19.舞步文件下载、计算模块，用于对舞步文件下载，在本地计算md5校验值，并保存在本地；
20.本地配置文件模块，用于将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；
21.舞步文件打开状态获取模块，用于获取舞步文件打开状态；舞步文件打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行跟新，对舞步文件进行确认；
22.舞步文件发送模块，用于将保存舞步文件相关信息发送地面站；
23.地面站，用于对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。
24.根据本发明公开实施例的第三方面，提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法。
25.根据本发明公开实施例的第四方面，提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法。
26.根据本发明公开实施例的第五方面，提供一种无人机，所述无人机执行所述编队舞步文件状态信息回传后台的方法。
27.根据本发明公开实施例的第六方面，提供一种无人机在大型表演图案汇演中的应用。
28.本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
29.本发明通过设计一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法，利用回传舞步文件相关状态信息到地面站，然后通过地面站进行过滤和筛选，标注舞步文件异常飞机，对异常飞机进行再次下载舞步，解决因为编队飞机舞步文件信息不统一导致飞行异常的问题，得到了编队飞行画面可靠的技术效果。
30.本发明通过设计一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法，将舞步文件相关信息，md5文件校验值，舞步文件名，舞步大小，舞步文件是否打开正常等相关信息动态回传地面站后台的方法，地面站对异常飞机舞步再次下发，实现对编队飞机舞步文件异常的规避，解决因舞步文件异常导致的表演异常。
31.当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明公开。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
33.图1是本发明实施例提供的一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法
34.图2是本发明实施例提供的一种编队舞步文件状态信息回传后台的控制系统示意图。
35.图中：1、舞步文件下载、计算模块；2、本地配置文件模块；3、舞步文件打开状态获取模块；4、舞步文件发送模块；5、地面站。
36.图3是本发明实施例提供的得到编队飞行可靠画面图。
具体实施方式
37.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
38.本发明提供的编队舞步文件状态信息回传后台的方法，将舞步文件相关信息，md5文件校验值，舞步文件名，舞步大小，舞步文件是否打开正常等相关信息动态回传地面站5后台的方法，地面站5对异常飞机舞步再次下发，实现对编队飞机舞步文件异常的规避，解决因舞步文件异常导致的表演异常。
39.具体地，如图1所示，本发明公开实施例所提供的编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：
40.在表演过程中，通过动态回传舞步文件信息以及舞步文件状态给后台，实现对飞机舞步文件异常信息的获取：
41.舞步文件下载完成后：在本地计算md5校验值，并保存在本地，之后将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，舞步文件信息进行相关保存。
42.验证方案：每两秒回传舞步文件信息给地面站5后台，其中包含舞步md5校验值，舞步文件名、舞步大小、舞步文件路径、舞步打开状态。
43.其中舞步打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行跟新，对舞步文件进行确认。
44.所有信息回传地面站5后，后台对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步下载。
45.上述技术方案表明，本发明通过设计一种编队舞步文件状态信息动态回传地面站后台的方法，实现了对编队飞机个体舞步文件异常信息的获取。
46.下面结合具体实施例对本发明技术方案作进一步描述。
47.实施例
48.本发明提供一种编队舞步文件状态信息回传后台的方法包括：
49.步骤1，舞步文件下载，在本地计算md5校验值，并保存在本地；
50.步骤2，将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；
51.步骤3，根据步骤1、步骤2保存的信息，获取舞步文件打开状态；
52.步骤4，将根据步骤1、步骤2保存的信息，步骤3获取的舞步文件打开状态信息发送
地面站5，地面站5对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。
53.在本发明一优选实施例中，所述步骤3获取舞步文件打开状态中，舞步文件打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行跟新，对舞步文件进行确认。
54.在本发明一优选实施例中，所述步骤4对异常飞机进行二次舞步文件下载包括：对于异常飞机重新返回步骤1进行二次舞步文件下载。
55.如图2所示，本发明提供一种编队舞步文件状态信息回传后台的控制系统包括：
56.舞步文件下载、计算模块1，用于对舞步文件下载，在本地计算md5校验值，并保存在本地；
57.本地配置文件模块2，用于将舞步文件路径、舞步文件名、舞步文件大小信息写入飞机本地配置文件中，并进行保存；
58.舞步文件打开状态获取模块3，用于获取舞步文件打开状态；舞步文件打开状态仅在每次飞机上电或者重新下载舞步文件时进行跟新，对舞步文件进行确认；
59.舞步文件发送模块4，用于将保存舞步文件相关信息发送地面站5；
60.地面站5，用于对所有飞机舞步文件信息进行过滤和筛选，对异常飞机进行二次舞步文件下载。
61.下面结合实验结果对本发明的效果作进一步描述。
62.如图3所示表明，本发明解决因为编队飞机舞步文件信息不统一导致飞行异常的问题，得到了编队飞行画面可靠的技术效果。
63.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
64.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。