一种边缘控制器的控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种边缘控制器的控制系统，包括控制器主体、数据采集模块和逻辑控制模块，其特征在于；数据采集模块与控制器主体相连接用于进行外部数据和控制主体进行数据交互；所述逻辑控制模块与控制器主体相连接用于进行控制器主体的外部输入输出顺序控制、pid控制和运动控制；还包括通信模块连接控制器主体用于建立与本地局域网、后台云端的通信连接及数据交互，拓展模块连接控制器主体用于进行多种设备的交互及系统拓展功能，电源模块与控制器主体相连接用于保证持续供电进行数据交互和控制信息的保存；所述控制器主体具有主处理器和存储器，还包括副处理器，主处理器搭载并运行linux操作系统，进行业务流的计算处理，其中包括scada和算法，副处理器搭载并运行rtos操作系统，进行工作流的计算处理，其中包括plc内核任务和实时总线。2.根据权利要求1所述的一种边缘控制器的控制系统，其特征在于，所述存储器为ram随机存储器，在边缘侧进行数据采集的临时存储缓存。3.根据权利要求1所述的一种边缘控制器的控制系统，其特征在于，所述通信模块包括以太网接口、无线模块和时控总线接口。4.根据权利要求3所述的一种边缘控制器的控制系统，其特征在于，时控总线接口具有多个i/o模块，并通过modbus rtu协议实现连接。5.根据权利要求3所述的一种边缘控制器的控制系统，其特征在于，所述无线模块包括蓝牙模块、wifi模块、4g模块和5g模块，以太网接口包括sc光纤接口和rj
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45接口。6.根据权利要求1所述的一种边缘控制器的控制系统，其特征在于，所述拓展模块具有标准计算机结构，包括rs232接口、rs485接口、usb接口和vga接口。7.根据权利要求1所述的一种边缘控制器的控制系统，其特征在于，所述电源模块具有交直流转换模块与控制器主体相连接，交直流转换模块的输入端连接有市电输入模块、ups输入模块，交直流转换模块的输出端连接有保护电路。8.根据权利要求7所述的一种边缘控制器的控制系统，其特征在于，所述保护电路包括依次连接的稳压模块和保护二极管。

技术总结
本发明公开了一种边缘控制器的控制系统，包括控制器主体、数据采集模块和逻辑控制模块，数据采集模块与控制器主体相连接用于进行外部数据和控制主体进行数据交互，所述逻辑控制模块与控制器主体相连接用于进行控制器主体的外部输入输出顺序控制、PID控制和运动控制，还包括通信模块连接控制器主体用于建立与本地局域网、后台云端的通信连接及数据交互；本发明系统通过控制器主体的分部处理化能力，对于设备和云端之间的数据进行边缘端整合处理计算，大大提高了处理效率，并且能够简化云端系统的设置，对于系统的维护效率也能够大大提升，显著改善目前边缘控制器的处理能力不足问题。问题。


技术研发人员：王立佳
受保护的技术使用者：南京旭萌智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/10/8