一种污水源头的查找方法及装置与流程

技术特征：
1.一种污水源头的查找方法，其特征在于，所述方法适用于无人机的控制系统，所述方法包括：控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像；当从所述检测图像中确定河道包含污染物时，从所述检测图像提取河道上游的流动轨迹；按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像；基于所述环境图像查找污水源头。2.根据权利要求1所述的污水源头的查找方法，其特征在于，所述按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像，包括：提取所述流动轨迹的轨迹轮廓；基于所述轨迹轮廓确定飞行路径；按照所述飞行路径飞行，并在飞行过程中拍摄河道的两旁的环境图像。3.根据权利要求1所述的污水源头的查找方法，其特征在于，在所述控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像的步骤后，所述方法还包括：从所述检测图像中提取河道的第一水体颜色值；判断所述第一水体颜色值是否在预设的颜色值范围内；当所述第一水体颜色值在预设的颜色值范围内，则确定河道包含污染物。4.根据权利要求1所述的污水源头的查找方法，其特征在于，所述基于所述环境图像查找污水源头，包括：按照预设的方框将所述环境图像划分成多张截取图像；分别获取每张所述截取图像内水体的第二水体颜色值；判断所述第二水体颜色值是否在预设的颜色值范围内；若所述第二水体颜色值在预设的颜色值范围内，则确定所述第二水体颜色值对应的环境图像所在区域为污水源头。5.根据权利要求1所述的污水源头的查找方法，其特征在于，所述控制系统与用户终端连接；在所述基于所述环境图像查找污水源头的步骤后，所述方法还包括：获取所述污水源头的区域坐标；将所述区域坐标发送至所述用户终端，以供所述用户终端提醒用户进行实地检查。6.一种污水源头的查找装置，其特征在于，所述装置搭载在无人机的控制系统，所述装置包括：拍摄模块，用于控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像；确定模块，用于当从所述检测图像中确定河道包含污染物时，从所述检测图像提取河道上游的流动轨迹；飞行模块，用于按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像；查找模块，用于基于所述环境图像查找污水源头。7.根据权利要求6所述的污水源头的查找装置，其特征在于，所述飞行模块还用于：提取所述流动轨迹的轨迹轮廓；基于所述轨迹轮廓确定飞行路径；
按照所述飞行路径飞行，并在飞行过程中拍摄河道的两旁的环境图像。8.根据权利要求6所述的污水源头的查找装置，其特征在于，所述装置还包括：提取模块，用于从所述检测图像中提取河道的第一水体颜色值；判断模块，用于判断所述第一水体颜色值是否在预设的颜色值范围内；污染物确定模块，用于当所述第一水体颜色值在预设的颜色值范围内，则确定河道包含污染物。9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
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5任意一项所述的污水源头的查找方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1
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5任意一项所述的污水源头的查找方法。

技术总结
本发明公开了一种污水源头的查找方法及装置，所述方法适用于无人机的控制系统，所述方法包括：控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像；当从所述检测图像中确定河道包含污染物时，从所述检测图像提取河道上游的流动轨迹；按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像；基于所述环境图像查找污水源头。本发明可以让无人机在多河流或偏僻的区域进行智能化和自动化的实地飞行和图像采集，然后根据采集的图像确定污水源头，降低了检测难度，缩短了检测时长，提高了检测效率，同时无人机可以飞行至用户无法到达的区域进行检测，也进一步降低了用户现场勘探检测的难度，降低了检测成本。检测成本。检测成本。


技术研发人员：列锦珊 罗辉 王建芳 阮立锋 陈步丹 卢敬斌 苏蕾 吴闪闪 苏玉婷
受保护的技术使用者：广州资源环保科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/10/8