智能垃圾桶的控制方法和装置、存储介质及电子装置与流程

1.本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种智能垃圾桶的控制方法和装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.目前的智能垃圾桶的控制技术中，有的智能垃圾桶只能根据用户不同的手势感应进行自动开盖、关盖，有的智能垃圾桶能够做到全桶防水，避免浸水故障的问题，有的智能垃圾桶是全桶密封的，可以锁住异味。但是，这些智能垃圾桶的控制方式都比较单一，没有办法根据智能垃圾桶的情况对智能垃圾桶采取相应的控制措施。
3.针对相关技术中，智能垃圾桶的控制灵活性较差等问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种智能垃圾桶的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，智能垃圾桶的控制灵活性较差等问题。
5.根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种智能垃圾桶的控制方法，包括：获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；从划分的多个参数范围中获取所述目标环境参数所落入的目标参数范围；从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定所述目标参数范围所对应的目标控制操作；对所述智能垃圾桶执行所述目标控制操作。
6.在一个示例性实施例中，获取所述智能垃圾桶的桶体内的所述目标环境参数，包括以下至少之一：通过所述智能垃圾桶中部署的感应器检测所述智能垃圾桶的桶体内的剩余存储容量作为所述目标环境参数；通过所述智能垃圾桶中部署的摄像装置识别所述智能垃圾桶的桶体内的细菌浓度作为所述目标环境参数；通过所述智能垃圾桶中部署的空气传感器检测所述智能垃圾桶的桶体内的空气浓度作为所述目标环境参数。
7.在一个示例性实施例中，通过所述智能垃圾桶中部署的摄像装置识别所述智能垃圾桶的桶体内的细菌浓度作为所述目标环境参数，包括：通过所述智能垃圾桶中部署的摄像装置识别所述智能垃圾桶的桶体内的细菌微生物形态；将所述细菌微生物形态与预存的细菌微生物形态进行匹配；在所述细菌微生物形态与预存的细菌微生物形态匹配一致的情况下，确定在所述智能垃圾桶的桶体内检测到目标细菌；识别所述智能垃圾桶的桶体内单位体积中所包括的所述目标细菌的数量作为所述细菌浓度。
8.在一个示例性实施例中，从划分的多个参数范围中获取所述目标环境参数所落入的目标参数范围，包括：在所述目标环境参数包括所述剩余存储容量的情况下，确定所述剩余存储容量是否低于或者等于预设容量；在所述目标环境参数包括所述细菌浓度的情况下，确定所述细菌浓度是否高于或者等于预设细菌浓度；在所述目标环境参数包括所述空气浓度的情况下，确定所述空气浓度是否高于或者等于预设空气浓度。
9.在一个示例性实施例中，从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定所述目标
参数范围所对应的目标控制操作，包括：在确定所述剩余存储容量低于或者等于预设容量的情况下，确定所述目标控制操作为第一提示信息的发送操作，或者，打包操作，其中，所述第一提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体已满；在确定所述细菌浓度高于或者等于预设细菌浓度的情况下，确定所述目标控制操作为第二提示信息的发送操作，或者，杀菌操作，其中，所述第二提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体内的有害细菌浓度超标；在确定所述空气浓度高于或者等于预设空气浓度的情况下，确定所述目标控制操作为第三提示信息的发送操作，或者，空气净化操作，其中，所述第三提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体内的异味超标。
10.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：采集对所述智能垃圾桶发出的语音指令；在所述语音指令用于指示所述智能垃圾桶移动到目标位置的情况下，规划从所述智能垃圾桶所在的当前位置到所述目标位置的第一移动路径；按照所述第一移动路径控制所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
11.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：检测所述智能垃圾桶的剩余电量；在所述剩余电量低于电量阈值的情况下，识别充电装置所在的充电位置；规划从所述智能垃圾桶所在的当前位置到所述充电位置的第二移动路径；按照所述第二移动路径控制所述智能垃圾桶移动至所述充电位置进行充电。
12.根据本发明实施例的另一个实施例，还提供了一种智能垃圾桶的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；第二获取模块，用于从划分的多个参数范围中获取所述目标环境参数所落入的目标参数范围；确定模块，用于从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定所述目标参数范围所对应的目标控制操作；执行模块，用于对所述智能垃圾桶执行所述目标控制操作。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述智能垃圾桶的控制方法。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的智能垃圾桶的控制方法。
15.在本发明实施例中，获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；从划分的多个参数范围中获取目标环境参数所落入的目标参数范围；从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定目标参数范围所对应的目标控制操作；对智能垃圾桶执行目标控制操作，即对智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数进行获取，并从划分的多个参数范围中获取目标环境参数所落入的目标参数范围，按照目标参数范围所对应的目标控制操作对智能垃圾桶进行控制，每种环境参数划分了多个参数范围，不同的参数范围对应了不同的控制操作，从而能够依据智能垃圾桶当前的状态执行适合的操作来控制智能垃圾桶。采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能垃圾桶的控制灵活性较差等问题，实现了提高智能垃圾桶的控制灵活性的技术效果。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本发明实施例的一种智能垃圾桶的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；
18.图2是根据本发明实施例的智能垃圾桶的控制方法的流程图；
19.图3是根据本发明可选的实施方式的一种智能垃圾桶的环境参数的获取过程的示意图；
20.图4是根据本发明实施例的智能垃圾桶的控制方法的示意图；
21.图5是根据本发明实施例的一种智能垃圾桶的控制装置的结构框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.本发明实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种智能垃圾桶的控制方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
25.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能垃圾桶的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
26.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括
计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
27.在本实施例中提供了一种智能垃圾桶的控制方法，应用于上述计算机终端，图2是根据本发明实施例的智能垃圾桶的控制方法的流程图，该流程包括如下步骤：
28.步骤s202，获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；
29.步骤s204，从划分的多个参数范围中获取所述目标环境参数所落入的目标参数范围；
30.步骤s206，从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定所述目标参数范围所对应的目标控制操作；
31.步骤s208，对所述智能垃圾桶执行所述目标控制操作。
32.通过上述步骤，获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；从划分的多个参数范围中获取目标环境参数所落入的目标参数范围；从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定目标参数范围所对应的目标控制操作；对智能垃圾桶执行目标控制操作，即对智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数进行获取，并从划分的多个参数范围中获取目标环境参数所落入的目标参数范围，按照目标参数范围所对应的目标控制操作对智能垃圾桶进行控制，每种环境参数划分了多个参数范围，不同的参数范围对应了不同的控制操作，从而能够依据智能垃圾桶当前的状态执行适合的操作来控制智能垃圾桶。采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能垃圾桶的控制灵活性较差等问题，实现了提高智能垃圾桶的控制灵活性的技术效果。
33.在上述步骤s202提供的技术方案中，智能垃圾桶可以但不限于指各种类型的配置了智能芯片的垃圾桶。比如：大型的，小型的，家用的，公用的，桌面的，落地的等等。
34.可选地，在本实施例中，智能垃圾桶的桶体可以但不限于指智能垃圾桶中用于存储垃圾的部分。
35.可选地，在本实施例中，智能垃圾桶的桶体内的环境参数可以但不限于包括表征智能垃圾桶的桶体内的环境属性指标的参数，比如：温度，湿度，剩余存储容量，已用存储容量，细菌浓度，空气浓度等等。
36.在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下至少之一的方式获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数：
37.方式一，通过所述智能垃圾桶中部署的感应器检测所述智能垃圾桶的桶体内的剩余存储容量作为所述目标环境参数。
38.可选地，在本实施例中，智能垃圾桶中可以部署感应器，该感应器可以但不限于用于检测智能垃圾桶的桶体内剩余存储容量或者已用存储容量等环境参数。感应器可以感应上述两种存储容量中的一种，另一种可以使用智能垃圾桶的桶体总容量与感应出的存储容量进行运算(比如相减)来得到。
39.方式二，通过所述智能垃圾桶中部署的摄像装置识别所述智能垃圾桶的桶体内的细菌浓度作为所述目标环境参数。
40.可选地，在本实施例中，智能垃圾桶中可以部署摄像装置，该摄像装置可以但不限
于用于识别智能垃圾桶的桶体内的细菌浓度，洁净度等等环境参数。
41.可选地，在本实施例中，上述摄像装置可以但不限于包括高清三目显微镜摄像头等具有显微拍摄功能的摄像装置。
42.方式三，通过所述智能垃圾桶中部署的空气传感器检测所述智能垃圾桶的桶体内的空气浓度作为所述目标环境参数。
43.可选地，在本实施例中，智能垃圾桶中可以部署空气传感器，该空气传感器可以但不限于用于检测智能垃圾桶的桶体内的空气浓度，湿度，温度等等环境参数。
44.在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式识别智能垃圾桶的桶体内的细菌浓度作为目标环境参数：通过所述智能垃圾桶中部署的摄像装置识别所述智能垃圾桶的桶体内的细菌微生物形态；将所述细菌微生物形态与预存的细菌微生物形态进行匹配；在所述细菌微生物形态与预存的细菌微生物形态匹配一致的情况下，确定在所述智能垃圾桶的桶体内检测到目标细菌；识别所述智能垃圾桶的桶体内单位体积中所包括的所述目标细菌的数量作为所述细菌浓度。
45.可选地，在本实施例中，预先存储了需要检测的细菌微生物形态作为有害细菌，即目标细菌。如果在智能垃圾桶的桶体内检测到目标细菌，则识别出智能垃圾桶的桶体内单位体积中所包括的目标细菌的数量作为细菌浓度的目标环境参数。
46.在一个可选的实施方式中，提供了一种智能垃圾桶的环境参数的获取过程，图3是根据本发明可选的实施方式的一种智能垃圾桶的环境参数的获取过程的示意图，如图3所示，智能垃圾桶上部署了感应器，摄像装置和空气传感器，通过感应器检测智能垃圾桶的桶体内的剩余存储容量，摄像装置识别智能垃圾桶的桶体内的细菌浓度，通过空气传感器检测智能垃圾桶的桶体内的空气浓度，目标环境参数包括剩余存储容量，细菌浓度和空气浓度，分别根据三个目标环境参数所落入的目标参数范围确定出相应的目标控制操作，对智能垃圾桶执行确定出的目标控制操作。
47.在上述步骤s204提供的技术方案中，为每种环境参数分别划分了多个参数范围，多个参数范围可以但不限于是按照该环境参数对应的不同的参数指标进行划分的，比如：剩余存储容量的环境参数对应的参数范围可以但不限于划分为正常状态对应的参数范围，预警状态对应的参数范围和告警状态对应的参数范围，也可以只划分为正常状态对应的参数范围和告警状态对应的参数范围。
48.在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式从划分的多个参数范围中获取目标环境参数所落入的目标参数范围：在所述目标环境参数包括所述剩余存储容量的情况下，确定所述剩余存储容量是否低于或者等于预设容量；在所述目标环境参数包括所述细菌浓度的情况下，确定所述细菌浓度是否高于或者等于预设细菌浓度；在所述目标环境参数包括所述空气浓度的情况下，确定所述空气浓度是否高于或者等于预设空气浓度。
49.可选地，在本实施例中，对于剩余存储容量的目标环境参数，低于或者等于预设容量可以但不限于表征智能垃圾桶已满，或者即将装满的状态，预设容量可以但不限于为智能垃圾桶的总容量或者总容量的98％，95％等等接近智能垃圾桶的总容量的数值。
50.可选地，在本实施例中，高于或者等于预设细菌浓度可以但不限于用于表征智能垃圾桶的桶体内有害细菌超标。
51.可选地，在本实施例中，高于或者等于预设空气浓度可以但不限于用于表征智能
垃圾桶的桶体内有异味或者异味过大。
52.在上述步骤s206提供的技术方案中，不同的参数范围对应了不同的控制操作，从而依据智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数对智能垃圾桶执行与智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数相适应的控制操作。比如：剩余存储容量的正常状态对应的参数范围所执行的控制操作可以但不限于是正常的控制操作流程，剩余存储容量的预警状态对应的参数范围所执行的控制操作可以但不限于是发送提示消息，剩余存储容量的告警状态对应的参数范围所执行的控制操作可以但不限于是自动封装垃圾袋的操作等等。
53.在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定目标参数范围所对应的目标控制操作：在确定所述剩余存储容量低于或者等于预设容量的情况下，确定所述目标控制操作为第一提示信息的发送操作，或者，打包操作，其中，所述第一提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体已满；在确定所述细菌浓度高于或者等于预设细菌浓度的情况下，确定所述目标控制操作为第二提示信息的发送操作，或者，杀菌操作，其中，所述第二提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体内的有害细菌浓度超标；在确定所述空气浓度高于或者等于预设空气浓度的情况下，确定所述目标控制操作为第三提示信息的发送操作，或者，空气净化操作，其中，所述第三提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体内的异味超标。
54.可选地，在本实施例中，打包操作可以但不限于包括智能垃圾桶上部署的智能摄像头扫描垃圾袋缺口并用自动打包技术封住垃圾袋的缺口，从而实现自动打包垃圾的操作等等。
55.可选地，在本实施例中，杀菌操作可以但不限于包括通过紫外线对智能垃圾桶的桶体以及智能垃圾桶的桶体内的垃圾进行自动杀菌消毒的操作等等。
56.可选地，在本实施例中，空气净化操作可以但不限于包括向智能垃圾桶的桶体内释放具有空气净化功能的物质的操作等等。
57.可选地，在本实施例中，对于剩余存储容量过低，细菌浓度过大或者空气浓度过高等状态，均可以但不限于采用发送提示信息的方式来提示用户相应情况。
58.在上述步骤s208提供的技术方案中，对智能垃圾桶执行适合智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数的相应目标控制操作，从而能够灵活控制智能垃圾桶保持较好的使用状态，为用户提供更好的服务。
59.可选地，在本实施例中，还可以但不限于通过以下方式控制智能垃圾桶自动套垃圾袋：当用户拿走打包好的垃圾后，智能垃圾桶顶端的智能摄像头识别到垃圾袋的连接线时，下面固定装置则固定住垃圾袋，上面通过静电吸附技术将垃圾袋吸附至垃圾桶周围达到自动套好垃圾袋的功能。
60.在一个示例性实施例中，还可以但不限于通过以下方式控制智能垃圾桶的移动：采集对所述智能垃圾桶发出的语音指令；在所述语音指令用于指示所述智能垃圾桶移动到目标位置的情况下，规划从所述智能垃圾桶所在的当前位置到所述目标位置的第一移动路径；按照所述第一移动路径控制所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
61.可选地，在本实施例中，当用户在别的地方需要移动使用垃圾桶时，则语音操作垃圾桶，垃圾桶识别到语音，当解析出语音指令指示了智能垃圾桶需要过去时，则智能感应器会识别说话人的方位并且智能摄像头自动识别人的位置，智能垃圾桶则自动规划路线去用
户需要的地方。
62.在一个示例性实施例中，还可以但不限于通过以下方式控制智能垃圾桶自动进行充电：检测所述智能垃圾桶的剩余电量；在所述剩余电量低于电量阈值的情况下，识别充电装置所在的充电位置；规划从所述智能垃圾桶所在的当前位置到所述充电位置的第二移动路径；按照所述第二移动路径控制所述智能垃圾桶移动至所述充电位置进行充电。
63.可选地，在本实施例中，当智能垃圾桶监测到快没电时，智能垃圾桶可以自动找到充电位置并自动进行充电。自动充电装置可以但不限于通过蓝牙连接。
64.为了更好的理解上述智能垃圾桶的控制方法的过程，以下再结合可选实施例对上述智能垃圾桶的控制过程的实现方法流程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
65.在本实施例中提供了一种智能垃圾桶的控制方法，图4是根据本发明实施例的智能垃圾桶的控制方法的示意图，如图4所示，智能垃圾桶自动检测桶内的目标环境参数，如果智能垃圾桶检测到桶内的垃圾达到快满的状态，则执行自动打包垃圾的操作，如果智能垃圾桶识别到单位内有害细菌浓度超过指标，执行自动杀菌的操作，如果智能垃圾桶检测桶内的空气浓度已超标，执行自动空气净化的操作。
66.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
67.图5是根据本发明实施例的一种智能垃圾桶的控制装置的结构框图；如图5所示，包括：
68.第一获取模块52，用于获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；
69.第二获取模块54，用于从划分的多个参数范围中获取所述目标环境参数所落入的目标参数范围；
70.确定模块56，用于从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定所述目标参数范围所对应的目标控制操作；
71.执行模块58，用于对所述智能垃圾桶执行所述目标控制操作。
72.通过上述实施例，获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；从划分的多个参数范围中获取目标环境参数所落入的目标参数范围；从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定目标参数范围所对应的目标控制操作；对智能垃圾桶执行目标控制操作，即对智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数进行获取，并从划分的多个参数范围中获取目标环境参数所落入的目标参数范围，按照目标参数范围所对应的目标控制操作对智能垃圾桶进行控制，每种环境参数划分了多个参数范围，不同的参数范围对应了不同的控制操作，从而能够依据智能垃圾桶当前的状态执行适合的操作来控制智能垃圾桶。采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能垃圾桶的控制灵活性较差等问题，实现了提高智能垃圾桶的控制灵活性的技术效果。
73.在一个示例性实施例中，所述第一获取模块，包括以下至少之一：第一检测单元，
用于通过所述智能垃圾桶中部署的感应器检测所述智能垃圾桶的桶体内的剩余存储容量作为所述目标环境参数；识别单元，用于通过所述智能垃圾桶中部署的摄像装置识别所述智能垃圾桶的桶体内的细菌浓度作为所述目标环境参数；第二检测单元，用于通过所述智能垃圾桶中部署的空气传感器检测所述智能垃圾桶的桶体内的空气浓度作为所述目标环境参数。
74.在一个示例性实施例中，所述识别单元，用于：通过所述智能垃圾桶中部署的摄像装置识别所述智能垃圾桶的桶体内的细菌微生物形态；将所述细菌微生物形态与预存的细菌微生物形态进行匹配；在所述细菌微生物形态与预存的细菌微生物形态匹配一致的情况下，确定在所述智能垃圾桶的桶体内检测到目标细菌；识别所述智能垃圾桶的桶体内单位体积中所包括的所述目标细菌的数量作为所述细菌浓度。
75.在一个示例性实施例中，所述第二获取模块，用于：在所述目标环境参数包括所述剩余存储容量的情况下，确定所述剩余存储容量是否低于或者等于预设容量；在所述目标环境参数包括所述细菌浓度的情况下，确定所述细菌浓度是否高于或者等于预设细菌浓度；在所述目标环境参数包括所述空气浓度的情况下，确定所述空气浓度是否高于或者等于预设空气浓度。
76.在一个示例性实施例中，所述确定模块，用于：在确定所述剩余存储容量低于或者等于预设容量的情况下，确定所述目标控制操作为第一提示信息的发送操作，或者，打包操作，其中，所述第一提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体已满；在确定所述细菌浓度高于或者等于预设细菌浓度的情况下，确定所述目标控制操作为第二提示信息的发送操作，或者，杀菌操作，其中，所述第二提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体内的有害细菌浓度超标；在确定所述空气浓度高于或者等于预设空气浓度的情况下，确定所述目标控制操作为第三提示信息的发送操作，或者，空气净化操作，其中，所述第三提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶体内的异味超标。
77.在一个示例性实施例中，所述装置还包括：采集模块，用于采集对所述智能垃圾桶发出的语音指令；第一规划模块，用于在所述语音指令用于指示所述智能垃圾桶移动到目标位置的情况下，规划从所述智能垃圾桶所在的当前位置到所述目标位置的第一移动路径；第一控制模块，用于按照所述第一移动路径控制所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
78.在一个示例性实施例中，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述智能垃圾桶的剩余电量；识别模块，用于在所述剩余电量低于电量阈值的情况下，识别充电装置所在的充电位置；第二规划模块，用于规划从所述智能垃圾桶所在的当前位置到所述充电位置的第二移动路径；第二控制模块，用于按照所述第二移动路径控制所述智能垃圾桶移动至所述充电位置进行充电。
79.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
80.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
81.s1，获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；
82.s2，从划分的多个参数范围中获取所述目标环境参数所落入的目标参数范围；
83.s3，从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定所述目标参数范围所对应的目
标控制操作；
84.s4，对所述智能垃圾桶执行所述目标控制操作。
85.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
86.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
87.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
88.s1，获取智能垃圾桶的桶体内的目标环境参数；
89.s2，从划分的多个参数范围中获取所述目标环境参数所落入的目标参数范围；
90.s3，从具有对应关系的参数范围与控制操作中确定所述目标参数范围所对应的目标控制操作；
91.s4，对所述智能垃圾桶执行所述目标控制操作。
92.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read
‑
only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
93.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
94.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
95.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。