一种无人机应急飞行方法及机动性高效无人机与流程

技术特征：

1.一种无人机应急飞行方法，其特征在于：正常天气起飞包括以下步骤；

第一步骤，启动电源，结合飞行控制软件快捷实现飞行任务的规划，进入任务监控界面；

第二步骤，结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚状态良好；

第三步骤，无人机起飞，通过数字气压计测算机体飞行高度，并实时反馈数据到监控界面；

第四步骤，通过所述实时反馈数据调节无人机飞行高度，当到达指定高度时，通过飞行控制系统控制实现悬停；

第五步骤，通过GPS定位系统确定飞行方向(10)；

第六步骤，通过旋转驱动装置(2)驱动所述喷气管(3)转动至其进气端(3a)朝向旋翼无人机本体(1)的飞行方向(10)以及其喷气端(3b)朝向旋翼无人机本体(1)的飞行方向(10)的反方向；

第七步骤，通过飞行控制系统控制启动推气结构(7)；

第八步骤，通过飞行控制系统控制电动推杆(41)带动支撑板(42)上移封堵腹腔(100)的开口，且支撑板42的底面与旋翼无人机本体(1)的机腹平齐；

第九步骤，飞行过程中，通过空速管监测飞行速度，确保无人机飞行状态安全。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急飞行方法，其特征在于：风雨天气遇特殊情况起飞包括以下步骤；

第一步骤，通过气象站实时监测天气情况；

第二步骤，判断起飞地点实时天气情况是否满足无人机飞行条件，若可以起飞则进行下一步骤，若超出可飞行条件范围，则结束飞行任务；

第三步骤，启动电源，通过卫星定位规划最优飞行路线；

第四步骤，无人机起飞，通过数字气压计测算机体飞行高度，并实时反馈数据到监控界面，保证无人机保持在安全的飞行高度；

第五步骤，通过电子陀螺仪实时监测无人机飞行状态。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机动性高效飞行方法，其特征在于：飞行过程中飞行状态维持和应急措施包括以下步骤；

第一步骤，通过电子陀螺仪监测无人机飞行姿态，反馈实时信息至所述任务监控界面；

第二步骤，无人机控制系统通过反馈信息判断飞行姿态是否正常，正常则继续飞行，否则自动调整飞行姿态，直至反馈信息正常。

第三步骤，通过监测电压实时监控无人机电量，反馈实时信息至所述任务监控界面，当电量过低时，通过GPS定位确定返航距离，如果电量足够返航，则启动强制返航程序，如果电量不足够返航，则启动紧急迫降程序。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机动性高效飞行方法，其特征在于：紧急迫降程序启动包括以下步骤：

第一步骤，通过GPS系统探测周围地形，由系统自动筛选多个备用迫降点；

第二步骤，通过气象站监测各备用迫降点天气环境变化，选择最佳降落点；

第三步骤，使无人机飞行至所述最佳降落点上空，同时关闭所述推气结构(7)；

第四步骤，使无人机高度下降，同时通过飞行控制系统控制电动推杆(41)带动支撑板(42)下移伸出所述腹腔(100)的开口；

第五步骤，支撑板(42)平稳接触地面，同时关闭电源。

5.根据权利要求1-4任意项所述的一种无人机机动性高效飞行方法中涉及的无人机，其特征在于：包括旋翼无人机本体(1)、旋转驱动装置(2)、喷气管(3)和伸缩式机架(4)；所述喷气管(3)通过旋转驱动装置(2)设置于所述旋翼无人机本体(1)的机顶；所述喷气管(3)内设置有推气机构(7)；所述伸缩式机架(4)设置于旋翼无人机本体(1)的机腹。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机动性高效飞行方法中涉及的无人机，其特征在于：所述旋翼无人机本体(1)的机腹设置与伸缩式机架(4)对应的腹腔(100)；

所述伸缩式机架(4)包括电动推杆(41)以及支撑板(42)，所述电动推杆(41)竖直朝下安装于腹腔100内，所述电动推杆(41)推动端固定设置所述支撑板(42)，所述电动推杆(41)通过旋翼无人机本体(1)的飞行控制系统控制，所述支撑板(42)的外周轮廓与所述腹腔(100)的开口轮廓相适配。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机动性高效飞行方法中涉及的无人机，其特征在于：所述推气机构(7)通过镂空架70固定于所述喷气管(3)内；所述喷气管(3)整体为直通型管体结构，所述喷气管(3)内包括通过镂空架(51)轴向对接的前部进气管(31)和后部排气管(32)，所述后部排气管(32)的排气端向内收缩构成收缩状排气口结构(320)；

所述收缩状排气口结构(320)的收缩端口内壁上环绕排列设置若干螺旋形凹槽(321)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机动性高效飞行方法中涉及的无人机，其特征在于：所述推气机构(7)包括扇叶(72)，所述扇叶(72)通过电机(71)驱动旋转并设置于所述镂空架(70)上，所述电机(71)通过旋翼无人机本体(1)的飞行控制系统控制，旋转状态的所述扇叶(72)的吹风方向沿后部排气管(32)的轴向方向朝向所述收缩状排气口结构(320)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机机动性高效飞行方法中涉及的无人机，其特征在于：所述前部进气管(31)及后部排气管(32)底部均焊接有连接部(6)，所述旋转驱动装置(2)上设置有工字型支撑板(5)，所述连接部(6)与工字型支撑板(5)连接。

10.根据权利要求5所述的一种无人机机动性高效飞行方法中涉及的无人机，其特征在于：所述旋转驱动装置(2)为电动转盘，所述旋转驱动装置(2)通过所述旋翼无人机本体(1)的飞行控制系统控制。

技术总结
本发明公开了一种无人机应急飞行方法及机动性高效无人机，晴天起飞包括以下步骤；第一步骤，启动电源进入任务监控界面；第二步骤，自动检测，确保飞机的状态良好；第三步骤，无人机起飞，通过数字气压计测算机体飞行高度；第四步骤，通过所述实时反馈数据调节无人机飞行高度，当到达指定高度时；第五步骤，通过GPS定位系统确定飞行方向；第六步骤，通过旋转驱动装置驱动所述喷气管；第七步骤，通过飞行控制系统控制启动推气结构的电机；第八步骤，电动推杆带动支撑板收回。本发明通过喷气管提供反推飞行驱动力，提高了飞行机动性；通过伸缩式机架，飞行时将支撑板收起，降低飞行时的阻力，连接便捷，结构简单，成本低廉，适于规模化推广。

技术研发人员：苏颖;
受保护的技术使用者：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司;
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021.10.01