移动机器人的制作方法

技术特征：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动底盘；机身，所述机身设置于所述移动底盘的上方；至少两个激光雷达，至少两个所述激光雷达沿所述移动底盘的周向设置，以实现至少两个所述激光雷达用于扫描所述移动底盘的周向方向的障碍物；至少两个视觉图像采集单元，至少一个所述视觉图像采集单元设置于所述底盘和至少一个所述图像采集单元设置于所述机身，通过至少两个所述视觉图像采集单元采集所述移动机器人行走路径上竖直方向的障碍物；控制单元，所述控制单元分别与所述激光雷达、所述视觉图像采集单元和所述移动底盘连接，且根据至少所述两个激光雷达的扫描信息和至少两个所述视觉图像采集单元的采集信息控制所述移动底盘移动。2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动底盘为矩形移动底盘，且两个所述激光雷达分别设置于所述矩形移动底盘的对角线上，并靠近所述矩形移动底盘的边角处。3.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述机身的前侧和所述机身的后侧分别设置有至少一个所述视觉图像采集单元，用于采集所述机身前侧竖直方向的障碍物。4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，设置于所述机身前侧和所述机身后侧的所述视觉图像采集单元的采集方向分别与垂直水平面的方向之间的夹角为预设角度范围。5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述预设角度范围为50度至60度。6.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动底盘的前侧设置有两个所述视觉图像采集单元，且位于所述激光雷达的下方。7.如权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，两个所述视觉图像采集单元的采集方向之间形成预设夹角。8.如权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述预设夹角为钝角。9.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动底盘的后侧设置有至少一个所述视觉图像采集单元。10.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述视觉图像采集单元为视觉传感器。

技术总结
本申请适用于智能移动设备技术领域，提供了一种移动机器人，包括移动底盘、机身、激光雷达、视觉图像采集单元和控制单元，机身设置于移动底盘的上方；至少两个激光雷达沿移动底盘的周向设置，以实现至少两个激光雷达用于扫描移动底盘的周向方向的障碍物；至少一个视觉图像采集单元设置于底盘和至少一个图像采集单元设置于机身，通过至少两个视觉图像采集单元采集移动机器人行走路径上竖直方向的障碍物。本申请提供的移动机器人，两个激光雷达的扫描范围可设计成覆盖移动底盘的周向，移动底盘和机身上的视觉图像采集单元，用于采集移动机器人行走路径上竖直方向的障碍物，弥补了激光雷达扫描不到的区域，减少了扫描盲区。减少了扫描盲区。减少了扫描盲区。


技术研发人员：韩军龙 王毅可 张志龙
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/9/28