控制系统、控制装置和对现场设备的访问方法与流程

技术特征：
1.一种控制系统，其特征在于包括：一个以上的现场设备，进行用于工厂控制的数据的取得和所述工厂的操作中的至少一方；第一控制装置，直接连接包含于所述一个以上的现场设备的第一现场设备，包括第一访问路径控制部和能够控制所述第一现场设备的第一控制应用程序；至少一个第二控制装置，包括第二访问路径控制部和能够控制所述第一现场设备的第二控制应用程序；以及网络，将所述第一控制装置和所述第二控制装置连接成能够通信，所述第一访问路径控制部和所述第二访问路径控制部构成为通过进行协作来控制分别来自所述第一控制应用程序和所述第二控制应用程序的向所述第一现场设备的输入输出的路径。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一访问路径控制部和所述第二访问路径控制部构成为能够切换所述第一控制应用程序对所述第一现场设备进行输入输出的第一状态和所述第二控制应用程序对所述第一现场设备进行输入输出的第二状态。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述第一访问路径控制部和所述第二访问路径控制部构成为所述第一控制应用程序确定所述第一现场设备的输入输出单位的方法与所述第二控制应用程序确定所述第一现场设备的所述输入输出单位的方法相同。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制应用程序和所述第二控制应用程序构成为通过固有的名称来确定所述第一现场设备的所述输入输出单位。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述第一现场设备的所述输入输出单位分配于所述第一控制装置的存储区域，所述第一访问路径控制部构成为通过指定所述存储区域的地址，执行从所述第一控制应用程序和所述第二控制应用程序向所述第一现场设备的输入输出指示。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第二访问路径控制部构成为将来自所述第二控制应用程序的向所述第一现场设备的所述输入输出指示经由所述网络传送到所述第一访问路径控制部。7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其特征在于，在更换所述第一现场设备的情况下，所述第一访问路径控制部将存储于所述存储区域的输入输出数据固定。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的控制系统，其特征在于，还包括包含于所述一个以上的现场设备的与所述网络直接连接的第二现场设备，所述第一访问路径控制部和所述第二访问路径控制部中的至少任意一方构成为能够对所述第二现场设备进行输入输出，所述第一访问路径控制部和所述第二访问路径控制部构成为能够控制从所述第一控制应用程序和所述第二控制应用程序向所述第二现场设备的输入输出的路径。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制装置包括判断部，包含所述第一控制应用程序和所述第二控制应用程序中的至少任意一方的多个控制应用程序基于来自所述第一现场设备的输出值，进行同一控制运算，计算向所述第一现场
设备的输入值，所述判断部构成为基于由所述多个控制应用程序计算出的多个所述输入值，确定向所述第一现场设备的输入值。10.一种控制装置，直接连接进行用于工厂控制的数据的取得和所述工厂的操作中的至少一方的现场设备，所述控制装置的特征在于包括：控制应用程序，能够控制所述现场设备；以及访问路径控制部，通过与不同于所述控制装置的其他控制装置所具有的其他访问路径控制部进行协作，控制从所述控制应用程序和所述其他控制装置的控制应用程序向所述现场设备的输入输出的路径。11.一种对现场设备的访问方法，用于从控制装置对现场设备进行输入输出，该现场设备进行用于工厂控制的数据的取得和所述工厂的操作中的至少一方，所述访问方法的特征在于，所述控制装置的控制应用程序指定所述现场设备的输入输出单位并指示输入输出，所述控制装置的访问路径控制部取得所述指定的现场设备的位置信息，基于所述位置信息，在所述现场设备与其他控制装置连接的情况下，经由连接有所述现场设备的所述其他控制装置的访问路径控制部对所述现场设备进行输入输出。

技术总结
本发明提供控制系统、控制装置和对现场设备的访问方法。与控制应用程序的位置无关，以适当的方法对现场设备进行输入输出。控制系统包括：一个以上的现场设备、第一控制装置、第二控制装置和网络。第一控制装置直接连接包含于一个以上的现场设备的第一现场设备，包括第一访问路径控制部和能够控制第一现场设备的第一控制应用程序。第二控制装置包括第二访问路径控制部和能够控制第一现场设备的第二控制应用程序。第一访问路径控制部和第二访问路径控制部构成为通过进行协作来控制分别来自第一控制应用程序和第二控制应用程序的向第一现场设备的输入输出的路径。现场设备的输入输出的路径。现场设备的输入输出的路径。


技术研发人员：吉田善贵
受保护的技术使用者：横河电机株式会社
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/9/27