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流水线的动态训练的制作方法

2021-09-28 21:10:00 来源:中国专利 TAG:流水线 偏差 做出 引用 包括

技术特征:
1.一种用于优化流水线中工作流程的方法,所述方法包括:接收来自布置在流水线中第一工位处的第一图像捕获设备的第一动作数据,其中,所述第一动作数据对应于从一个或更多个操作员中选择的与所述第一工位相关联的第一操作员在与制品交互时执行的动作;基于所述第一动作数据计算由所述第一操作员执行的所述动作的误差方差;基于所述误差方差识别所述制品中的偏差;以及基于所述计算的误差方差自动调整提供给所述一个或更多个操作员中的至少一个操作员的装配指令以生成修改的装配指令。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述修改的装配指令被配置为向所述一个或更多个操作员中的至少一个操作员提供用于减少或消除所述制品中的已识别偏差的指令。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或更多个操作员包括所述第一操作员。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或更多个操作员包括与第二工位相关联的第二操作员,并且其中,在所述流水线中,所述第二工位位于所述第一工位的下游。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或更多个操作员包括与第二工位相关联的第二操作员和与第三工位相关联的第三操作员,以及其中,在所述流水线中,所述第二工位位于所述第一工位的下游,在所述流水线中,所述第三工位位于所述第二工位的下游。6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:接收来自布置在流水线中第四工位处的第四图像捕获设备的第四动作数据,其中,所述第四动作数据对应于与所述第四工位相关联的第四操作员在与所述制品交互时执行的动作,以及其中,进一步基于所述第四操作员执行的动作计算所述误差方差。7.根据权利要求1所述的方法,其中,使用一个或更多个机器学习模型来执行识别所述制品的装配偏差。8.一种用于优化流水线中工作流程的系统,所述系统包括:多个图像捕获设备,其中,每个所述图像捕获设备布置在流水线中多个工位中的一个或更多个工位处;以及装配指令模块,被配置为自动修改提供给所述多个工位中一个或更多个工位的引导和指令,其中,所述装配指令模块与所述多个图像捕获设备耦接,并且其中,所述装配指令模块被配置为执行包括以下操作的操作:由所述装配指令模块从所述多个图像捕获设备中的第一图像捕获设备接收第一动作数据,其中,所述第一图像捕获设备布置在所述流水线的第一工位处,其中,所述第一动作数据对应于从一个或更多个操作员中选择的与所述第一工位相关联的第一操作员在与制品交互时执行的动作;基于所述第一动作数据计算所述第一操作员执行的所述动作的误差方差;基于所述误差方差识别所述制品中的偏差;以及基于所述计算的误差方差自动调整提供给所述一个或更多个操作员中的至少一个操作员的装配指令以生成修改的装配指令。9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述修改的装配指令被配置为向所述一个或更多
个操作员中至少一个操作员提供用于减少或消除所述制品中的已识别偏差的指令。10.根据权利要求8所述的系统,其中,所述一个或更多个操作员包括所述第一操作员。11.根据权利要求8所述的系统,其中,所述一个或更多个操作员包括与第二工位相关联的第二操作员,并且其中,在所述流水线中,所述第二工位位于所述第一工位的下游。12.根据权利要求8所述的系统,其中,所述一个或更多个操作员包括与第二工位相关联的第二操作员和与第三工位相关联的第三操作员,以及其中,在所述流水线中,所述第二工位位于所述第一工位的下游,在所述流水线中,所述第三工位位于所述第二工位的下游。13.根据权利要求8所述的系统,进一步包括:接收来自布置在流水线中第四工位处的第四图像捕获设备的第四动作数据,其中,所述第四动作数据对应于与所述第四工位相关联的第四操作员在与所述制品交互时执行的动作,以及其中,进一步基于所述第四操作员执行的动作计算所述误差方差。14.根据权利要求8所述的系统,其中,使用一个或更多个机器学习模型来执行识别所述制品的装配偏差。15.一种非暂时性计算机可读介质,包括存储在其上的指令,当由一个或更多个处理器执行时,所述指令被配置为使所述处理器执行指令,包括:接收来自布置在流水线中第一工位处的第一图像捕获设备的第一动作数据,其中,所述第一动作数据对应于从一个或更多个操作员中选择的与所述第一工位相关联的第一操作员在与制品交互时执行的动作;基于所述第一动作数据计算由所述第一操作员执行的动作的误差方差;基于所述误差方差识别所述制品中的偏差;以及基于所述计算的误差方差自动调整提供给所述一个或更多个操作员中的至少一个操作员的装配指令以生成修改的装配指令。16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述修改的装配指令被配置为向所述一个或更多个操作员中的至少一个操作员提供用于减少或消除所述制品中的已识别偏差的指令。17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或更多个操作员包括所述第一操作员。18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或更多个操作员包括与第二工位相关联的第二操作员,并且其中,在所述流水线中,所述第二工位位于所述第一工位的下游。19.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或更多个操作员包括与第二工位相关联的第二操作员和与第三工位相关联的第三操作员,以及其中,在所述流水线中,所述第二工位位于所述第一工位的下游,在所述流水线中,所述第三工位位于所述第二工位的下游。20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,进一步包括配置用于使所述处理器执行以下操作的指令:接收来自布置在流水线中第四工位处的第四图像捕获设备的第四动作数据,其中,所
述第四动作数据对应于与所述第四工位相关联的第四操作员在与所述制品交互时执行的动作,以及其中,进一步基于所述第四操作员执行的动作计算所述误差方差。

技术总结
所公开的技术的方面提供了人工智能过程控制(AIPC),用于自动检测流水线工艺的制造工作流程中的误差,并通过更新给各个工位处装配操作员的指令或指导来执行误差缓解。在一些实施方式中,所公开的技术利用一个或更多个机器学习模型来执行误差检测和/或传播纠正检测到的误差或改进制造的产品所需的必要指令/装配修改。修改。修改。


技术研发人员:马修
受保护的技术使用者:纳米电子成像有限公司
技术研发日:2019.09.30
技术公布日:2021/9/27
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