车辆故障诊断方法及其系统与流程

技术特征：
1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，包括：根据客户端上传的诊断请求信息生成车辆诊断请求，并将所述车辆诊断请求发给待诊断的车辆；所述车辆诊断请求包括目标车辆电器系统的待诊断功能单元信息；接收所述目标车辆上传的车辆诊断信息；所述车辆诊断信息为目标车辆的待诊断功能单元所对应的状态信息；根据所述车辆诊断信息判定所述待诊断功能单元是否存在故障，若存在故障，则生成对应的故障信息，根据所述故障信息和预设车辆电器系统拓扑结构确定一个或多个故障节点，根据所述一个或多个故障节点判定故障类型，并根据故障类型执行对应的诊断分析策略，生成故障维修指引；将所述故障维修指引下发至所述目标车辆；所述故障维修指引用于指引所述目标车辆的执行单元进行故障维修。2.根据权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆诊断信息包括所述待诊断功能单元对应的实车总线信号、实车诊断数据流、实车故障码信息；根据所述车辆诊断信息判定所述待诊断功能单元是否存在故障，具体包括：根据所述实车故障码信息判定是否有当前故障码生成；若有当前故障码生成，则根据所述故障码从数据库中获得与所述故障码对应的参考总线信号、参考诊断数据流，并根据所述实车总线信号和参考总线信号的对比结果、以及所述实车诊断数据流和参考诊断数据流的对比结果，判定是否发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息；若无当前故障码生成，则判定所述车辆诊断信息是否有实车故障现象信息，若有实车故障现象信息，则根据所述实车故障现象信息判定是否发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息。3.根据权利要求2所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，根据所述实车故障现象信息判定是否发生故障，具体包括：根据所述实车故障现象信息判定所述待诊断功能单元所对应的故障指示灯是否点亮；若点亮，则获取故障指示灯点亮所对应的故障条件，并从数据库中获取与所述故障条件对应参考总线信号、参考诊断数据流，并根据所述实车总线信号和参考总线信号的对比结果、以及所述实车诊断数据流和参考诊断数据流的对比结果，判定是否发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息；若待诊断功能单元所对应的故障指示灯没有点亮，则根据所述故障现象获得故障关键词，并根据所述故障关键词检索数据库得到对应的车辆单元，判定该车辆单元发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车辆电气系统拓扑结构包括多个子系统，且每一子系统由若干零件和线束回路组成；所述多个子系统分别为车身电子系统、动力电子系统、空调系统、底盘电控系统、信息交互系统、主被动安全系统、新能源电控系统；根据所述一个或多个故障节点判定故障类型，具体包括：查询数据库中是否存在与所述一个或多个故障节点对应的一个或多个预设故障节点，
若所述一个或多个故障节点均存在对应的预设故障节点，则故障类型为第一故障类型；若至少一个故障节点不存在对应的预设故障节点，则故障类型为第二故障类型。5.根据权利要求4所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，根据故障类型执行对应的诊断分析策略，具体包括：对于第一故障类型的故障，根据一个或多个故障节点获取对应的故障维修指引；其中每一预设故障节点均设置有对应的故障维修指引；对于第二故障类型的故障，利用基于机器学习的智能故障诊断模型对车辆诊断信息进行处理，提取其特征信息，并根据特征信息获得对应的故障维修指引；所述预设故障分析模型为预先通过机器学习算法对多个故障案例的车辆诊断信息进行训练学习。6.一种车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：诊断请求生成单元，用于根据客户端上传的诊断请求信息生成车辆诊断请求，并将所述车辆诊断请求发给待诊断的车辆；所述车辆诊断请求包括目标车辆电器系统的待诊断功能单元信息；信号接收单元，用于接收所述目标车辆上传的车辆诊断信息；所述车辆诊断信息为目标车辆的待诊断功能单元所对应的状态信息；故障诊断单元，用于根据所述车辆诊断信息判定所述待诊断功能单元是否存在故障，若存在故障，则生成对应的故障信息，根据所述故障信息和预设车辆电器系统拓扑结构确定一个或多个故障节点，根据所述一个或多个故障节点判定故障类型，并根据故障类型执行对应的诊断分析策略，生成故障维修指引；以及信号发送单元，用于将所述故障维修指引下发至所述目标车辆；所述故障维修指引用于指引所述目标车辆的执行单元进行故障维修。7.根据权利要求6所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，所述车辆诊断信息包括所述待诊断功能单元对应的实车总线信号、实车诊断数据流、实车故障码信息；所述故障诊断单元具体包括：第一判定单元，用于根据所述实车故障码信息判定是否有当前故障码生成；第二判定单元，用于当有当前故障码生成时，根据所述故障码从数据库中获得与所述故障码对应的参考总线信号、参考诊断数据流，并根据所述实车总线信号和参考总线信号的对比结果、以及所述实车诊断数据流和参考诊断数据流的对比结果，判定是否发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息；当无当前故障码生成时，则判定所述车辆诊断信息是否有实车故障现象信息，若有实车故障现象信息，则根据所述实车故障现象信息判定是否发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息；第三判定单元，用于当无当前故障码生成时，判定所述车辆诊断信息是否有实车故障现象信息，若有实车故障现象信息，则根据所述实车故障现象信息判定所述待诊断功能单元所对应的故障指示灯是否点亮；故障类型确定单元，用于根据所述故障信息和预设车辆电器系统拓扑结构确定一个或多个故障节点；以及故障类型确定单元，用于根据所述一个或多个故障节点确定其所对应的故障类型。8.根据权利要求7所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，第三判定单元具体用于：
当故障指示灯点亮时，第三判定单元获取故障指示灯点亮所对应的故障条件，并从数据库中获取与所述故障条件对应参考总线信号、参考诊断数据流，并根据所述实车总线信号和参考总线信号的对比结果、以及所述实车诊断数据流和参考诊断数据流的对比结果，判定是否发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息；当故障指示灯没有点亮时，第三判定单元根据所述故障现象获得故障关键词，并根据所述故障关键词检索数据库得到对应的车辆单元，判定该车辆单元发生故障，并在判定发生故障时生成对应的故障信息。9.根据权利要求6-7任一项所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，所述车辆电气系统拓扑结构包括多个子系统，且每一子系统由若干零件和线束回路组成；所述多个子系统分别为车身电子系统、动力电子系统、空调系统、底盘电控系统、信息交互系统、主被动安全系统、新能源电控系统；所述故障类型确定单元具体用于查询数据库中是否存在与所述一个或多个故障节点对应的一个或多个预设故障节点，若所述一个或多个故障节点均存在对应的预设故障节点，则故障类型为第一故障类型；若至少一个故障节点不存在对应的预设故障节点，则故障类型为第二故障类型。10.根据权利要求9所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断单元具体还包括诊断分析单元，其用于：对于第一故障类型的故障，根据故障节点获取对应的故障维修指引；其中每一预设故障节点均设置有对应的故障维修指引；对于第二故障类型的故障，利用基于机器学习的智能故障诊断模型对车辆诊断信息进行处理，提取其特征信息，并根据特征信息获得对应的故障维修指引；所述预设故障分析模型为预先通过机器学习算法对多个故障案例的车辆诊断信息进行训练学习。

技术总结
本发明涉及车辆故障诊断方法及其系统，所述方法包括：根据客户端上传的诊断请求信息生成车辆诊断请求，并将所述车辆诊断请求发给待诊断的车辆；所述车辆诊断请求包括目标车辆电器系统的待诊断功能单元信息；接收所述目标车辆上传的车辆诊断信息；所述车辆诊断信息为目标车辆的待诊断功能单元所对应的状态信息；根据所述车辆诊断信息判定所述待诊断功能单元是否存在故障，若存在故障，则生成对应的故障信息，根据所述故障信息和预设车辆电器系统拓扑结构确定一个或多个故障节点，根据所述一个或多个故障节点判定故障类型，根据故障类型执行对应的诊断分析策略，生成故障维修指引；将故障维修指引下发至所述目标车辆；所述故障维修指引用于指引所述目标车辆的执行单元进行故障维修。本发明能提高车辆故障诊断的实时性和便利性。和便利性。和便利性。


技术研发人员：尹文杰 韩钊明 高斌 陈启达
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2021/9/27