一种叉车暖手系统及叉车的制作方法

1.本发明涉及叉车领域，特别是一种叉车暖手系统及叉车。


背景技术：

2.目前市场上没有安装于电动托盘搬运车或堆垛车舵柄上的暖手系统，冬天或在冷库气温低的环境下操作舵柄时，如果驾驶员直接将双手暴露在空气中，驾驶员会因为手冷而感觉到不适；但是，如果戴手套或其他防护装置操作舵柄将给操作带来不便并有一定的安全隐患，一方面戴上手套后摩擦力将减小，不易握牢舵柄(特别是毛制手套)，另外戴手套不易按准小按钮。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种叉车暖手系统及叉车，能够在低温环境为舵柄的手柄提供热量，供驾驶员手部取暖。
4.本发明采用如下技术方案：
5.一方面，本发明一种叉车暖手系统，包括：直流电源、一两档位开关、手动加热按钮、自动加热按钮、继电器、叉车控制器、温度传感器和供热装置；所述直流电源与所述两档位开关、继电器、叉车控制器、温度传感器和供热装置分别相连接以供电；所述手动加热按钮与所述两档位开关的一档位相连接，所述自动加热按钮与所述两档位开关的另一档位相连接，所述手动加热按钮或所述自动加热按钮被按下时，所述供热装置启动工作以向舵柄传递热量；所述自动加热按钮被按下时，设置在所述舵柄内的所述温度传感器将检测到的温度发送至叉车控制器，所述叉车控制器基于接收到的温度判断是否控制所述继电器断开，所述继电器断开后，所述供热装置停止工作。
6.优选的，所述供热装置包括两ptc加热丝/片；两ptc加热丝/片分别设置在舵柄左手柄和右手柄的内壁上，且两所述ptc加热丝/片串联。
7.优选的，所述供热装置包括抽风扇；所述抽风扇设置在叉车的驱动电机上方；所述手动加热按钮或所述自动加热按钮被按下时，所述抽风扇抽取所述驱动电机周围的热空气，热空气沿着风道进入舵柄内部。
8.优选的，所述温度传感器包括一个；所述温度传感器设置在舵柄左手柄内壁、右手柄内壁或舵柄中间位置；所述温度传感器将检测到的温度发送至叉车控制器，所述叉车控制器将接收到的温度与第一预设温度进行比对，如果温度高于第一预设温度，控制所述继电器断开，所述供热装置停止工作。
9.优选的，所述温度传感器包括两个；两个所述温度传感器分别设置在舵柄左手柄内壁和右手柄内壁；两个所述温度传感器均与所述叉车控制器相连接以将检测到温度发送至叉车控制器，所述叉车控制器将接收到的左手柄温度和右手柄温度取均值后与第一预设温度进行比对，如果均值温度高于第一预设温度，控制所述继电器断开，所述供热装置停止工作。
10.优选的，所述温度传感器包括两个；两个所述温度传感器分别设置在舵柄左手柄内壁和右手柄内壁；两个所述温度传感器均与所述叉车控制器相连接以将检测到温度发送至叉车控制器，当左手柄温度或右手柄温度高于第一预设温度时，控制所述继电器断开，所述供热装置停止工作。
11.优选的，所述温度传感器包括两个；两个所述温度传感器分别设置在舵柄左手柄内壁和右手柄内壁；两个所述温度传感器均与所述叉车控制器相连接以将检测到温度发送至叉车控制器，当左手柄温度和右手柄温度的差值大于第二预设温度时，控制相连接的报警装置启动报警。
12.优选的，所述手动加热按钮和自动加热按钮设置在叉车舵柄外部易于操作的位置。
13.优选的，所述的叉车暖手系统，还包括：所述继电器断开后，当所述叉车控制器基于接收到的温度判断出温度低于第三预设值时，控制所述继电器接通，所述供热装置继续工作。
14.另一方面，本发明一种叉车，包括所述的叉车暖手系统。
15.由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.(1)本发明一种叉车暖手系统及叉车，通过设置供热装置，能够在低温环境为舵柄的手柄提供热量，供驾驶员手部取暖，一方面保证了驾驶员驾驶的舒适性，另一方面避免了带手套驾驶存在的安全隐患；
17.(2)本发明一种叉车暖手系统及叉车，包括手动加热按钮和自动加热按钮，当驾驶员希望根据个人需求实现加热与否时，按下手动加热按钮，供热装置启动工作以向舵柄传递热量，只有当驾驶员再次按下手动加热按钮的时候，供热装置才停止工作；当驾驶员希望根据舵柄温度自动关闭或开启加热功能时，按下自动加热按钮，供热装置启动工作以向舵柄传递热量，当温度传感器检测到舵柄相关温度超过第一预设值时，供热装置自动停止工作，而当温度传感器检测到舵柄相关温度低于第三预设值时，供热装置自动启动工作；手动加热按钮和自动加热按钮两种按钮的设置，满足了驾驶员的多种需求，如果驾驶员希望舵柄温度上升到自己感知舒适的温度，则选择操作手动加热按钮；如果驾驶员希望在加热到一定温度自动关闭加热功能，则选择操作自动加热按钮，一方面可以保证手不被烫伤，另一方面可以避免驾驶员一边驾驶一边按压按钮可能出现的安全隐患；
18.(3)本发明一种叉车暖手系统及叉车，所述温度传感器可以包括两个，分别设置在舵柄左手柄内壁和右手柄内壁，叉车控制器可以对两个所述温度传感器传回的温度取均值进行判断，以保证准确性；也可以对任何一个温度传感器传回的温度进行判断，以保证及时性；另外还可以对两个所述温度传感器传回的温度取差值，以保证舵柄左手柄和右手柄温度的均衡性，如果差值过大，说明出现了异常，可以通过报警装置进行提醒。
附图说明
19.图1为本发明实施例一的叉车暖手系统的电路图；
20.图2为本发明实施例一的叉车暖手系统的结构示意图；
21.图3为本发明实施例二的叉车暖手系统的电路图；
22.图4为本发明实施例二的叉车暖手系统的结构示意图。
具体实施方式
23.以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
24.实施例一
25.参见图1和图2所示，本发明一种叉车暖手系统，包括：直流电源、一两档位开关2、手动加热按钮3、自动加热按钮7、继电器6、叉车控制器4、温度传感器9和供热装置；所述直流电源与所述两档位开关2、继电器6、叉车控制器4、温度传感器9和供热装置分别相连接以供电；所述手动加热按钮3与所述两档位开关2的一档位相连接，所述自动加热按钮7与所述两档位开关2的另一档位相连接，所述手动加热按钮3或所述自动加热按钮7被按下时，所述供热装置启动工作以向舵柄8传递热量；所述自动加热按钮7被按下时，设置在所述舵柄8内的所述温度传感器9将检测到的温度发送至叉车控制器4，所述叉车控制器4基于接收到的温度判断是否控制所述继电器6断开，所述继电器6断开后，所述供热装置停止工作。
26.如上，当按下所述手动加热按钮3启动供热装置后，如果想要停止供热装置传递热量，则需要再次按下手动加热按钮3。当按下所述自动加热按钮7启动供热装置后，如果要供热装置停止传递热量，一方面可以等待温度上升到一定值后，继电器6自动断开，另一方面也可以在需要停止的时候再次按下自动加热按钮7。
27.本实施例中，所述直流电源为电池1。
28.所述供热装置包括两ptc加热丝/片50；其中，一ptc加热丝/片50设置在舵柄8左手柄内壁，另一加热丝/片设置在舵柄8右手柄内壁，且两所述ptc加热丝/片50相串联。
29.所述ptc加热丝/片50优选为最高温恒温70℃的ptc加热丝/片50，通过导线串联到电池1，且串联一个两档位开关2，该两档位开关2放于仪表板等便于操作的位置。使用时，驾驶员可根据需求选择按手动加热按钮3或者自动加热按钮7。当驾驶员希望根据个人需求实现加热与否时，按下手动加热按钮3，所述两档位开关2拔到1档，所述ptc加热丝/片50即刻加热实现取暖，若要停止加热则再次按下手动加热按钮3；若驾驶员希望根据预设温度自行开启或关闭加热功能，可选择按自动加热按钮7，开关拔到2档，叉车控制器4将对比温度传感器9反馈回来的温度，若该温度低于第一预设温度，则所述ptc加热丝/片50继续加热，若高于第一预设温度则叉车控制器4控制继电器6断开加热功能，防止过热不舒服或烫伤，若要停止该自动功能则再次按下自动加热按钮7。
30.本实施例中，所述温度传感器9可以包括一个；所述温度传感器9设置在舵柄8左手柄内壁、右手柄内壁或舵柄8中间位置；所述温度传感器9将检测到的温度发送至叉车控制器4，所述叉车控制器4将接收到的温度与第一预设温度进行比对，如果温度高于第一预设温度，控制所述继电器6断开，所述供热装置停止工作。
31.另一实施例中，所述温度传感器9可以包括两个；两个所述温度传感器9分别设置在舵柄8左手柄内壁和右手柄内壁；两个所述温度传感器9均与所述叉车控制器4相连接以将检测到温度发送至叉车控制器4，所述叉车控制器4将接收到的左手柄温度和右手柄温度取均值后与第一预设温度进行比对，如果均值温度高于第一预设温度，控制所述继电器6断开，所述供热装置停止工作。
32.另一实施例中，所述温度传感器9包括两个；两个所述温度传感器9分别设置在舵柄8左手柄内壁和右手柄内壁；两个所述温度传感器9均与所述叉车控制器4相连接以将检测到温度发送至叉车控制器4，当左手柄温度或右手柄温度高于第一预设温度时，控制所述
继电器6断开，所述供热装置停止工作。
33.此外，当所述温度传感器9包括两个时，所述叉车控制器4还可以进一步判断左手柄温度和右手柄温度的差值，当所述差值大于第二预设温度时，控制相连接的报警装置启动报警。
34.进一步的，所述的叉车暖手系统，还包括：所述继电器6断开后，当所述叉车控制器4基于接收到的温度判断出温度低于第三预设值时，控制所述继电器6接通，所述供热装置继续工作。同上，当温度传感器9包括两个时，当所述叉车控制器4判断出均值温度低于第三预设值时，控制所述继电器6接通，所述加热丝/片继续工作。此外，还可以是，当所述叉车控制器4判断出左手柄温度和右手柄温度均低于第三预设值时，控制所述继电器6接通，所述加热丝/片继续工作。
35.另一方面，本发明一种叉车，包括所述的叉车暖手系统。
36.实施例二
37.参见图3和图4所示，本发明一种叉车暖手系统，包括：直流电源、一两档位开关2、手动加热按钮3、自动加热按钮7、继电器6、叉车控制器4、温度传感器9和供热装置；所述直流电源与所述两档位开关2、继电器6、叉车控制器4、温度传感器9和供热装置分别相连接以供电；所述手动加热按钮3与所述两档位开关2的一档位相连接，所述自动加热按钮7与所述两档位开关2的另一档位相连接，所述手动加热按钮3或所述自动加热按钮7被按下时，所述供热装置启动工作以向舵柄8传递热量；所述自动加热按钮7被按下时，设置在所述舵柄8内的所述温度传感器9将检测到的温度发送至叉车控制器4，所述叉车控制器4基于接收到的温度判断是否控制所述继电器6断开，所述继电器6断开后，所述供热装置停止工作。
38.如上，当按下所述手动加热按钮3启动供热装置后，如果想要停止供热装置传递热量，则需要再次按下手动加热按钮3。当按下所述自动加热按钮7启动供热装置后，如果要供热装置停止传递热量，一方面可以等待温度上升到一定值后，继电器6自动断开，另一方面也可以在需要停止的时候再次按下自动加热按钮7。
39.本实施例中，所述直流电源为电池1。
40.所述供热装置包括抽风扇51；所述抽风扇51设置在叉车的驱动电机10上方；所述手动加热按钮3或所述自动加热按钮7被按下时，所述抽风扇51抽取所述驱动电机10周围的热空气，热空气沿着风道11进入舵柄8内部。
41.具体的，叉车的驱动电机10工作时表面温度将达到80～110℃，在其上方增加一个抽风扇51，驾驶员接通抽风扇开关，将驱动电机10周围热空气抽到舵柄8内对手柄加热，因此即可取暖。同样本实施例可以选择手动加热按钮3或自动加热按钮7。本实施例在利用车内热能时，也能为驱动电机10降温避免超温故障。
42.具体的，使用时，驾驶员可根据需求选择按手动加热按钮3或者自动加热按钮7，当驾驶员希望根据个人需求实现加热与否时，按下手动加热按钮3，开关拔到1档，抽风扇51即刻抽取驱动电机10周围热空气，热空气沿着风道11进入舵柄8内部对手柄加热，若要停止加热则再次按下手动加热按钮3；若驾驶员希望根据预设温度自行开启或关闭加热功能，可选择按自动加热按钮7，开关拔到2档，叉车控制器4将对比温度传感器9反馈回来的手柄处温度：若该温度低于第一预设温度，则抽风扇继续抽风，若高于第一预设温度则叉车控制器4控制继电器6断开抽风功能，防止过热不舒服或烫伤，若要停止该自动功能则再次按下自动
加热按钮7。
43.本实施例中，所述温度传感器9可以包括一个；所述温度传感器9设置在舵柄8左手柄内壁、右手柄内壁或舵柄8中间位置；所述温度传感器9将检测到的温度发送至叉车控制器4，所述叉车控制器4将接收到的温度与第一预设温度进行比对，如果温度高于第一预设温度，控制所述继电器6断开，所述供热装置停止工作。
44.另一实施例中，所述温度传感器9可以包括两个；两个所述温度传感器9分别设置在舵柄8左手柄内壁和右手柄内壁；两个所述温度传感器9均与所述叉车控制器4相连接以将检测到温度发送至叉车控制器4，所述叉车控制器4将接收到的左手柄温度和右手柄温度取均值后与第一预设温度进行比对，如果均值温度高于第一预设温度，控制所述继电器6断开，所述供热装置停止工作。
45.另一实施例中，所述温度传感器9包括两个；两个所述温度传感器9分别设置在舵柄8左手柄内壁和右手柄内壁；两个所述温度传感器9均与所述叉车控制器4相连接以将检测到温度发送至叉车控制器4，当左手柄温度或右手柄温度高于第一预设温度时，控制所述继电器6断开，所述供热装置停止工作。
46.此外，当所述温度传感器9包括两个时，所述叉车控制器4还可以进一步判断左手柄温度和右手柄温度的差值，当所述差值大于第二预设温度时，控制相连接的报警装置启动报警。
47.进一步的，所述的叉车暖手系统，还包括：所述继电器6断开后，当所述叉车控制器4基于接收到的温度判断出温度低于第三预设值时，控制所述继电器6接通，所述供热装置继续工作。同上，当温度传感器9包括两个时，当所述叉车控制器4判断出均值温度低于第三预设值时，控制所述继电器6接通，所述抽风扇51继续工作。此外，还可以是，当所述叉车控制器4判断出左手柄温度和右手柄温度均低于第三预设值时，控制所述继电器6接通，所述抽风扇51继续工作。
48.另一方面，本发明一种叉车，包括所述的叉车暖手系统。
49.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。