一种无人机起降无人机机场的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，用于无人机，所述方法包括：通过v2x实时收听无人机机场服务器发布的空闲的无人机机场起飞降落航线信息，所述起飞降落航线包括：接入点、标记点、停机位的经纬度和高度信息；向所述无人机机场服务器发送无人机在指定航线起飞降落的请求；接收所述无人机机场服务器发送的起飞降落许可信息，所述起飞降落许可信息包含：是否许可所述无人机起飞降落、许可起飞降落航线；根据所述起飞降落许可信息、实时接收的v2x信息确定无人机起飞降落飞行路线；按照所述无人机起飞降落飞行路线执行飞行操作，并实时向所述无人机机场服务器报告飞行信息，所述飞行信息包括：实际起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息；发送起飞降落完成信息，所述起飞降落完成信息包括：当所述无人机执行起飞时，到达停机位时所述无人机发送的降落完成信息；或当所述无人机执行降落时，离开接入点时所述无人机发送的起飞完成信息。2.根据权利要求1所述的一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，所述根据所述起飞降落许可信息、实时接收的v2x信息确定无人机起飞降落飞行路线还包括：根据所述起飞降落许可信息、实时接收的v2x信息、实时接收的ads
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b信息确定无人机起飞降落飞行路线。3.根据权利要求1所述的一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据无人机机场服务器区块链收款地址，完成支付服务费给无人机机场服务器。4.一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，用于无人机机场服务器，所述方法包括：通过v2x实时发布无人机机场起飞降落航线空闲信息，所述起飞降落航线包括：接入点、标记点、停机位的经纬度和高度信息；接收无人机发送的在指定起飞降落航线起飞降落的请求；向所述无人机发送起飞降落许可信息，同时将指定起飞降落航线标记为占用状态，所述起飞降落许可信息包含：是否许可所述无人机起飞降落、许可起飞降落航线；接收所述无人机发送的飞行信息，所述飞行信息包括：实际起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息；接收所述无人机发送的起飞降落完成信息，当所述无人机执行起飞时，到达停机位时所述无人机发送的降落完成信息；或当所述无人机执行降落时，离开接入点时所述无人机发送的起飞完成信息；将所述许可起飞降落航线标记为空闲状态。5.根据权利要求4所述的一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，所述接收所述无人机发送的起飞降落完成信息还包括：接收确认所述无人机支付的服务费。6.根据权利要求4所述的一种无人机起降无人机机场的方法，其特征在于，所述将所述许可起飞降落航线标记为空闲状态还包括：接收所述无人机广播的v2x信息或ads
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b信息；通过所述v2x信息或ads
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b信息验证判断所述无人机是否已经离开所述许可起飞降落
航线，如已离开，将所述许可起飞降落航线标记为空闲状态。7.一种无人机，其特征在于，包括：起飞降落航线单元、无人机主机单元、v2x单元；所述无人机主机单元与所述v2x单元电性连接；所述起飞降落航线单元，用于与无人机机场服务器通信包括：起飞降落航线信息、确定无人机起飞降落飞行路线、管理按起飞降落飞行路线飞行；所述无人机主机单元，包括处理器模块、通信模块、存储模块、飞行模块、电源模块，用于执行起飞降落航线单元指令控制所述无人机飞行，通过所述v2x单元、通信模块与所述无人机机场服务器通信；所述v2x单元，用于与装备有v2x单元的无人机终端或无人机机场服务器进行v2x协议通信。8.一种无人机机场服务器，其特征在于，包括：起飞降落航线单元、无人机机场主机单元、v2x单元；所述无人机机场主机单元与所述v2x单元电性连接；所述起飞降落航线单元，用于管理无人机机场起飞降落航线信息；所述无人机机场主机单元，包括处理器模块、通信模块、存储模块、电源模块，用于执行起飞降落航线单元指令、通过所述v2x单元、通信模块与无人机通信；所述v2x单元，用于与装备有v2x单元的无人机终端或无人机机场服务器进行v2x协议通信。9.一种无人机起降无人机机场的系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的无人机、如权利要求8所述的无人机机场服务器。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种无人机起降无人机机场的方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种无人机起降无人机机场的方法及系统，涉及无人机机场技术领域。该无人机起降无人机机场方法包括：通过V2X实时收听无人机机场服务器发布的空闲的无人机机场起飞降落航线信息；向所述无人机机场服务器发送无人机在指定航线起飞降落的请求；接收所述无人机机场服务器发送的起飞降落许可信息；根据所述起飞降落许可信息、实时接收的V2X信息确定无人机起飞降落飞行路线；按照所述无人机起飞降落飞行路线执行飞行操作，并实时向所述无人机机场服务器报告飞行信息；发送起飞降落完成信息。通过本发明无人机机场可实现对密集无人机的停靠以及周边空域管理，满足无人机便捷起飞降落需求。起飞降落需求。起飞降落需求。


技术研发人员：陈军
受保护的技术使用者：陈军
技术研发日：2021.08.01
技术公布日：2021/9/24