一种航线确定方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种航线确定方法，其特征在于，包括：确定需规划航线的区域的各顶点的坐标位置（x，y）；由飞机的航向方位角α确定航线方向的直线斜率k；将各顶点的坐标位置（x，y）代入下式y=kx b后，确定b的最大值b
max
与最小值b
min
；根据y=kx b
max
与y=kx b
min
确定航线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下式确定航线间的距离：，其中，d
y
为y的微分，d
x
为x的微分。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下式确定航线第i条直线方程中的b值b
i
为：。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下式确定航线的条数n为：，其中，
┌ꢀ┐
为小数向上取整，，，飞行高度为h米，旁向重叠度为w，互补金属氧化物半导体cmos底片长为b毫米，焦距为f毫米。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下式确定航线两侧的两点间距离d
e
为：，其中，
└ꢀ┘
为小数向下取整，，，飞行高度为h米，旁向重叠度为w，cmos底片长为b毫米，焦距为f毫米。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定航线的航点序列时，包括：对于航点对p
i
，分别求第二个航点与p
i 1
的第一个航点和第二个航点的距离，距离记为d
i1
和d
i2
，其中，航线由一航点序列组成，每一条航线有一航点对p
i
，每个航点对的两个航点有先后次序；若d
i1
>d
i2
，则将p
i 1
的两个航点的次序交换；依次将各航点对加入航点序列中。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，坐标位置（x，y）是经纬度坐标。8.一种航线确定装置，其特征在于，包括：处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：确定需规划航线的区域的各顶点的坐标位置（x，y）；由飞机的航向方位角α确定航线方向的直线斜率k；
将各顶点的坐标位置（x，y）代入下式y=kx b后，确定b的最大值b
max
与最小值b
min
；根据y=kx b
max
与y=kx b
min
确定航线；收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。9.一种航线确定装置，其特征在于，包括：坐标模块，用于确定需规划航线的区域的各顶点的坐标位置（x，y）；斜率模块，用于由飞机的航向方位角α确定航线方向的直线斜率k；最值模块，用于将各顶点的坐标位置（x，y）代入下式y=kx b后，确定b的最大值b
max
与最小值b
min
；航线模块，用于根据y=kx b
max
与y=kx b
min
确定航线。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7任一所述方法的计算机程序。

技术总结
本发明公开了一种航线确定方法、装置及存储介质，包括：确定需规划航线的区域的各顶点的坐标位置（x，y）；由飞机的航向方位角α确定航线方向的直线斜率k；将各顶点的坐标位置（x，y）代入下式y=kx b后，确定b的最大值bmax与最小值bmin；根据y=kx bmax与y=kx bmin确定航线。采用本发明，在解算航线的直线方程时，确定b的取值范围即可，方案简便快捷，直接将坐标点代入即可得到b的取值范围，不用讨论直线的斜率k的取值范围及航线与各顶点的方位关系，解决航点解算需要进行的计算量大的问题。决航点解算需要进行的计算量大的问题。决航点解算需要进行的计算量大的问题。


技术研发人员：李坤 胡杨林 武健 朱子玉 朱丽云
受保护的技术使用者：北京交研智慧科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/9/24