一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法与流程

技术特征：
1.一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立带控制的电机激励模型；步骤2：搭建考虑双层隔振的整车动力学模型；步骤3：将集总参数代入模型，将电机激励施加到整车动力学模型并测得系统响应；步骤4：根据系统响应，对电机激励控制算法以及电驱动总成双层隔振系统的具体结构及涉及的参数进行优化设计。2.根据权利要求1所述的一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，所述的步骤1中的带控制的电机激励建模，用于表达电驱动总成激励特性，所述带控制的电机激励模型f
m
包括6个集总参数，描述公式为：f
m
＝(f
x
,f
y
,f
z
,m
x
,m
y
,m
z
)
t
式中，f
m
表示电机激励向量，f
x
为电机x方向电磁力、f
y
为电机y方向电磁力、f
z
为电机z方向电磁力、m
x
为电机绕x方向电磁转矩、m
y
为电机绕y方向电磁转矩、m
z
为电机绕z方向电磁转矩。3.根据权利要求1所述的一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，所述的步骤2中的搭建考虑双层隔振的整车动力学模型，用于表达电动汽车整车振动特性，建立的考虑双层隔振的整车动力学模型中包括系统位移、系统动能、系统势能及系统耗散能。4.根据权利要求3所述的一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，所述系统位移q的描述公式包括12个集总参数：动力总成x方向位移、动力总成y方向位移、动力总成z方向位移、动力总成绕x轴角位移、动力总成绕y轴角位移、动力总成绕z轴角位移、副车架x方向位移、副车架y方向位移、副车架z方向位移、副车架绕x轴角位移、副车架绕y轴角位移、副车架绕z轴角位移，其描述公式为：q
p
＝(x
p
,y
p
,z
p
,θ
xp
,θ
yp
,θ
zp
)
t
q
s
＝(x
s
,y
s
,z
s
,θ
xs
,θ
ys
,θ
zs
)
t
式中，q为系统位移矩阵，q
p
为动力总成系统位移矩阵，q
s
为副车架系统位移矩阵，x
p
为动力总成x方向位移、y
p
为动力总成y方向位移、z
p
为动力总成z方向位移、θ
xp
为动力总成绕x轴角位移、θ
yp
为动力总成绕y轴角位移、θ
zp
为动力总成绕z轴角位移、x
s
为副车架x方向位移、y
s
为副车架y方向位移、z
s
为副车架z方向位移、θ
xs
为副车架绕x轴角位移、θ
ys
为副车架绕y轴角位移、θ
zs
为副车架绕z轴角位移。5.根据权利要求3所述的一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，所述系统动能e
t
的描述公式包括26个集总参数，包括系统速度12个集总参数以及系统质量14个集总参数，其描述公式为：
式中，e
t
为系统动能，m为系统质量矩阵，m
p
为动力总成质量矩阵，m
s
为副车架质量矩阵，为系统速度矩阵，为动力总成速度矩阵，为副车架速度矩阵，速度矩阵可由位移矩阵求导得到。m
p
表示动力总成质量、i
xx
表示动力总成绕x轴惯量、i
yy
表示动力总成绕y轴惯量、i
zz
表示动力总成绕z轴惯量、i
xy
表示动力总成绕xy轴惯性积、i
yz
表示动力总成绕yz轴惯性积、i
xz
表示动力总成绕xz轴惯性积、m
s
表示副车架质量、j
xx
表示副车架绕x轴惯量、j
yy
表示副车架绕y轴惯量、j
zz
表示副车架绕z轴惯量、j
xy
表示副车架绕xy轴惯性积、j
yz
表示副车架绕yz轴惯性积、j
xz
表示副车架绕xz轴惯性积。6.根据权利要求3所述的一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，所述系统势能e
v
的描述公式包括两部分能量：悬置势能以及衬套势能，描述公式为：部分能量：悬置势能以及衬套势能，描述公式为：部分能量：悬置势能以及衬套势能，描述公式为：k＝k1' k2'式中，e
v
表示系统势能，q为系统位移矩阵，k表示系统刚度矩阵，k
′1表示悬置系统刚度矩阵、k
′2表示衬套系统刚度矩阵、b
i
表示从输入到悬置转移矩阵、t
i
表示悬置方向转移矩阵、k
im
表示悬置复刚度或静态矩阵、d
j
表示从输入到衬套转移矩阵、r
j
表示衬套方向转移矩阵、k
jc
表示衬套线性刚度矩阵。7.根据权利要求3所述的一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，所述系统耗散能e
d
的描述公式包括两部分能量：悬置耗散能以及衬套耗散能，描述公式为：
c＝c1' c2'式中，e
d
表示系统耗散能，为系统速度矩阵，c表示系统阻尼矩阵，c1'表示悬置系统阻尼矩阵、c2'表示衬套系统阻尼矩阵、b
i
表示从输入到悬置转移矩阵、t
i
表示悬置方向转移矩阵、c
im
表示悬置阻尼矩阵、d
j
表示从输入到衬套转移矩阵、r
j
表示衬套方向转移矩阵、c
jc
表示衬套阻尼矩阵。

技术总结
本发明涉及一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，包括：步骤1：建立带控制的电机激励模型；步骤2：搭建考虑双层隔振的整车动力学模型；步骤3：将集总参数代入模型，将电机激励施加到整车动力学模型并测得系统响应；步骤4：根据系统响应，对电机激励控制算法以及电驱动总成双层隔振系统的具体结构及涉及的参数进行优化设计。本发明分别从激励源以及传递路径入手，分别对电机激励进行控制，并对双层悬置隔振系统结构及涉及参数进行优化，使得电动汽车在起步工况下振动特性得到更好地改善，为电动汽车起步工况性能优化提供了理论依据。据。据。


技术研发人员：郭荣 徐书恒 周子巍
受保护的技术使用者：南昌智能新能源汽车研究院
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/10/18