一种样品采集侦察智能小车的制作方法

技术特征：
1.一种样品采集侦察智能小车，其特征在于，包括智能车车体(1)，单片机控制器(2)、运行模块(3)、控制模块(4)、采样模块(5)、wifi摄像头模块(6)与电源模块(7)，所述单片机控制器(2)安装在智能车车体(1)上，所述单片机控制器(2)与运行模块(3)、控制模块(4)、采样模块(5)、wifi摄像头模块(6)和电源模块(7)相连接，所述运行模块(3)由电机驱动模块(8)与超声波自动避障模块(9)组成，且电机驱动模块(8)用于驱动智能车运行，所述超声波自动避障模块(9)用于智能车车体(1)的自动避障，所述控制模块(4)由用于控制移动智能车车体(1)的wifi模块一(10)和蓝牙模块(11)组成，所述采样模块(5)由用于抓取固体样本的机械臂(12)、用于采集液体样本的微型水泵(13)与存放采集样品的样品盒组成，所述机械臂(12)由六个舵机组成，附带导管，采样盒包括固体采样盒和液体采样盒，所述wifi摄像头模块(6)由用于拍照录像的高清摄像头(14)与用于实时反馈图传信息的wifi模块二(15)组成。2.根据权利要求1所述的一种样品采集侦察智能小车，其特征在于：所述控制模块(4)通过三种通信控制方式对智能车车体(1)的移动进行控制。3.根据权利要求2所述的一种样品采集侦察智能小车，其特征在于：所述三种通信控制方式为：通过在单片机控制器(2)上烧录对应红外遥控器按键指令的程序控制移动；利用手机蓝牙通信app发射固定波长的信号，实现蓝牙模块(11)与单片机控制器(2)通过串口通信的方式进行交互，数据传输到单片机控制器(2)中并对接收到的信息进行分析来控制移动；通过wifi模块一(10)对智能车车体(1)进行移动控制。4.根据权利要求1所述的一种样品采集侦察智能小车，其特征在于：所述智能车车体(1)上搭载的单片机控制器(2)共有通用i/o口(32)个。5.根据权利要求1所述的一种样品采集侦察智能小车，其特征在于：所述超声波自动避障模块(9)的检测距离范围为1mm至60cm。6.根据权利要求1所述的一种样品采集侦察智能小车，其特征在于：所述摄像头(14)通过wifi模块二(15)采用本地连接和远程连接两种方式连接到外围设备。

技术总结
本实用新型公开了侦察智能车技术领域的一种样品采集侦察智能小车，包括智能车车体，单片机控制器、运行模块、控制模块、采样模块、WIFI摄像头模块与电源模块，单片机控制器安装在智能车车体上，单片机控制器与运行模块、控制模块、采样模块、WIFI摄像头模块和电源模块相连接，运行模块由电机驱动模块与超声波自动避障模块组成，且电机驱动模块用于驱动智能车运行，超声波自动避障模块用于智能车车体的自动避障，控制模块由用于控制移动智能车车体的WIFI模块一和蓝牙模块组成，能够在危险区域远程采集样品，同时进行固体和液体样本的采集工作，并且在安全可靠的基础上降低成本，提高控制的稳定性。制的稳定性。制的稳定性。


技术研发人员：李梦达 侯睿思 贾博智 马雨新 周俊杰
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/9/21