一种飞机自动控制组件试验系统的制作方法

1.本技术属于飞机自动控制组件试验技术领域，具体涉及一种飞机自动控制组件试验系统。


背景技术：

2.自动油门控制组件是飞机上的自动油门的控制组件，对其进行地面试验，验证其功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数，可为自动油门控制组件的改进设计提供数据支持，尤其是对于无人机自动油门控制组件的改进设计具有十分重要的意义。
3.当前缺少一种能够进行飞机自动控制组件试验，验证其功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数的有效技术方案。
4.鉴于上述技术缺陷的存在提出本技术。
5.需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.本技术的目的是提供一种飞机自动控制组件试验系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
7.本技术的技术方案是：
8.一种飞机自动油门控制组件试验系统，包括：
9.工控机，内置飞机仿真模型，能够输出飞机自动油门控制指令；
10.飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置，与工控机连接；
11.飞机自动油门控制组件，与工控机、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置连接，以能够根据飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置动作；工控制机能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数。
12.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机状态参数包括飞机飞行高度、飞机飞行速度、飞机发动机油门pla、飞机发动机转速、飞机发动机推力、飞机发动机排气温度。
13.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机能够配置对飞机自动油门的控制处于：
14.手动控制状态，工控机响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
15.自动控制状态，工控机根据飞机仿真模型求解结果，输出飞机自动油门控制指令。
16.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机能够配置飞机自动油门控制组件的各个控制通道处于故障状态或非故障状态；
17.工控机配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于故障状态时，工控机输出
的飞机自动油门控制指令对该控制通道无效；
18.工控机配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于非故障状态时，工控机输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道有效。
19.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，还包括：
20.飞机综合试验环境，由飞机整机或多个飞机试验部件构成，与工控机连接，以能够接收飞机油门及发动机主泵模拟装置动作的反馈信息，进行相应的动作；工控机能够接收飞机综合试验环境动作的反馈信息，输出相应的飞机状态参数。
21.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机能够配置试验处于飞机单部件试验状态、飞机综合试验状态；
22.工控机能够配置对飞机自动油门的控制处于：
23.手动控制状态，工控机响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
24.自动控制状态，在飞机单部件试验状态时，工控机根据飞机仿真模型求解结果，输出机自动油门控制指令；在飞机综合试验状态时，工控机根据机综合试验环境动作产生的反馈信息，输出飞机自动油门控制指令。
25.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置包括：
26.飞机油门负载模拟力矩电机；
27.扭矩传感器，与飞机油门负载模拟力矩电机的输出轴、工控机连接；工控机能够根据扭矩传感器的反馈信号控制飞机油门负载模拟力矩电机的扭矩输出；
28.传动轴，一端扭矩传感器连接；
29.飞机油门操纵拉杆，一端与飞机自动油门控制组件连接，以能够在飞机自动油门控制组件控制下进行相应的动作；
30.编码器，与传动轴的另一端、飞机油门机械连杆的另一端、飞机状态监控器连接，以能够向飞机状态监控器传输飞机油门机械连杆的转动角度。
31.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置还包括：
32.联轴器，一端与扭矩传感器连接，另一端与传动轴背向编码器的一端连接。
33.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置还包括：
34.第一支架，与飞机油门负载模拟力矩电机连接，以支撑飞机油门负载模拟力矩电机；
35.第二支架，与编码器连接，以支撑编码器。
附图说明
36.图1是本技术实施例提供的飞机自动控制组件试验系统的示意图；
37.图2是本技术实施例提供的飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置的示意图；
38.其中：
[0039]1‑
工控机；2
‑
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置；3
‑
飞机自动油门控制组件；4
‑
飞机综合试验环境；5
‑
接线平台；6
‑
飞机油门负载模拟力矩电机；7
‑
扭矩传感器；8
‑
传
动轴；9
‑
飞机油门操纵拉杆；10
‑
编码器；11
‑
联轴器；12
‑
第一支架；13
‑
第二支架。
[0040]
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
[0041]
为使本技术的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本技术的部分实施例，其仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
[0042]
此外，除非另有定义，本技术描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本技术描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本技术描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本技术描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0043]
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本技术的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本技术中的具体含义。
[0044]
下面结合附图1对本技术做进一步详细说明。
[0045]
一种飞机自动油门控制组件试验系统，包括：
[0046]
工控机1，内置飞机仿真模型，能够输出飞机自动油门控制指令；
[0047]
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2，与工控机1连接，具体包括其上油门位置反馈传感器与控机1连接；
[0048]
飞机自动油门控制组件3，与工控机1、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2连接，以能够根据飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置2动作；工控制机1能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数。
[0049]
对于上述实施例公开的飞机自动控制组件试验系统，领域内技术人员可以理解的是，其设计飞机自动油门控制组件3与内嵌飞机仿真模型的工控机1、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2连接，能够根据工控机1输出飞机自动油门控制指令控制飞机油门及
发动机主泵模拟装置2动作，且设计工控制机1与飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2连接，能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数，以此能够高效的对飞机自动油门控制组件3进行地面试验，验证飞机自动油门控制组件3功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数，为飞机自动油门控制组件3的改进设计提供数据支持。
[0050]
对于上述实施例公开的飞机自动控制组件试验系统，领域内技术人员还可以理解的是，工控机1与飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2、飞机自动油门控制组件3间可以通过接线平台5连接。
[0051]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机状态参数包括飞机飞行高度、飞机飞行速度、飞机发动机油门pla、飞机发动机转速、飞机发动机推力、飞机发动机排气温度。
[0052]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机1能够配置对飞机自动油门的控制处于：
[0053]
手动控制状态，工控机1响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令，在该种控制状态下，可对飞机自动油门进行手动控制，验证飞机自动油门控制组件3在手动控制状态下的性能；
[0054]
自动控制状态，工控机1根据飞机仿真模型求解结果，输出飞机自动油门控制指令，在该种控制状态下，可实现对飞机自动油门的自动控制，验证飞机自动油门控制组件3在自动控制状态下的性能。
[0055]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机1能够配置飞机自动油门控制组件的各个控制通道处于故障状态或非故障状态；
[0056]
工控机1配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于故障状态时，工控机1输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道无效，以此可验证飞机自动油门控制组件3在控制通道发生故障时的性能；
[0057]
工控机1配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于非故障状态时，工控机1输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道有效。
[0058]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，还包括：
[0059]
飞机综合试验环境4，由飞机整机或多个飞机试验部件构成，与工控机1连接，具体可以通过以太网进行连接，以能够接收飞机油门及发动机主泵模拟装置2动作的反馈信息，进行相应的动作；工控机1能够接收飞机综合试验环境4动作的反馈信息，输出相应的飞机状态参数，以此实现飞机自动油门控制组件3与飞机整机或部分部件的联动。
[0060]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机1能够配置试验处于飞机单部件试验状态、飞机综合试验状态；
[0061]
工控机1能够配置对飞机自动油门的控制处于：
[0062]
手动控制状态，工控机1响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
[0063]
自动控制状态，在飞机单部件试验状态时，工控机1根据飞机仿真模型求解结果，输出机自动油门控制指令；在飞机综合试验状态时，工控机1根据机综合试验环境4动作产生的反馈信息，输出飞机自动油门控制指令。
[0064]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉
杆及发动机主泵模拟装置2包括：
[0065]
飞机油门负载模拟力矩电机6以输出的扭矩模拟飞机油门动作产生的负载；
[0066]
扭矩传感器7，与飞机油门负载模拟力矩电机6的输出轴、工控机1连接；工控机1能够根据扭矩传感器7的反馈信号控制飞机油门负载模拟力矩电机6的扭矩输出；
[0067]
传动轴8，一端扭矩传感器7连接；
[0068]
飞机油门操纵拉杆9，一端与飞机自动油门控制组件3连接，以能够在飞机自动油门控制组件3控制下进行相应的动作；
[0069]
编码器10，与传动轴8的另一端、飞机油门机械连杆9的另一端、飞机状态监控器1连接，以能够向飞机状态监控器1传输飞机油门机械连杆9的转动角度，即飞机油门的转动角度。
[0070]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2还包括：
[0071]
联轴器11，一端与扭矩传感器7连接，另一端与传动轴8背向编码器10的一端连接。
[0072]
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2还包括：
[0073]
第一支架12，与飞机油门负载模拟力矩电机6连接，以支撑飞机油门负载模拟力矩电机6；
[0074]
第二支架13，与编码器10连接，以支撑编码器10。
[0075]
对于上述实施例公开的飞机自动控制组件试验系统，领域内技术人员可以理解的是，以半物理仿真的形式实现对飞机自动油门控制组件3的地面试验，验证飞机自动油门控制组件3功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数，为飞机自动油门控制组件3的改进设计提供数据支持，具有较高的效率及其准确性。
[0076]
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0077]
此外，领域内技术人员还应该能够意识到，本技术实施例所公开飞机自动控制组件试验系统的各个部分能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，本技术中对其按照功能进行了一般性地描述，这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件，领域内技术人员可以对每个特定的应用及其实际约束条件选择采用不同的方法来实现所描述的功能，但是该种实现不应认为超出本技术的范围。
[0078]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。