一种风扇板的控制方法、系统、设备以及介质与流程

1.本发明涉及服务器领域，具体涉及一种风扇板的控制方法、系统、设备以及存储介质。


背景技术：

2.如图1所示，4u节点中的两张风扇板通常采用相同型号，在硬件和结构上没有差异，host板卡上通常会有两个相同的连接器连接两张板卡，而且每一个连接器连接的风扇板的实际安装位置需与预设位置对应，即连接器1连接的风扇板需要放置在上层，连接器2连接的风扇板需要放置在下层。
3.如图2所示，在对风扇板的风扇进行编号时，一般采用从上到下，从左到右的方式，但是该编号通过标签的形式设置在服务器上，对用户可见以便于用户更换风扇，但是上层控制器是无法感知的。这样，当连接器1连接的风扇板2在下层，连接器2连接的风扇板1在上层时，连接器给上层反馈的在位信号和转速信号对应的风扇顺序是相反的，即连接器1向上层控制器反馈的实际上为风扇板2的风扇在位信号和转速信号(即编号为5
‑
9的风扇的在位信号和转速信号)，但是上层控制器还是默认认为从连接器1接收到的风扇在位信号和转速信号是编号为0
‑
4的风扇的在位信号和转速信号，这样会导致当风扇板2上的风扇出故障时，上层控制器给出的警示对应的风扇编号与服务器标签上的编号不同，例如当风扇板2上编号为5的风扇故障，bmc会给出编号为1的风扇故障，此时导致无法实现对故障风扇按编号报警和对某颗风扇转速的单独控制。
4.因此，在服务器组装时，通常通过线缆label或从host端连接器选型角度进行区分，组装人员需仔细核对线缆对接情况，但因风扇板型号相同，风扇板端连接器无法做区分，极易出现线缆插反的情况，对产品维护和易用性产生影响。


技术实现要素：

5.有鉴于此，为了克服上述问题的至少一个方面，本发明实施例提出一种风扇板的控制方法，包括以下步骤：
6.利用每一个连接器接收相连接的对应所述风扇板发送的实际安装位置数据；
7.根据所述实际安装位置数据判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置；
8.响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风扇板控制信号的顺序。
9.在一些实施例中，根据所述实际安装位置数据判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置，进一步包括：
10.根据若干个所述实际安装位置数据的大小和预设规则生成对应的所述控制信号，进而判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置。
11.在一些实施例中，根据若干个所述实际安装位置数据的大小和预设规则生成对应
的所述控制信号，进一步包括：
12.响应于每一个所述连接器接收到的实际安装位置数据的大小顺序和预设顺序对应，生成高电平的控制信号，并确认与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置为预设安装位置；
13.响应于每一个所述连接器接收到的实际安装位置数据的大小顺序和预设顺序不对应，生成低电平的控制信号，并确认与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置。
14.在一些实施例中，响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风扇板控制信号的顺序，进一步包括：
15.响应于接收到低电平的控制信号，根据所述实际安装位置数据确定每一个所述风扇板的实际安装位置；
16.向所述连接器发送与所述连接器当前连接的风扇板的实际安装位置对应的所述风扇板控制信号。
17.在一些实施例中，还包括：
18.利用每一个连接器接收相连接的对应所述风扇板发送的在位信号和转速信号；
19.根据每一个所述风扇板的实际安装位置调整每一个连接器接收的所述在位信号和转速信号的上报顺序。
20.在一些实施例中，所述方法还包括：
21.接收第一路风扇板控制信号和第二路风扇板控制信号；
22.将第一路风扇板控制信号和第二路风扇板控制信号分别均输入到与第一连接器连接的第一多路复用器和与第二连接器连接的第二多路复用器；
23.利用所述高电平的控制信号控制所述第一多路复用器默认向所述第一连接器输出第一路风扇板控制信号；
24.利用对所述高电平的控制信号取反后的低电平信号控制所述第二多路复用器默认向所述第二连接器输出第二路风扇板控制信号。
25.在一些实施例中，响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风扇板控制信号的顺序，进一步包括：
26.利用所述低电平的控制信号控制所述第一多路复用器的输出由默认的所述第一路风扇板控制信号调整为所述第二路风扇板控制信号；
27.利用所述低电平的控制信号取反后的高电平信号控制所述第二多路复用器的输出由默认的第二路风扇板控制信号调整为第一路风扇板控制信号。
28.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种风扇板的控制系统，包括：
29.接收模块，配置为利用每一个连接器接收相连接的对应所述风扇板发送的实际安装位置数据；
30.判断模块，配置为根据所述实际安装位置数据判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置；
31.调整模块，配置为响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风扇板控制信号的顺序。
32.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种计算机设备，包括：
33.至少一个处理器；以及
34.存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如上所述的任一种风扇板的控制方法的步骤。
35.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行如上所述的任一种风扇板的控制方法的步骤。
36.本发明具有以下有益技术效果之一：本发明提出的方案通过板卡采集位置数据，实现线缆正反插风扇编号不变的效果。降低产线需从线缆上或host连接器上费心区分上下层风扇板连接的需求，并防止产线线缆接反引起的后续风扇调控问题和维护问题。改变了传统通过线缆label标识或线缆颜色做区分，或从host板端两个风扇板的连接器选型角度区分不同层的风扇板的方式，避免了组装人员要严格按照产品指导书进行线缆和上下层风扇板的对应关系区分，费时费力，且无法完全规避混插问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
38.图1为现有技术中4u机型常用风扇调控方案；
39.图2为风扇编号示意图；
40.图3为本发明的实施例提供的风扇板的控制方法的流程示意图；
41.图4为本发明的实施例提供的风扇板的示意图；
42.图5为本发明的实施例提供的4u机型风扇调控方案；
43.图6为本发明的实施例提供的风扇板的控制系统的结构示意图；
44.图7为本发明的实施例提供的计算机设备的结构示意图；
45.图8为本发明的实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
47.需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
48.根据本发明的一个方面，本发明的实施例提出一种风扇板的控制方法，如图3所
示，其可以包括步骤：
49.s1，利用每一个连接器接收相连接的对应所述风扇板发送的实际安装位置数据；
50.s2，根据所述实际安装位置数据判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置；
51.s3，响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风扇板控制信号的顺序。
52.本发明提供的方法通过采集风扇板的位置信息，实现风扇板的防呆设计，即使线缆组装插反，也可实现风扇正常排序控制，提升产品易用性和维护性。
53.在一些实施例中，在步骤s1中，控制板上每一个连接器均可以连接一个风扇板，连接器用于连接风扇板和主板以实现信号的传递，例如主板向风扇板传输风扇控制信号(pwm信号)，风扇板向主板反馈在位信号(present信号)和实际转速信号(tach信号)以及传输通过传感器采集风扇板的所处高度的数据以作为风扇板发送的实际安装位置数据或者采集风扇板与机箱侧壁的距离作为风扇板发送的实际安装位置数据。
54.在一些实施例中，如图4所示，以上下排列的2个风扇板为例，设风扇板1为上层风扇板，风扇板2为下层风扇板，此时风扇板1位于上层，高度传感器测得与下层遮挡距离要大于下层风扇板相对机箱底部的距离，设高度传感器输出模拟电平大小与测得距离成正比，则此时风扇板1回传的实际安装位置数据较大。
55.在一些实施例中，步骤s2，根据所述实际安装位置数据判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置，进一步包括：
56.根据若干个所述实际安装位置数据的大小和预设规则生成对应的所述控制信号，进而判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置。
57.在一些实施例中，根据若干个所述实际安装位置数据的大小和预设规则生成对应的所述控制信号，进一步包括：
58.响应于每一个所述连接器接收到的实际安装位置数据的大小顺序和预设顺序对应，生成高电平的控制信号，并确认与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置为预设安装位置；
59.响应于每一个所述连接器接收到的实际安装位置数据的大小顺序和预设顺序不对应，生成低电平的控制信号，并确认与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置。
60.具体的，当连接器接收到风扇板的实际安装位置数据后，由于不同安装位置的风扇板对应的实际安装位置数据的大小不同，因此可以根据实际安装位置数据的大小对安装位置数据进行排序并与预设顺序比较以确定连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置。例如，可以设定连接器接收到的安装位置数据的大小顺序，然后判断连接器实际接收到安装位置数据的大小顺序是否是设定的大小顺序，进而判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置，并生成相应的控制信号。例如，设定连接器1接收到的安装位置数据需要大于连接器2接收到的安装位置数据，连接器2接收到的安装位置数据大于连接器3接收到的安装位置数据时，判定与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置为预设安装位置，若连接器1、2、3实际接收到的安装位置数据也是连接器1接收到
的安装位置数据需要大于连接器2接收到的安装位置数据，连接器2接收到的安装位置数据大于连接器3接收到的安装位置数据，则判定与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置为预设安装位置，并生成高电平的控制信号，反之则生成低电平的控制信号。
61.在一些实施例中，如图4和图5所示，当连接器的数量为两个时，还可以将连接器接收到的实际安装位置数据分别输入到比较器中的两个输入端，即连接器1接收到的实际安装位置数据输入到输入端ch1，连接器2接收到的实际安装位置数据输入到输入端ch2，然后在比较器中通过比较两个输入端的大小顺序以确定连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置，进而生成相应的控制信号。例如，可以预先设定当输入端ch1大于输入端ch2时，确定连接器连接的风扇板的实际安装位置为预设安装位置，并生成高电平的控制信号，反之生成低电平的控制信号。这样，当连接器1连接上层风扇板1，连接器2连接下层风扇板2时，由于连接器1接收到的实际安装位置数据大于连接器2接收到的实际安装位置数据，因此输入端ch1大于输入端ch2，判定连接器实际接收到安装位置数据的大小顺序是设定的大小顺序，因此判定与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置为预设安装位置，生成高电平的控制信号。反之，当连接器1连接下层风扇板2，连接器2连接上层风扇板1时，由于连接器1接收到的实际安装位置数据小于连接器2接收到的实际安装位置数据，因此输入端ch1小于输入端ch2，判定连接器实际接收到安装位置数据的大小顺序不是设定的大小顺序，因此判定与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，生成低电平的控制信号。
62.在一些实施例中，步骤s3，响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风扇板控制信号的顺序，进一步包括：
63.响应于接收到低电平的控制信号，根据所述实际安装位置数据确定每一个所述风扇板的实际安装位置；
64.向所述连接器发送与所述连接器当前连接的风扇板的实际安装位置对应的所述风扇板控制信号。
65.具体的，当判定出与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置时，需要调整向连接器发送的风扇板控制信号的顺序。在一些实施例中，可以根据实际安装位置数据确定每一个所述风扇板的实际安装位置，即确定每一个连接器连接的风扇板的实际安装位置，然后向连接器发送与实际安装位置对应的风扇板控制信号。
66.以3个连接器为例，设定连接器1预设连接位置1的风扇板，并向连接器1发送第一路风扇控制信号，设定连接器2预设连接位置2的风扇板，并向连接器2发送第二路风扇控制信号，设定连接器3预设连接位置3的风扇板，并向连接器3发送第三路风扇控制信号。当连接器1、2、3分别连接的风扇板的实际安装位置与预设安装位置不同时，根据上述描述此时会生成低电平的信号，然后会根据连接器1、2、3接收到的实际安装位置数据确定连接器1、2、3分别连接的风扇板的实际位置顺序(例如位置3、1、2)，接着根据上述实际对应的安装位置顺序调整向连接器发送的所述风扇板控制信号的顺序，即向连接器1发送第三路风扇控制信号，向连接器2发送第一路风扇控制信号，向连接器3发送第二路风扇控制信号。
67.在一些实施例中，若当判定出与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置为预设安装位置时，则不需要调整向连接器发送的风扇板控制信号的顺序。还是以上述3个连接器
为例，当连接器1、2、3分别连接的风扇板的实际安装位置与预设安装位置相同时，直接向连接器1发送第一路风扇控制信号，向连接器2发送第二路风扇控制信号，向连接器3发送第三路风扇控制信号。
68.在一些实施例中，方法还包括：
69.利用每一个连接器接收相连接的对应所述风扇板发送的在位信号和转速信号；
70.根据每一个所述风扇板的实际安装位置调整每一个连接器接收的所述在位信号和转速信号的上报顺序。
71.具体的，当判定出与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置时，需要调整向上级控制器上报的风扇在位信号和转速信号的顺序。在一些实施例中，可以根据实际安装位置数据确定每一个所述风扇板的实际安装位置，即确定每一个连接器连接的风扇板的实际安装位置，然后向上级控制器上报与实际安装位置对应的风扇在位信号和转速信号。还是以上述3个连接器为例，若根据连接器1、2、3接收到的实际安装位置数据确定的连接器1、2、3分别连接的风扇板的实际位置顺序为位置3、1、2，则先上报顺序为连接器2接收到的风扇板1发送的风扇在位信号和转速信号、连接器3接收到的风扇板2发送的风扇在位信号和转速信号、连接器1接收到的风扇板3发送的风扇在位信号和转速信号。
72.在一些实施例中，所述方法还包括：
73.接收第一路风扇板控制信号和第二路风扇板控制信号；
74.将第一路风扇板控制信号和第二路风扇板控制信号分别均输入到与第一连接器连接的第一多路复用器和与第二连接器连接的第二多路复用器；
75.利用所述高电平的控制信号控制所述第一多路复用器默认向所述第一连接器输出第一路风扇板控制信号；
76.利用对所述高电平的控制信号取反后的低电平信号控制所述第二多路复用器默认向所述第二连接器输出第二路风扇板控制信号。
77.在一些实施例中，响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风扇板控制信号的顺序，进一步包括：
78.利用所述低电平的控制信号控制所述第一多路复用器的输出由默认的所述第一路风扇板控制信号调整为所述第二路风扇板控制信号；
79.利用所述低电平的控制信号取反后的高电平信号控制所述第二多路复用器的输出由默认的第二路风扇板控制信号调整为第一路风扇板控制信号。
80.具体的，如图4和图5所示，当连接器的数量为2时，可以生成两路风扇板控制信号，即第一路风扇板控制信号和第二路风扇板控制信号。
81.当连接器1和连接器2连接的风扇板的实际安装位置与预设安装位置对应时，比较器输入端ch1接收的为来自风扇板1的高度传感器发送的模拟信号，ch2接收的为来自风扇板2的高度传感器发送的模拟信号，此时ch1>ch2，模拟比较器输出的数字逻辑电平为高。cpld接收到模拟比较器的输出信号为高电平，判断此时线缆连接为正常对应关系，即风扇板1连接到了host端对应的连接器1上，此时判断接收到的风扇在位信号和转速信号与实际风扇位置相同，即host_fan0_present对应fan0_present，host_fan0_tach对应fan0_tach，并在bmc获取转速和在位信息时按正常顺序上报。将上下层对应位置的风扇的pwm控制信号
连接到mux的输入端，mux输出端连接至对应host端风扇板连接器，对应风扇板1连接器的pwm mux(第一多路复用器)控制脚由模拟比较器输出控制，对应风扇板2连接器的pwm mux控(第二多路复用器)制脚由模拟比较器的输出经非门取反后控制，假设控制脚为高电平是对应mux输出为ch1的输入信号，控制脚为低电平时对应mux输出为ch2的输入信号，此时风扇连接器1接收到的pwm信号为bmc发出的pwm0
‑
4(第一路风扇板控制信号)，风扇连接器2接收到的pwm信号为bmc发出的pwm5
‑
9(第二路风扇板控制信号)，与实际连接情况相符。
82.当连接器1和连接器2连接的风扇板的实际安装位置与预设安装位置不对应时，即连接器1连接风扇板2，连接器2连接风扇板1。此时模拟差分比较器输入端ch1接收的为来自风扇板2的高度传感器发送的模拟信号，ch2接收的为来自风扇板1的高度传感器发送的模拟信号，此时ch1<ch2，模拟比较器输出的数字逻辑电平为低。cpld接收到模拟比较器的输出信号为低电平，判断此时线缆连接为相反的对应关系，即风扇板1连接到了host端对应的连接器2上，此时判断接收到的风扇在位信号和转速信号与实际风扇垂直位置相反，即host_fan0_present对应fan5_present，host_fan0_tach对应fan5_tach，并在bmc获取转速和在位信息时按垂直位置相反的逻辑顺序上报。将上下层对应位置的风扇的pwm控制信号连接到mux的输入端，mux输出端连接至对应host端风扇板连接器，对应风扇板1连接器的pwm mux控制脚由模拟比较器输出控制，对应风扇板2连接器的pwm mux控制脚由模拟比较器的输出经非门取反后控制，假设控制脚为高电平是对应mux输出为ch1的输入信号，控制脚为低电平时对应mux输出为ch2的输入信号，此时风扇连接器1接收到的pwm信号为bmc发出的pwm5
‑
9(第二路风扇板控制信号)，风扇连接器2接收到的pwm信号为bmc发出的pwm0
‑
4(第一路风扇板控制信号)，与实际连接情况相符。
83.这样，在本实施例中，通过cpld实现风扇转速和在位信号的逻辑对应关系判断和区分，使bmc接收到的转速信息和在位信息与当前实际连接状态一致，pwm由mux进行逻辑判断和输出，bmc和cpld无需进行特殊处理，可直接进行控制和透传。
84.需要说明的是，图4和图5示出的比较器、mux控制器的功能可以均由cpld实现。并且实现风扇转速和在位信号的逻辑对应关系判断和区分也可以通过mux控制器实现。
85.本发明提出的方案通过板卡采集位置数据，实现线缆正反插风扇编号不变的效果。降低产线需从线缆上或host连接器上费心区分上下层风扇板连接的需求，并防止产线线缆接反引起的后续风扇调控问题和维护问题。改变了传统通过线缆label标识或线缆颜色做区分，或从host板端两个风扇板的连接器选型角度区分不同层的风扇板的方式，避免了组装人员要严格按照产品指导书进行线缆和上下层风扇板的对应关系区分，费时费力，且无法完全规避混插问题。
86.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种风扇板的控制系统400，如图6所示，包括：
87.接收模块401，配置为利用每一个连接器接收相连接的对应所述风扇板发送的实际安装位置数据；
88.判断模块402，配置为根据所述实际安装位置数据判断与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置是否为预设安装位置；
89.调整模块403，配置为响应于与所述连接器连接的风扇板的实际安装位置不为预设安装位置，利用根据所述实际安装位置数据生成的控制信号调整向所述连接器发送的风
扇板控制信号的顺序。
90.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图7所示，本发明的实施例还提供了一种计算机设备501，包括：
91.至少一个处理器520；以及
92.存储器510，存储器510存储有可在处理器上运行的计算机程序511，处理器520执行程序时执行如上的任一种风扇板的控制方法的步骤。
93.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图8所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质601，计算机可读存储介质601存储有计算机程序指令610，计算机程序指令610被处理器执行时执行如上的任一种风扇板的控制方法的步骤。
94.最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
95.此外，应该明白的是，本文的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。
96.本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
97.以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
98.应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
99.上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
100.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
101.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。