具有直行模式的智能小车的制作方法

技术特征：
1.一种具有直行模式的智能小车，其特征在于，包括：小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；所述小车本体上还设有电机驱动模块、电机、行进模块、方波产生模块以及控制模块，所述电机驱动模块一端、行进模块、方波产生模块分别与所述控制模块连接，所述电机驱动模块的另一端与所述电机连接；所述方波产生模块设有时间参数，根据所述时间参数输出高电平、低电平或方波；所述时间参数包括启动时间和停止时间；所述行进模块中预设有直行模式，用于根据接收到的高电平、低电平或方波产生相应的控制信号；所述控制模块用于对控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；所述电机驱动模块用于根据接收到的电压信号驱动电机。2.根据权利要求1所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有数值输出模块，用于输出转速挡位值；所述数值输出模块与所述行进模块连接。3.根据权利要求1所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；所述电机包括左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机以及右后轮电机；所述第一电机驱动模块用于驱动左前轮电机和左后轮电机，所述第二电机驱动模块用于驱动右前轮电机以及右后轮电机。4.根据权利要求3所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有：多个连接模块；所述连接模块用于连接所述第一电机驱动模块与控制模块、以及连接所述第二电机驱动模块与控制模块。5.根据权利要求4所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，多个连接模块包括：第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块以及第四连接模块；所述第一电机驱动模块依次连接第一连接模块、第二连接模块后与所述控制模块连接；所述第二电机驱动模块依次连接第四连接模块、第三连接模块后与所述控制模块连接。6.根据权利要求1所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有：速度传感器，用于采集所述小车本体的速度；所述速度传感器与所述控制模块连接。7.根据权利要求6所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有：显示模块，用于显示小车速度和档位；所述显示模块与所述控制模块连接。8.根据权利要求1所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设
有：多个led指示灯，用于在指示灯亮时表示小车的行进状态。9.根据权利要求1至8任一项所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有：电源模块，用于为所述智能小车提供电能。10.根据权利要求9所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述行进模块、方波产生模块与所述小车本体可拆卸连接。

技术总结
本实用新型涉及一种具有直行模式的智能小车，包括小车本体，小车本体上设有四个车轮；小车本体上还设有电机驱动模块、电机、行进模块、方波产生模块以及控制模块，电机驱动模块一端、行进模块、方波产生模块分别与控制模块连接，电机驱动模块的另一端与电机连接；方波产生模块输出高电平、低电平或方波；行进模块根据接收到的高电平、低电平或方波产生相应的控制信号；控制模块对控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；电机驱动模块根据接收到的电压信号驱动电机。本实用新型通过设置行进模块、方波产生模块以及控制模块，能够实现小车以指定速度一直前进，或者前进一段时间刹车停止，或者一直后退，或者后退一段时间刹车停车。车停车。车停车。


技术研发人员：蒋煜东 李茂胜
受保护的技术使用者：蒋煜东
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/9/17