一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

移动平台速度限制方法及设备、装置及记录介质与流程

2021-09-17 22:14:00 来源:中国专利 TAG:

pct国内申请,说明书已公开。



技术特征:

技术总结
一种移动平台速度限制方法及设备、移动平台速度限制装置以及计算机可读的记录介质。该移动平台速度限制方法,使移动平台在接近禁止所述移动平台移动到的禁止区域的情况下,将该移动平台的移动速度限制为容许所述移动平台移动的容许速度,包括:根据所述移动平台的当前坐标,确定所述禁止区域的边界上距所述当前坐标最近的点,作为特征点(S1);根据所述特征点,确定用于限速参考的参考特征点(S2);根据所述参考特征点距所述当前坐标的距离来确定容许最大速度(S3),其中,该容许最大速度小于或等于所述移动平台不受限时的最大移动速度;根据所述容许最大速度,将所述移动速度限制为所述容许速度(S4)。

技术研发人员:谭敏哲;李罗川;林灿龙;于云
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2018.01.23
技术公布日:2019.10.25
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜