pct国内申请,说明书已公开。
技术特征:
技术总结
一种移动平台速度限制方法及设备、移动平台速度限制装置以及计算机可读的记录介质。该移动平台速度限制方法,使移动平台在接近禁止所述移动平台移动到的禁止区域的情况下,将该移动平台的移动速度限制为容许所述移动平台移动的容许速度,包括:根据所述移动平台的当前坐标,确定所述禁止区域的边界上距所述当前坐标最近的点,作为特征点(S1);根据所述特征点,确定用于限速参考的参考特征点(S2);根据所述参考特征点距所述当前坐标的距离来确定容许最大速度(S3),其中,该容许最大速度小于或等于所述移动平台不受限时的最大移动速度;根据所述容许最大速度,将所述移动速度限制为所述容许速度(S4)。
技术研发人员:谭敏哲;李罗川;林灿龙;于云
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2018.01.23
技术公布日:2019.10.25
再多了解一些
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